一种SMT制程多功能全自动视觉置收板机制造技术

本发明专利技术公开了一种SMT制程多功能全自动视觉置收板机，包括机柜、机柜、A面PCBA板料仓、A面载具料仓、B面PCBA板料仓、B面载具料仓、A组X/Y/Z三轴模组、B组X/Y/Z三轴模组、载具/PCBA板吸取机构、第一轨道、第二轨道、A面CCD模块、B面CCD模块、A面PCBA板翻转机构、A面载具卡扣打开机构、B面载具卡扣打开机构；第二轨道一侧设有成品出料轨道，第一轨道一侧设有缓存出料轨道；机柜前端外壁设有控制主机。与现有技术相比，本发明专利技术可减少作业员接触产品，提高SMT制程中的印刷质量，提高产品品质，提高SMT制程工艺的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种SMT制程多功能全自动视觉置收板机
本专利技术涉及领域，特别是一种SMT制程多功能全自动视觉置收板机。
技术介绍
现有技术中的SMT印刷前工艺是需要人员参与作业的；作业人员将载具放置在简易的卡扣打开夹具上，手动扳动手柄将载具上的拉扣打开，将PCBA放入载具内，一手按压PCBA(防止PCBA翘起)一手松开手柄，使PCBA很平整的固定在载具上；然后作业人员再将整理好的载具一块一块插入周转框，再将周转筐放入上板机，上板机将载具一块一块供给印刷机；当所有的工艺结束后，生产线末端还需要作业人员将成品PCBA从载具上取下来，再通过作业人员将空载具从生产线的末端搬运到生产线的前端，然后重复以上动作；这种作业模式，需要作业人员频繁的接触产品，不仅成本会增加，而且会造成印刷不良、产品不良，无法保证产品质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种SMT制程多功能全自动视觉置收板机。为达到上述目的，本专利技术是按照以下技术方案实施的：一种SMT制程多功能全自动视觉置收板机，包括机柜，机柜内一端设有A面PCBA板料仓、A面载具料仓，另一端设有B面PCBA板料仓、B面载具料仓，所述A面PCBA板料仓、A面载具料仓一端的机柜内设有A组X/Y/Z三轴模组，B面PCBA板料仓、B面载具料仓一端的机柜内设有B组X/Y/Z三轴模组，所述A组X/Y/Z三轴模组和B组X/Y/Z三轴模组的Z轴模组的滑块上分别竖直固定有载具/PCBA板吸取机构；所述A面PCBA板料仓和B面PCBA板料仓之间的机柜内设有用于运输A面PCBA板和A面载具的第一轨道以及用于运输B面PCBA板和B面载具的第二轨道，所述第一轨道与第二轨道平行，所述第一轨道一侧的机柜内设有镜头竖直朝上的A面CCD模块，第二轨道一侧的机柜内设有镜头竖直朝上的B面CCD模块；所述第一轨道上设有A面PCBA板翻转机构和A面载具卡扣打开机构，第二轨道上设有B面载具卡扣打开机构；所述第二轨道一侧设有成品出料轨道，第一轨道一侧设有缓存出料轨道；所述机柜前端外壁设有分别与A面PCBA板料仓、A面载具料仓、B面PCBA板料仓、B面载具料仓、A组X/Y/Z三轴模组、B组X/Y/Z三轴模组、载具/PCBA板吸取机构、第一轨道、第二轨道、A面CCD模块、B面CCD模块、A面PCBA板翻转机构、A面载具卡扣打开机构和B面载具卡扣打开机构连接的控制主机。进一步地，所述A面PCBA板料仓、A面载具料仓、B面PCBA板料仓、B面载具料仓结构相同，均包括固定在机柜内的底板、顶架，所述底板与顶架之间设有上端面与底板平行的上料板，底板与顶架一端之间竖直设有丝杆，丝杆顶端通过丝杆座安装在顶架上，丝杆末端通过丝杆座安装在底板上，上料板一侧开设有螺纹孔，所述丝杆螺纹装配在螺纹孔内，所述底板上固定有用于驱动丝杆转动的驱动机构，所述底板与顶架另一侧之间设有若干导向杆，所述导向杆贯穿上料板；所述顶架顶端内壁设有用于当检测到A面载具或B面载具时使驱动机构停止的光纤感应器。