一种用于椅子垫片的振动送料机构及注塑成型系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于椅子垫片的振动送料机构及注塑成型系统；包括振动盘以及与振动盘的出料口相连通的出料通道，所述出料通道至少有一出料段的底部设有电磁振动器，所述电磁振动器用于位于出料通道上的垫片振动位移，所述出料通道的末端为出料端，所述出料端设有一红外线传感器，所述电磁振动器以及红外线传感器均通信连接于控制器；所述垫片依次有序地在出料通道移动，每次移动位移量为一个垫片的外直径，将垫片振动位移至出料端的顶面以待出料；垫片覆盖在出料端，关闭电磁振动器，垫片未覆盖于出料端，开启电磁振动器；高效地配合垫片出料以及垫片抓取的工序。

【技术实现步骤摘要】
一种用于椅子垫片的振动送料机构及注塑成型系统
本专利技术涉及椅子扶手制作加工
，具体涉及一种用于椅子垫片的振动送料机构及注塑成型系统。
技术介绍
扶手是用来保持身体平衡或支撑身体的横木或把手，椅子作为人们工作、生活广泛使用的座具，得到人们普遍的认同和喜爱，椅子一般由椅脚、座垫、扶手、靠背组成，如图1所示，展示了一种现有生产的椅子扶手，该椅子扶手的主体部分上设有多个孔位，该孔位用于连接椅座或椅背等，并且每个孔位内需要放置对应的垫片，用于之后的螺栓紧固，来组成成一完整的椅子；目前工厂对该椅子扶手制作的一般工序为工作人员从堆料区内进行选取所需数量的垫片，将垫片放入模具的预留的孔位内，放置完成后，模具进行合模，注塑机进行运作，注塑成型该椅子扶手；开模后，工作人员从注塑机内将其椅子扶手取出，最后放置到置物箱内堆放，用于散热和包装；该过程需要工作人员全程紧盯，并且从中搬运、选料、放置垫片以及取料堆放等操作，工作繁琐，效率不高；因此，亟待设计出一套生产该椅子扶手的注塑加工流水线；而在研发该生产线的过程中发现一个问题，即在垫片振动送料的过程中，无法有效的与机械手进行一配合，垫片振动送料机会一直进行输送垫片或者无法将垫片振动位移至指定的位置以待机械手进行有效抓取，此外还可能出现振动卡壳的情况，需要工作人员进行疏通，操作较为繁琐，若何使得垫片振动送料机与机械手有效配合运作是亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种能有效配合机械手抓取的用于椅子垫片的振动送料机构及注塑成型系统。为达上述目的，本专利技术的主要技术解决手段是一种垫片振动送料机构，包括振动盘以及与振动盘的出料口相连通的出料通道，所述出料通道至少有一出料段的底部设有电磁振动器，所述电磁振动器用于位于出料通道上的垫片振动位移，所述出料通道的末端为出料端，所述出料端设有一红外线传感器，所述电磁振动器以及红外线传感器均通信连接于控制器；所述垫片依次有序地在出料通道移动，每次移动位移量为一个垫片的外直径，将垫片振动位移至出料端的顶面以待出料；垫片覆盖在出料端，关闭电磁振动器，垫片未覆盖于出料端，开启电磁振动器。在一些实例中，所述出料通道的通道口径等于垫片的外直径或不超过两个垫片的外直径之和。在一些实例中，与振动盘的出料口对接的部分出料通道为拨料段，所述拨料段上设有一拨料机构，所述拨料机构用于拨动从振动盘出料的垫片，所述拨料机构的输出端钩拉垫片的内圈并使垫片辅助垫片向出料通道内位移。在一些实例中，所述拨料机构包括拨料气缸、拨料杆以及拨料块，所述拨料气缸架设与拨料段上，所述拨料气缸的输出端连接于拨料块，所述拨料块的底面朝向出料通道，所述拨料杆的末端铰接于拨料块的底面，所述拨料杆的杆身通过一弹性件连接于拨料块的底面，所述拨料杆的首端呈一弯曲钩状结构，通过拨料气缸的驱动，拨料杆的首端抵住垫片的内圈壁以拉动垫片向出料通道内位移。在一些实例中，所述出料通道的两侧壁顶部分别向内弯折90°，出料通道的截面呈一爪手状，侧壁顶部形成的折弯段以限制垫片振动的幅度。在一些实例中，所述振动盘设有料筒，所述料筒的侧壁上设有螺旋设置的振动轨道，所述振动轨道包括第一选料以及第二选料段，所述第一选料段中的振动轨道包括沿输送方向设置的第一底板，第一选料段的末端通过一翻转段与第二选料段的首端相斜接，所述第二底板倾斜设置并逐步扭曲至出料通道斜接，所述第二选料段包括与出料通道对接的第二底板、以及一体设于第二底板两侧的托壁。在一些实例中，所述翻转段为开口朝上的U形通道，所述翻转段位于第一选料的末端的下方，用于承接垫片并调整垫片的振动方向，所述U形通道的通道口径要略小于垫片的外直径。在一些实例中，所述料筒的底部铺设有吸音垫片，所述吸音垫片由橡胶材料制成，并且所述吸音垫片设置多个吸音孔，所述吸音孔呈周向规则布置。一种椅子扶手注塑成型系统，其特征在于，包括注塑机构、机械手机构、出料输送机构以及所述的振动送料机构，所述注塑机构、出料输送机构以及振动送料机构依次相邻位置排布并位于三轴移动机架的同一侧，所述机械手组件能够通过三轴移动机架横向滑动并来回移动于注塑机构、出料输送机构以及振动送料机构之间。本专利技术由于采用了以上的技术方案，以实现以下效果：通过电磁振动器以及红外线传感器的配合，每个垫片吸盘组成功吸取一个垫片后，电磁振动器感应到红外线传感器所反馈的信号后，启动将下一个垫片振动至出料端上，进而高效地配合垫片出料以及垫片抓取的工序。附图说明图1是现有的一种椅子扶手的结构示意图，图2是本专利技术一实施例的结构示意图，图3是图2实施例的俯视结构示意图，图4是图2实施例的另一视角的结构示意图，图5是图2实施例的另一视角的结构示意图，图6是图2实施例的吸取垫片模式的结构示意图，图7是图2实施例的放置垫片及吸取椅子扶手模式的结构示意图，图8是图2实施例的放料模式的结构示意图，图9是图2实施例的振动送料机构的结构示意图，图10是图9实施例的A部区域放大的结构示意图，图11是图2实施例的设置有拨料机构的振动送料机构的结构示意图图12是图2实施例的出料输送机构的结构示意图，图中：机械手机构1、机械手组件11、第二盘座111、第一盘座112、垫片吸盘113、取料吸盘114、升降臂12、第三驱动部件121、基座13、齿带131、横向滑动座14、滑动臂15、导向轨16、第四驱动部件17、振动送料机构2、振动盘21、第一选料211、翻转段212、第二选料段213、出料通道22、拨料机构23、电磁振动器24、振动源241、拨料气缸25、弹性件26、拨料块27、拨料杆28、出料输送机构3、风扇31、传送轨道32、注塑机构4、动模41、定模42、导向柱43、动模芯44、椅子扶手a、孔位a1、垫片b、内圈侧壁b1。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其他技术方案。本领域技术人员应理解的是，在本专利技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本专利技术的限制。可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。实施例一：参考本专利技术说明书附图之图1至图12所示，根据本专利技术一优选实施的一种椅子扶手注塑成型系统，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于椅子垫片的振动送料机构，其特征在于，包括振动盘（21）以及与振动盘（21）的出料口相连通的出料通道（22），所述出料通道（22）至少有一出料段的底部设有电磁振动器，所述电磁振动器用于位于出料通道（22）上的垫片振动位移，所述出料通道（22）的末端为出料端，所述出料端设有一红外线传感器，所述电磁振动器（24）以及红外线传感器均通信连接于控制器；所述垫片依次有序地在出料通道（22）移动，每次移动位移量为一个垫片的外直径，将垫片振动位移至出料端的顶面以待出料；垫片覆盖在出料端，关闭电磁振动器（24），垫片未覆盖于出料端，开启电磁振动器（24）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于椅子垫片的振动送料机构，其特征在于，包括振动盘（21）以及与振动盘（21）的出料口相连通的出料通道（22），所述出料通道（22）至少有一出料段的底部设有电磁振动器，所述电磁振动器用于位于出料通道（22）上的垫片振动位移，所述出料通道（22）的末端为出料端，所述出料端设有一红外线传感器，所述电磁振动器（24）以及红外线传感器均通信连接于控制器；所述垫片依次有序地在出料通道（22）移动，每次移动位移量为一个垫片的外直径，将垫片振动位移至出料端的顶面以待出料；垫片覆盖在出料端，关闭电磁振动器（24），垫片未覆盖于出料端，开启电磁振动器（24）。


