电动伸缩定位装置制造方法及图纸

一种起重吊具的电动伸缩定位装置,包括上方两端固定有吊轴的上横梁，板坯夹钳设于上横梁下方两侧。板坯夹钳一对拉杆的上端经铰轴i铰接而下端分别经铰轴ii与一对钳臂的上端铰接。钳臂的下中部设有铰轴iii而下端固定有钳爪。下横梁两端与板坯夹钳固定。其特征在于:下横梁中部经螺栓i固定有电动伸缩定位座。采用这种技术方案的电动伸缩定位座，安装在板坯夹钳上，使得板坯夹钳能够适应复杂多变的现场使用环境，可以实现只用一种规格型号的板坯夹钳就可以吊运不同厚度的板坯，还可以调节单次吊运板坯的块数。从而大幅度提高，降低生产成本，提高操作安全性。

【技术实现步骤摘要】
电动伸缩定位装置
本专利技术涉及一种起重吊具。
技术介绍
在板坯生产线中，根据不同工艺要求，往往需要对不同厚度的板坯23进行吊运，针对不同工况对单次吊运的板坯23块数也有不同要求，有时为单块，有时为多块。吊运板坯23，需要用到起重吊具板坯夹钳。板坯夹钳结构如附图1、2所示，其包括上方两端固定有吊轴25的上横梁26，板坯夹钳设于上横梁26下方两侧。板坯夹钳一对拉杆27的上端经铰轴i-53铰接而下端分别经铰轴ii-54与一对钳臂28的上端铰接。钳臂28的下中部设有铰轴iii-55而下端固定有钳爪21。工作时板坯夹钳通过固定式定位座22放置在钢板上，通过起重机吊钩提升吊轴25，通过上横梁26带动拉杆27及钳臂28，依靠钳爪21夹紧板坯23来提升板坯23。其中固定式定位座22为板坯夹钳中具有控制吊运板坯23厚度和单次吊运板坯23块数功能的装置。因此固定式定位座22下表面和钳齿之间的垂直高度决定了板坯夹钳能够吊运的板坯23厚度和单次吊运的板坯23数量。如附图3、4所示。传统板坯夹钳中的定位座为固定式所以带有固定式定位座22的板坯夹钳只能吊运固定数量的板坯23，例如只能每次吊运一块或只能每次吊运两块等。不能够灵活的适应现场多变的使用环境，使用效率低下。生产过程中为了吊运不同规格的板坯23，往往需要配置多种规格的板坯夹钳，既造成了资源的浪费，又增加了设备维护的工作量。频繁的更换不同规格的板坯夹钳还造成了时间的浪费，效率的降低，以及安全隐患的产生。
技术实现思路
为解决上述现有技术存在的问题，本专利技术采用了以下技术方案：一种起重吊具的电动伸缩定位装置,包括上方两端固定有吊轴的上横梁，板坯夹钳设于上横梁下方两侧。板坯夹钳一对拉杆的上端经铰轴i铰接而下端分别经铰轴ii与一对钳臂的上端铰接。钳臂的下中部设有铰轴iii而下端固定有钳爪。下横梁两端与板坯夹钳固定。其特征在于:下横梁中部经螺栓i固定有电动伸缩定位机构。电动伸缩定位机构包括外箱体内部的内箱体与安装在外箱体上的电机。电机为减速电机。外箱体包括相互固定为一组的下方两侧设有凸起而上方为等腰梯形的外箱体长侧板与一组外箱体短侧板以及水平方向的上横板与下横板。上横板与上盖板相互固定，该上盖板上设有圆孔i。外箱体长侧板下方的.凸起上固定安装板。外箱体长侧板的外侧下模板上方经螺钉i固定有侧支架。设有电机固定于侧支架上。小齿轮固定于电机的输出轴端。设有截面为倒几字形并带有中心通孔的缓冲架，该缓冲架内置入弹簧后被螺栓ii固定在上盖板下方。倒T字形的缓冲轴自下而上依次贯穿缓冲架的中心通孔、弹簧、上盖板上设有的圆孔i被螺帽紧固。弹簧为碟形弹簧。下模板设有与上盖板上的圆孔i同轴心的圆孔ii，截面为倒几字形的导向架的翻边上设有通孔i，内齿圈的外圆周面设有内沟槽而周边设有通孔iii，螺钉ii贯穿翻边与内齿圈紧固于下模板。设有周边带通孔iv且内圆周面设有内沟槽的外齿圈。内齿圈的外沟槽与外齿圈的内沟槽之间设有滚珠。外齿圈与小齿轮相互啮合。设有截面为倒扣的碗状的连接盖，该连接盖的大圆周边设有通孔ii而小圆周边设有竖向长孔。螺栓iii贯穿外齿圈大圆周边上的通孔ii与连接盖上的通孔iv将连接盖与外齿圈紧固。内齿圈与外箱体上的下模板之间的固定通过均布的螺钉ii紧固而的外齿圈与连接盖之间通过均布的螺栓iii紧固。下模板以下区域的长侧板的两侧均固定有滑轨顶块结构。