进一步地，所述载具/PCBA板吸取机构包括两端封闭的吸附筒、吸嘴、吸杆、真空过滤器以及竖直固定在Z轴机构的滑块上的电机，所述吸附筒轴向固定在电机的输出轴端部，吸附筒底部通过多通管连接有若干吸杆，所述吸杆竖直布置，所述吸嘴固定在吸杆末端，吸附筒内部通过管道与真空过滤器的进气口相连。进一步地，所述A面载具卡扣打开机构和B面载具卡扣打开机构均包括底座，固定在底座上端面的顶升气缸、固定在顶升气缸的顶杆端部的夹板气缸，夹板气缸的两个滑块上对称固定有载具承载板，载具承载板上端面的外侧固定有与A面载具/B面载具的四个角上的长条形定位孔向对应的定位销；所述底座上端面固定有阻挡气缸，所述阻挡气缸位于其中一个载具承载板下方。进一步地，所述驱动机构包括伺服电机，伺服电机竖直固定在底板上，伺服电机的输出轴端部轴向固定有同步轮，所述丝杆上也固定有同步轮，同步轮之间通过同步带连接。进一步地，所述控制主机设有触摸显示屏、操作按钮以及键盘。更进一步地，所述机柜前端上部设有透明观察窗。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1.可减少作业员接触产品，提高SMT制程中的印刷质量，提高产品品质，提高SMT制程工艺的自动化程度；2.设计有A/B面载具上/收料仓，光板PCBA的上料仓，可实现A/B面载具的自动上下料、PCBA自动摆载具、PCBA正反面的自动交换、生产线前端和后端的载具回流、减少人员参与，降低生产成本，使自动化程度更高，更人性化；3.设计有两组轨道，可对接SMT双轨线体，也可对接SMT单轨线体，应用更广泛；4.设计有两组(A/B)X/Y/Z轴模组机构，可实现A/B面同时作业，提高生产效率；5.Z轴吸取机构可旋转任意角度，使摆放角度更灵活、实用；6.设计有底部CCD模块，可实现摆放纠偏功能，提高摆放精度和良率；7.设计有缓存轨道，可对接收板机，实现缓存功能；8.设计有成品流出轨道，可对接收板机或者分板机，实现自动化；9.隐藏式键盘、电容触摸屏、外观设计更人性化。附图说明图1为本专利技术的外部结构示意图。图2为本专利技术的内部结构示意图。图3为本专利技术的A面PCBA板料仓、A面载具料仓、B面PCBA板料仓、B面载具料仓的结构示意图。图4为本专利技术的第一轨道和第二轨道的结构示意图。图5为本专利技术的载具/PCBA板吸取机构的结构示意图。图6为本专利技术的A面载具卡扣打开机构和B面载具卡扣打开机构的结构示意图。图7为本专利技术的放上A面载具/B面载具的A面载具卡扣打开机构和B面载具卡扣打开机构的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步的详细说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定专利技术。如图1-图7所示，本实施例提供了一种SMT制程多功能全自动视觉置收板机，包括机柜1，机柜1内一端设有A面PCBA板料仓2、A面载具料仓3，另一端设有B面PCBA板料仓4、B面载具料仓5，所述A面PCBA板料仓2、A面载具料仓3一端的机柜1内设有A组X/Y/Z三轴模组6，B面PCBA板料仓4、B面载具料仓5一端的机柜1内设有B组X/Y/Z三轴模组7，所述A组X/Y/Z三轴模组6和B组X/Y/Z三轴模组7的Z轴模组的滑块上分别竖直固定有载具/PCBA板吸取机构；所述A面PCBA板料仓2和B面PCBA板料仓4之间的机柜1内设有用于运输A面PCBA板和A面载具的第一轨道8以及用于运输B面PCBA板和B面载具的第二轨道9，所述第一轨道8与第二轨道9平行，所述第一轨道8一侧的机柜1内设有镜头竖直朝上的A面CCD模块10，第二轨道9一侧的机柜内设有镜头竖直朝上的B面CCD模块11；所