2.根据权利要求1所述的垫片振动送料机构，其特征在于，所述出料通道（22）的通道口径等于垫片的外直径或不超过两个垫片的外直径之和。


3.根据权利要求1所述的垫片振动送料机构，其特征在于，与振动盘（21）的出料口对接的部分出料通道（22）为拨料段，所述拨料段上设有一拨料机构（23），所述拨料机构（23）用于拨动从振动盘（21）出料的垫片，所述拨料机构（23）的输出端钩拉垫片的内圈并使垫片辅助垫片向出料通道（22）内位移。


4.根据权利要求3所述的垫片振动送料机构，其特征在于，所述拨料机构（23）包括拨料气缸（25）、拨料杆（28）以及拨料块（27），所述拨料气缸（25）架设与拨料段上，所述拨料气缸（25）的输出端连接于拨料块（27），所述拨料块（27）的底面朝向出料通道（22），所述拨料杆（28）的末端铰接于拨料块（27）的底面，所述拨料杆（28）的杆身通过一弹性件（26）连接于拨料块（27）的底面，所述拨料杆（28）的首端呈一弯曲钩状结构，通过拨料气缸（25）的驱动，拨料杆（28）的首端抵住垫片的内圈壁以拉动垫片向出料通道（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江林，王郑兴，陈育昌，
申请(专利权)人：恒林家居股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33