升降机轿厢的稳定装置和升降机系统制造方法及图纸

技术编号:28359830 阅读:22 留言:0更新日期:2021-05-07 23:45
本公开涉及一种升降机轿厢的稳定装置和升降机系统,其属于升降机技术领域。本公开的稳定装置包括:第一框体、第二框体、在上下方向被限位地安装在第二框体内的沿左右方向可动的左电磁块和右电磁块、沿上下方向布置的左阻尼器和右阻尼器;左阻尼器和右阻尼器的固定端在上下方向被限位地安装在第二框体内、它们的可动端连接于第一框体并且能够在左电磁块和右电磁块夹持住导轨的情况下随第一框体上下运动以至于减小升降机轿厢在上下方向上的移动。本公开的稳定装置结构简单紧凑、体积小、实现成本低。

【技术实现步骤摘要】
升降机轿厢的稳定装置和升降机系统
本公开属于升降机(Elevator)
,涉及升降机轿厢的稳定装置以及使用该稳定装置的升降机系统。
技术介绍
升降机系统的升降机轿厢是通过钢绳或钢带等曳引媒介曳引或悬挂,特别是在升降机轿厢停在某一楼层位置装载/卸载乘客或物品时,升降机轿厢被钢绳或钢带悬挂而相对停止在井道中而方便装载或卸载。然而,钢绳或钢带等曳引媒介是或多或少地具有一定弹性的,如果在装载或卸载的过程中导致升降机轿厢重量变化较大,会容易导致升降机轿厢产生上下方向的振动或较大量的下沉/上浮,特别是在钢绳或钢带较长的情形下。类似这种振动或下沉/上浮导致升降机轿厢相对某一楼层位置停靠不稳定、乘客体验差。
技术实现思路
为有效解决或者至少缓解现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个,本公开提供以下技术方案。按照本公开的一方面,提供一种升降机轿厢的稳定装置,其包括:第一框体,其相对所述升降机轿厢固定安装;第二框体,其定位安装在所述第一框体内部,并且所述第一框体和所述第二框体彼此能够上下地相对运动;沿左右方向可动的左电磁块和右电磁块,它们在上下方向被限位地安装在所述第二框体内并用于夹持导轨且产生用于阻止所述第二框体相对被夹持的导轨上下移动的摩擦力;以及沿上下方向布置的左阻尼器和右阻尼器,它们的固定端在上下方向被限位地安装在所述第二框体内、它们的可动端连接于所述第一框体并且能够在所述左电磁块和右电磁块夹持住所述导轨的情况下随所述第一框体上下运动以至于减小所述升降机轿厢在上下方向上的移动。根据本公开一实施例的稳定装置,其中,所述左电磁块和右电磁块沿所述稳定装置的中心面左右对称地布置,所述左阻尼器和右阻尼器沿所述稳定装置的中心面左右对称地布置。根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置,其中,还包括:用于将所述左电磁块朝向所述导轨推动的左水平致动构件;和用于将所述右电磁块朝向所述导轨推动的右水平致动构件;其中,所述左水平致动构件和右水平致动构件在安装在所述第二框体内。根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置,其中,所述左水平致动构件和右水平致动构件沿所述稳定装置的中心面左右对称地布置。根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置,其中,还包括控制部,所述控制部被配置为:在所述升降机轿厢停止运动时先控制所述左水平致动构件和右水平致动构件分别推动所述左电磁块和右电磁块接近所述导轨,在所述左电磁块和右电磁块均与所述导轨基本接触时,再控制向所述左电磁块和右电磁块通电以夹紧所述导轨。根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置,其中,还包括:左水平复位部件,其用于将夹持所述导轨的左电磁块远离于所述导轨地进行复位;和右水平复位部件,其用于将夹持所述导轨的右电磁块远离于所述导轨地进行复位。根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置,其中,所述左水平致动构件/右水平致动构件包括水平设置的丝杠和用于驱动所述丝杠的电机;其中,所述丝杠的两端分别连接第二框体的内侧面和左电磁块/右电磁块,所述左水平复位部件/右水平复位部件为套装于所述丝杠上的弹簧。根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置,其中,所述左电磁块和右电磁块能够在所述第二框体内侧设置的导轨上左右滑动。根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置,其中,所述左电磁块/右电磁块的上下两端分别与所述第二框体的上下内侧面相抵。根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置,其中,还包括:用于将所述第二框体相对所述第一框体在上下方向上复位的左垂直复位部件和右垂直复位部件。根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置,其中,所述左阻尼器/右阻尼器为液压缓冲器,所述液压缓冲器的油缸对应于所述固定端,所述液压缓冲器的活塞杆对应于所述可动端。根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置,其中,所述左垂直复位部件/右垂直复位部件为套装于所述活塞杆上的弹簧。根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置,其中,所述第二框体通过水平固定件将其水平限位地安装在所述第一框体内部;并且,在所述升降机轿厢在上下方向上的移动时,所述第二框体能够以所述水平固定件为导向部件相对所述第一框体上下运动。根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置,其中,用于将所述第二框体相对所述第一框体在上下方向上复位的第三垂直复位部件。根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置,其中,所述第二框体大致为方形框架结构。根据本公开又一实施例或以上任一实施例的稳定装置,其中,所述第一框体大致为方形框架结构,所述第二框体套置在所述第一框体的内腔中。按照本公开的又一方面,提供一种升降机系统,其包括曳引媒介、升降机轿厢以及导轨,还包括以上任一所述的稳定装置。根据以下描述和附图本专利技术的以上特征和操作将变得更加显而易见。附图说明从结合附图的以下详细说明中,将会使本专利技术的上述和其他目的及优点更加完整清楚,其中,相同或相似的要素采用相同的标号表示。图1是按照本专利技术第一实施例的升降机轿厢的稳定装置主视图。图2是按照本专利技术第一实施例的升降机轿厢的稳定装置的水平截面视图。图3是按照本专利技术第一实施例的升降机轿厢的稳定装置的电磁块对在夹持导轨状态下的示意图。图4是按照本专利技术第一实施例的升降机轿厢的稳定装置的在正常工作状态下的示意图。图5是按照本专利技术一实施例的安装有图1所示实施例的稳定装置的升降机系统的主视图。具体实施方式现在将参照附图更加完全地描述本专利技术,附图中示出了本专利技术的示例性实施例。但是,本专利技术可按照很多不同的形式实现,并且不应该被理解为限制于这里阐述的实施例。相反,提供这些实施例使得本公开变得彻底和完整,并将本专利技术的构思完全传递给本领域技术人员。下面的描述中,为描述的清楚和简明,并没有对图中所示的所有多个部件进行详细描述。附图中示出了本领域普通技术人员为完全能够实现本专利技术的多个部件,对于本领域技术人员来说,许多部件的操作都是熟悉而且明显的。在以下的说明中,为方便说明,将升降机对应的导轨的方向定义为z方向,垂直导轨的夹持面的方向定义为x方向,垂直于x方向和z方向的方向定义为y方向。需要理解,这些方向的定义是用于相对于的描述和澄清,其可以根据稳定装置的方位的变化而相应地发生变化。在以下实施例中,“上”和“下”的方位术语是基于z方向来定义的,“左”和“右”方向术语是基于x方向来定义的,“前”和“后”方向术语是基于y方向来定义的;并且,应当理解到,这些方向性术语是相对的概念,它们用于相对于的描述和澄清,其可以根据稳定装置所安装的方位的变化而相应地发生变化。在被使用的情况下,术语“第一”、“第二”等不一定表示任何顺序或优先级关系,而是可以用于更清晰地将元件或对象区间彼此区分。以下结合图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降机轿厢的稳定装置(100),其特征在于,包括:/n第一框体(110),其相对所述升降机轿厢(13)固定安装;/n第二框体(120),其定位安装在所述第一框体(110)内部,并且所述第一框体(110)和所述第二框体(120)彼此能够上下地相对运动;/n沿左右方向可动的左电磁块(130a)和右电磁块(130b),它们在上下方向被限位地安装在所述第二框体(120)内并用于夹持导轨(11)且产生用于阻止所述第二框体(120)相对被夹持的导轨(11)上下移动的摩擦力;以及/n沿上下方向布置的左阻尼器(150a)和右阻尼器(150b),它们的固定端(151)在上下方向被限位地安装在所述第二框体(120)内、它们的可动端(152)连接于所述第一框体(110)并且能够在所述左电磁块(130a)和右电磁块(130b)夹持住所述导轨(11)的情况下随所述第一框体(110)上下运动以至于减小所述升降机轿厢(13)在上下方向上的移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降机轿厢的稳定装置(100),其特征在于,包括:
第一框体(110),其相对所述升降机轿厢(13)固定安装;
第二框体(120),其定位安装在所述第一框体(110)内部,并且所述第一框体(110)和所述第二框体(120)彼此能够上下地相对运动;
沿左右方向可动的左电磁块(130a)和右电磁块(130b),它们在上下方向被限位地安装在所述第二框体(120)内并用于夹持导轨(11)且产生用于阻止所述第二框体(120)相对被夹持的导轨(11)上下移动的摩擦力;以及
沿上下方向布置的左阻尼器(150a)和右阻尼器(150b),它们的固定端(151)在上下方向被限位地安装在所述第二框体(120)内、它们的可动端(152)连接于所述第一框体(110)并且能够在所述左电磁块(130a)和右电磁块(130b)夹持住所述导轨(11)的情况下随所述第一框体(110)上下运动以至于减小所述升降机轿厢(13)在上下方向上的移动。