内箱体包括一对内箱体U形凹口板与一对内箱体长立板、内箱体短立板以及U形凹口下底的方形端盖组合形成一个中空的结构，该结构的下方与电动伸缩定位座固定为一体。电动伸缩定位座里安装有滚轮。方形端盖中心设有螺母。每个内箱体U形凹口板的两侧与每个内箱体长立板的外侧均设有竖向的滑轨。在外箱体长立板与外箱体短立板所对应的内箱体外侧滑轨位置均安装有滑轨顶块结构。滑轨顶块结构包括被螺钉iii紧固在压盖上的导向条，压盖被螺钉iv紧固在所述长侧板上。螺母置于端盖ii与固定在内箱体长立板上的螺母架之间。螺母与端盖ii以及螺母架之间设有径向活动间隙。上端设有横孔的丝杠而中上部设有的粗直径的升降块置入螺母与导向架内，丝杠上端被过渡销轴插入横孔与竖向长孔内。过渡销轴两端紧固有螺母。缓冲轴的下表面压紧丝杠上表面。升降块的上端面与连接盖倒扣的碗状的底部之间设有活动间距。采用这种技术方案的电动伸缩定位座，安装在板坯夹钳上，使得板坯夹钳能够适应复杂多变的现场使用环境，可以实现只用一种规格型号的板坯夹钳就可以吊运不同厚度的板坯，还可以调节单次吊运板坯的块数。从而大幅度提高，降低生产成本，提高操作安全性。附图说明下面参照附图与零件以及序号对本专利技术详加说明：图1为现有技术安装传统定位座的板坯夹钳结构示意图。图2为图1的左视图。图3为图2中的局部——固定式定位座吊运单块工件示意图。图4为图2中的局部——固定式定位座吊运两块工件示意图。图5为装有本专利技术起重吊具的电动伸缩定位装置的板坯夹钳结构示意图。图6为图5的左视图。图7为图6中的局部——电动伸缩定位定位装置吊运单块工件示意图。图8为图6中的局部——电动伸缩定位定位装置吊运多块工件示意图。图9为本专利技术电动伸缩定位装置的轴侧图。图10为图9的左视图。图11为图9的主视图。图12为本专利技术电动伸缩定位装置的外箱体主视图。图13为图12的左视图。图14为本专利技术电动伸缩定位装置上升工位的A-A剖面图。图15为本专利技术电动伸缩定位装置下降工位的A-A剖面图。图16为图14的Ⅰ部位的放大图。图17为图14中电动伸缩部份结构的放大图。图18为本专利技术电动伸缩定位装置内箱体结构的轴侧图。图19为图18的主视图。图20为图18的左视图。图21为图18的B-B剖面滑轨与滑轨顶块结构示意图。图22为图14中的Ⅱ部位的放大图。图23为图16中的C-C剖面图。图中：1.外箱体长立板，2.上盖板，3.缓冲架，4.弹簧，5.缓冲轴，6.电机，7.小齿轮，8.过渡销轴，9.连接盖，10.外齿圈，11.内齿圈，12.，导向架，13.丝杠，14.方形端盖，15.螺母，16.螺母架，17.内箱体侧立板，18.滑轨，19.滑轨顶块，20.滚轮，21.钳爪，22.固定式定位座，23.板坯，24.电动伸缩定位座，25.吊轴，26.上横梁，27.拉杆，28.钳臂，29.下横梁，30.螺栓i，31.滚珠,32.翻边,33.压盖，34.凸起，35.外箱体短立板，36.内箱体U形凹口板，37.侧支架，38.圆孔i，39.螺钉i，40.上模板，41.下模板，42.螺栓ii，43.螺帽，44.圆孔ii，45.升降块，46.螺钉ii，47.通孔i，48.螺栓iii，49.横孔，50.通孔ii，51.通孔iii，52.通孔iv，53.绞轴i，54.绞轴ii，55.绞轴iii，56.螺钉iii，57.螺钉iv，58.内箱体短立板，59.竖向长孔。具体实施方式为克服现有技术中的这些缺陷，本专利技术提出以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电动伸缩定位装置,包括上方两端固定有吊轴(25)的上横梁(26)，板坯夹钳设于所述上横梁(26)下方两侧，所述板坯夹钳一对拉杆(27)的上端经铰轴i(53)铰接而下端分别经铰轴ii(54)与一对钳臂(28)的上端铰接，所述钳臂(28)的下中部设有铰轴iii(55)而下端固定有钳爪(21)，下横梁(29)两端与所述板坯夹钳固定，其特征在于:所述下横梁(29)中部经螺栓i(30)固定有电动伸缩定位机构。/n