述第一轨道8上设有A面PCBA板翻转机构12和A面载具卡扣打开机构13，第二轨道9上设有B面载具卡扣打开机构14；所述第二轨道9一侧设有成品出料轨道15，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SMT制程多功能全自动视觉置收板机，包括机柜，机柜内一端设有A面PCBA板料仓、A面载具料仓，另一端设有B面PCBA板料仓、B面载具料仓，其特征在于：所述A面PCBA板料仓、A面载具料仓一端的机柜内设有A组X/Y/Z三轴模组，B面PCBA板料仓、B面载具料仓一端的机柜内设有B组X/Y/Z三轴模组，所述A组X/Y/Z三轴模组和B组X/Y/Z三轴模组的Z轴模组的滑块上分别竖直固定有载具/PCBA板吸取机构；所述A面PCBA板料仓和B面PCBA板料仓之间的机柜内设有用于运输A面PCBA板和A面载具的第一轨道以及用于运输B面PCBA板和B面载具的第二轨道，所述第一轨道与第二轨道平行，所述第一轨道一侧的机柜内设有镜头竖直朝上的A面CCD模块，第二轨道一侧的机柜内设有镜头竖直朝上的B面CCD模块；所述第一轨道上设有A面PCBA板翻转机构和A面载具卡扣打开机构，第二轨道上设有B面载具卡扣打开机构；所述第二轨道一侧设有成品出料轨道，第一轨道一侧设有缓存出料轨道；所述机柜前端外壁设有分别与A面PCBA板料仓、A面载具料仓、B面PCBA板料仓、B面载具料仓、A组X/Y/Z三轴模组、B组X/Y/Z三轴模组、载具/PCBA板吸取机构、第一轨道、第二轨道、A面CCD模块、B面CCD模块、A面PCBA板翻转机构、A面载具卡扣打开机构和B面载具卡扣打开机构连接的控制主机。/n...

【技术特征摘要】
1.一种SMT制程多功能全自动视觉置收板机，包括机柜，机柜内一端设有A面PCBA板料仓、A面载具料仓，另一端设有B面PCBA板料仓、B面载具料仓，其特征在于：所述A面PCBA板料仓、A面载具料仓一端的机柜内设有A组X/Y/Z三轴模组，B面PCBA板料仓、B面载具料仓一端的机柜内设有B组X/Y/Z三轴模组，所述A组X/Y/Z三轴模组和B组X/Y/Z三轴模组的Z轴模组的滑块上分别竖直固定有载具/PCBA板吸取机构；所述A面PCBA板料仓和B面PCBA板料仓之间的机柜内设有用于运输A面PCBA板和A面载具的第一轨道以及用于运输B面PCBA板和B面载具的第二轨道，所述第一轨道与第二轨道平行，所述第一轨道一侧的机柜内设有镜头竖直朝上的A面CCD模块，第二轨道一侧的机柜内设有镜头竖直朝上的B面CCD模块；所述第一轨道上设有A面PCBA板翻转机构和A面载具卡扣打开机构，第二轨道上设有B面载具卡扣打开机构；所述第二轨道一侧设有成品出料轨道，第一轨道一侧设有缓存出料轨道；所述机柜前端外壁设有分别与A面PCBA板料仓、A面载具料仓、B面PCBA板料仓、B面载具料仓、A组X/Y/Z三轴模组、B组X/Y/Z三轴模组、载具/PCBA板吸取机构、第一轨道、第二轨道、A面CCD模块、B面CCD模块、A面PCBA板翻转机构、A面载具卡扣打开机构和B面载具卡扣打开机构连接的控制主机。


2.根据权利要求1所述的SMT制程多功能全自动视觉置收板机，其特征在于：所述A面PCBA板料仓、A面载具料仓、B面PCBA板料仓、B面载具料仓结构相同，均包括固定在机柜内的底板、顶架，所述底板与顶架之间设有上端面与底板平行的上料板，底板与顶架一端之间竖直设有丝杆，丝杆顶端通过丝杆座安装在顶架上，丝杆末端通过丝杆座安装在底板上，上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兵，
申请(专利权)人：苏州市凯思泰克自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32