2.如权利要求1所述的稳定装置(100),其特征在于,所述左电磁块(130a)和右电磁块(130b)沿所述稳定装置(100)的中心面(109)左右对称地布置,所述左阻尼器(150a)和右阻尼器(150b)沿所述稳定装置(100)的中心面(109)左右对称地布置。


3.如权利要求1所述的稳定装置(100),其特征在于,还包括:
用于将所述左电磁块(130a)朝向所述导轨(11)推动的左水平致动构件(140a);和
用于将所述右电磁块(130b)朝向所述导轨(11)推动的右水平致动构件(140b);
其中,所述左水平致动构件(140a)和右水平致动构件(140b)在安装在所述第二框体(120)内。


4.如权利要求3所述的稳定装置(100),其特征在于,所述左水平致动构件(140a)和右水平致动构件(140b)沿所述稳定装置(100)的中心面(109)左右对称地布置。


5.如权利要求3所述的稳定装置(100),其特征在于,还包括控制部,所述控制部被配置为:
在所述升降机轿厢(13)停止运动时先控制所述左水平致动构件(140a)和右水平致动构件(140b)分别推动所述左电磁块(130a)和右电磁块(130b)接近所述导轨(11),在所述左电磁块(130a)和右电磁块(130b)均与所述导轨(11)基本接触时,再控制向所述左电磁块(130a)和右电磁块(130b)通电以夹紧所述导轨(11)。


6.如权利要求3所述的稳定装置(100),其特征在于,还包括:
左水平复位部件(149a),其用于将夹持所述导轨(11)的左电磁块(130a)远离于所述导轨(11)地进行复位;和
右水平复位部件(149b),其用于将夹...

【专利技术属性】
技术研发人员:勾新刚
申请(专利权)人:奥的斯电梯公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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