【技术特征摘要】
1.电动伸缩定位装置,包括上方两端固定有吊轴(25)的上横梁(26)，板坯夹钳设于所述上横梁(26)下方两侧，所述板坯夹钳一对拉杆(27)的上端经铰轴i(53)铰接而下端分别经铰轴ii(54)与一对钳臂(28)的上端铰接，所述钳臂(28)的下中部设有铰轴iii(55)而下端固定有钳爪(21)，下横梁(29)两端与所述板坯夹钳固定，其特征在于:所述下横梁(29)中部经螺栓i(30)固定有电动伸缩定位机构。


2.根据权利要求1所述的一种电动伸缩定位装置,其特征在于:所述电动伸缩定位机构包括外箱体内部的内箱体与安装在所述外箱体上的电机(6)。


3.根据权利要求2所述的一种电动伸缩定位装置,其特征在于:所述外箱体包括相互固定为一组的下方两侧设有凸起(34)而上方为等腰梯形的外箱体长侧板(1)与一组外箱体短侧板(35)以及水平方向的上横板(40)与下横板(41)；所述上横板(40)与上盖板(2)相互固定，该上盖板(2)上设有圆孔i(38)；所述外箱体长侧板(1)下方的.凸起(34)上固定安装板(36)；所述的外箱体长侧板(1)的外侧下模板(41)上方经螺钉i(39)固定有侧支架(37)；设有电机(6)固定于侧支架(37)上；小齿轮(7)固定于电机(6)的输出轴端；设有截面为倒几字形并带有中心通孔的缓冲架(3)，该缓冲架(3)内置入弹簧(4)后被螺栓ii(42)固定在所述上盖板(2)下方；倒T字形的缓冲轴(5)自下而上依次贯穿缓冲架(3)的中心通孔、弹簧(4)、上盖板(2)上设有的圆孔i(38)被螺帽(43)紧固；所述下模板(41)设有与所述上盖板(2)上的圆孔i(38)同轴心的圆孔ii(44)，截面为倒几字形的导向架(12)的翻边(32)上设有通孔i(47)，内齿圈(11)的外圆周面设有内沟槽而周边设有通孔iii(51)，螺钉ii(46)贯穿所述翻边(32)与内齿圈(11)紧固于所述下模板(41)；设有周边带通孔iv(52)且内圆周面设有内沟槽的外齿圈(10)；所述内齿圈(11)的外沟槽与所述外齿圈(10)的内沟槽之间设有滚珠(31)；
所述外齿圈(10)与所述小齿轮(7)相互啮合；设有截面为倒扣的碗状的连接盖(9)，该连接盖(9)的大圆周边设有通孔ii(50)而小圆周边设有竖向长孔(59)；螺栓iii(48)贯穿所述外齿圈(10)大圆周边上的通孔ii(50)与所述连接盖(9)上的通孔iv(52)将所述连接盖(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：马少伟，高云峰，林魁圣，刘红伟，
申请(专利权)人：大连滨海起重机吊具有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21