一种军用方舱车装载无人机的自动吊装装置，包括方舱车本体、吊装机构、无人机转运架、锁定机构和电控箱；方舱车本体包括舱体；锁定机构用于将无人机转运架固定在舱体内，吊装机构包括电动推杆、重载滑轨、卷盘驱动机构、卷盘、丝杆装置和吊钩；吊装机构安装在舱体的顶壁上，吊装机构的正下方设置无人机转运架，在舱体底面上沿无人机转运架的四周设有若干导向定位机构和锁定机构，本发明专利技术中的军用方舱车装载无人机的自动吊装装置，解决了方舱内空间和车辆装载重量对无人机吊装的限制，实现方舱车车体与吊装机构的一体化，且能够不借助外部其它设备，在任意地点和时间独立地完成无人机的装载与卸下工作，且整套装置自动化程度高，提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种军用方舱车装载无人机的自动吊装装置
本专利技术涉及无人机吊装
，具体涉及一种军用方舱车装载无人机的自动吊装装置。
技术介绍
近年，随着高新技术的发展，无人机技术逐渐成熟，其应用领域日益广泛，其中军用无人机的研制也取得了突破性的进展，并在几场局部战争中频频亮相，屡立战功，受到各国军界人士的高度赞誉，可以肯定的，今后的战争中，各国必将投入和使用更多的无人机。但无人机的航程是有限的，且其摇控的精确度也与工作距离有关，因此，在无人机执行任务时，需要通过运输车先将无人机运送到合适的地点，再将无人机从动输车上吊装下来，随后无人机才能正式开始执行相关的作业任务。而军用的无人机作业场景更加的复杂多变，多为人烟稀少的户外，运输环境及路面条件较差，长途运输中易发生意外。现有的无人机运输车辆的用电需求难以保障，且无人机的装卸一般又需依赖外部由电力驱动的机械设备的运转，如果出现失电的情况，一般无法应急使用。目前，无人机运输车辆一般采用随车吊完成无人机的吊装工作，随车吊主要采用绞盘或者液压作为动力，具体为绞盘加回转或者是液压马达加回转的起吊模式。在绞盘加回转的起吊模式中，使用的绞盘均为短暂、临时使用，其电机以及变速箱限定了这种结构只能是短时间使用；其次，绞盘在起吊重物时刹车的可靠性会受到温度、磨损情况、摩擦片表面是否有油污等情况的影响；再次，采用绞盘加回转模式时，如果要将重物吊装至车上，相应机构还必须要有比较大的旋转半径，因些占用的空间会比较大。至于第二种液压马达加回转的起吊模式，则是通过液压站提供液压动力，推动油缸进行起吊工作；该种起吊模式不适用于环境较复杂或者恶劣的场合，比如在昼夜温差比较大、外部温度比较极端的环境下，起吊机构可能会有液压油管爆裂的风险；同时，在安装使用过程中也需要为液压站和吊臂提供较大的安装空间和旋转半径，要占用较大的空间，整个装置即使是在不工作时也需占用比较大的存储空间。由上可知，上面的两种起吊模式均有占用的空间比较大、相关装置比较重、使用成本较高、且在失电的情况下无法应急使用、可靠性差的缺点，导致这两种模式在运输无人机的方舱车中使用时，受到方舱车舱体内部空间的限制比较严重，无法很好的与方舱车融合，也不适于在条件较为恶劣的环境下使用。因此，本申请旨在对现有的无人机运输技术进行改进，提供一种军用方舱车装载无人机的自动吊装装置，解决方舱空间和车辆载重对无人机吊装的限制，满足无人机在一些特殊环境和全地域工作的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种军用方舱车装载无人机的自动吊装装置，解决方舱内空间和车辆装载重量对无人机吊装的限制，实现方舱车车体与吊装机构的一体化，能够不借助外部其它设备，在任意地点和时间独立地完成无人机的装载与卸下工作，且整套装置自动化程度高，提高了工作效率。本专利技术的技术方案是：一种军用方舱车装载无人机的自动吊装装置，包括方舱车本体、吊装机构、无人机转运架、锁定机构和电控箱；方舱车本体包括舱体；无人机转运架为箱式结构，内部空间用于放置无人机主体及其附件；锁定机构用于将无人机转运架固定在舱体内，吊装机构包括电动推杆、重载滑轨、卷盘驱动机构、卷盘、丝杆装置和吊钩；吊装机构安装在舱体的顶壁上，吊装机构的正下方设置无人机转运架，在舱体底面上沿无人机转运架的四周设有若干导向定位机构和锁定机构，其中导向定位机构用于在吊装无人机转运架时进行导向和定位作用。进一步的，重载滑轨由直线伸缩导轨组成，在电动推杆及丝杆装置的驱动下实现重载滑轨的伸缩运动；电动推杆、卷盘驱动机构、卷盘、丝杆装置和吊钩均安装在重载滑轨上，丝杆装置由丝杆电机和丝杆组成；吊钩可以沿重载滑轨的方向前后移动；优选的，重载滑轨由三根直线伸缩导轨组成，并在两根电动推杆及一个丝杆装置的驱动实现重载滑轨的伸缩运动。进一步的，吊钩通过钢丝绳与卷盘连接，卷盘在卷盘驱动机构的驱动下旋转，使得钢丝绳在卷盘上卷绕或松开，以实现吊钩的上升及下降。进一步的，卷盘驱动机构包括起吊电机、换向器和蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器通过蜗轮蜗杆的结构来实现吊钩上升和下降过程中的失电自锁功能。进一步的，钢丝绳先经过多个滑轮组后再与卷盘连接，安装了滑轮组，可以使得吊装工作时，卷盘的旋转阻力变小，减小相应卷盘驱动电机的负担。进一步的，卷盘驱动机构还设置有手动装置，在失电自锁时，通过该手动装置人工实现吊钩的上升及下降功能。进一步的，手动装置与相应电机的输出轴旋转连接，且手动装置可以控制电机输出轴的旋转运动；旋转连接的方式包括但不限于齿轮啮合方式、齿轮齿条啮合方式等。进一步的，吊装机构中的电动推杆及丝杆装置均设有手动装置，用于在失电状态下进行人工实现重载滑轨的伸缩运动。进一步的，锁定机构包括安装座、手拧螺栓、锁舌及电机，锁定机构的锁舌通过电机或者手拧螺栓的控制，可以伸出或缩入安装座中，无人机转运架上设有与锁舌相配合的孔槽，当锁舌伸出安装座并嵌入无人机转运架上的孔槽时为锁定状态，这时无人机转运架固定在舱体中，不能移动；反之则为解锁状态；采用电机与手拧螺栓均可控制锁舌的方式，即使在失电状态下，电机无法正常工作时，也可以通过手拧螺栓来实现锁舌的伸缩状态。与现有技术相比本专利技术的有益效果：本专利技术提供的无人机自动吊装系统，采用伸缩式吊臂结构实现对无人机的吊装，由三个直线伸缩导轨组成一个超行程以及高强度的伸缩吊臂，利用两根电动推杆及一个丝杆装置提供伸缩吊臂的动力，使得吊臂能够在导轨的导向下完成吊臂的伸出缩回工作，具有结构简单紧凑、体积小、占用空间小、重量轻的优点；解决了方舱车的空间和车载重量对无人机吊装方式的限制，这样，使得只要方舱车能到达的地方，都可以简单方便、高效率地进行无人机的吊装，扩大了无人机可正常应用的地域类型及工作范围。另外，采用电机、蜗轮蜗杆减速器、换向器等组件提供吊装时上升和下降的动力，蜗轮蜗杆的结构实现了上升和下降过程中的失电自锁功能；在吊装机构中的手动装置及锁定装置中手拧螺栓等部件的设置，可以保证在失电的情况下实现全功能的应急操作。总之本专利技术实现了方舱车车体与吊装机构的一体化，能够不借助外部资源保障的条件下，在任意地点和时间完成无人机的装载与卸下，可靠性强，满足了无人机在特殊环境和全地域工作的需求。附图说明图1是本专利技术实施例1的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例1中的吊装机构的示意图；图3是本专利技术实施例1中导向定位机构及锁定机构分布位置示意图；图4是本专利技术实施例1中锁定机构的结构示意图；图5是本专利技术实施例1中锁定机构将无人机转运架锁定时的示意图；图6是本专利技术实施例1中锁定机构处于解锁状态的示意图；图7是本专利技术实施例1处于运输状态时无人机转运架在舱体中的位置示意图；图8是本专利技术实施例1将无人机转运架吊起并向舱外平移时的过程示意图；图9是本专利技术实施例1将无人机转运架完全平移出舱体外时的状态示意图；图10是本专利技术实施例1无人机转运架下降到地面时的示意图；图11是本专利技术实施例1无人机转运架本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种军用方舱车装载无人机的自动吊装装置，包括方舱车本体、吊装机构、无人机转运架、锁定机构和电控箱；方舱车本体包括舱体；无人机转运架为箱体式结构；锁定机构用于将无人机转运架固定在舱体内，其特征在于：吊装机构包括电动推杆、重载滑轨、卷盘驱动机构、卷盘、丝杆装置和吊钩；吊装机构安装在舱体的顶壁上，在吊装机构的正下方设置无人机转运架，在舱体底面上沿无人机转运架的四周设有若干导向定位机构和锁定机构，其中导向定位机构用于在吊装无人机转运架时进行导向和定位作用。/n
【技术特征摘要】
1.一种军用方舱车装载无人机的自动吊装装置，包括方舱车本体、吊装机构、无人机转运架、锁定机构和电控箱；方舱车本体包括舱体；无人机转运架为箱体式结构；锁定机构用于将无人机转运架固定在舱体内，其特征在于：吊装机构包括电动推杆、重载滑轨、卷盘驱动机构、卷盘、丝杆装置和吊钩；吊装机构安装在舱体的顶壁上，在吊装机构的正下方设置无人机转运架，在舱体底面上沿无人机转运架的四周设有若干导向定位机构和锁定机构，其中导向定位机构用于在吊装无人机转运架时进行导向和定位作用。
2.根据权利要求1所述的一种军用方舱车装载无人机的自动吊装装置，其特征在于：所述重载滑轨由直线伸缩导轨组成，在电动推杆及丝杆装置的驱动下实现重载滑轨的伸缩运动；所述电动推杆、卷盘驱动机构、卷盘、丝杆装置和吊钩均安装在重载滑轨上，其中吊钩沿重载滑轨的方向前后移动。
3.根据权利要求2所述的一种军用方舱车装载无人机的自动吊装装置，其特征在于：所述重载滑轨由三根直线伸缩导轨组成，并在两根电动推杆及一个丝杆装置的驱动实现重载滑轨的伸缩运动。
4.根据权利要求3所述的一种军用方舱车装载无人机的自动吊装装置，其特征在于：所述吊钩通过钢丝绳与卷盘连接，卷盘在卷盘驱动机构的驱动下旋转，使得钢丝绳在卷盘上卷绕或松开，以实现吊钩的上升及下降。
5.根据权利要求4所述的一种军用方舱车装载无人机的自动吊装装置，其特征在于：所述卷盘驱动机构包括电机、换向...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振国，周宏福，赵柏程，文洪斌，王文，胡爱民，
申请(专利权)人：衡阳泰豪通信车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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