一种带有立式储料装置的自动识别上料机构制造方法及图纸

本发明专利技术涉及配针设备技术领域，尤其是指一种带有立式储料装置的自动识别上料机构，其包括工作台、立式储料装置、上料载运轨道、第一自动识别装置、抓取装置以及上料载料组件，多个上料载料组件分别设有相对应的标识码，第一自动识别装置用于识别上料载料组件上的标识码，上料载料组件用于排布装载多个钻针，抓取装置用于抓取上料载料组件上的钻针，立式储料装置用于存储不同规格的多个钻针。本发明专利技术能够存储大量的不同规格的钻针，便于快速查找和取出所需规格的钻针，实现不同规格的钻针的自动识别，自动完成分拣动作，自动化程度高，分拣准确率和效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种带有立式储料装置的自动识别上料机构
本专利技术涉及配针设备
，尤其是指一种带有立式储料装置的自动识别上料机构。
技术介绍
现有的配针设备的上料方式通常为人工查找上料或者传送带运送，查找和取出所需规格的钻针非常慢，当需要大量的不同规格的钻针时，上料过程十分缓慢和困难，耽误进行下一步的分拣动作，钻针分拣效率低下。现有的PCB电路板生产中是通过人工来对钻针进行分拣，通过人工对大量的钻针依次进行观察和测量，再将钻针按照对应规格进行分拣。人工分拣钻针会产生极其庞大的工作量，效率极低，并且人工对钻针进行长时间的观察和测量时容易产生失误，容易导致钻针的分拣出现错误，分拣准确低，进一步导致PCB电路板的加工过程中的重大失误，无法满足现代化生产的需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种带有立式储料装置的自动识别上料机构，能够存储大量的不同规格的钻针，便于快速查找和取出所需规格的钻针，实现不同规格的钻针的自动识别，自动完成分拣动作，自动化程度高，分拣准确率和效率高。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种带有立式储料装置的自动识别上料机构，其包括工作台、立式储料装置、设置于工作台上的上料载运轨道、安装于工作台的第一自动识别装置、设置于上料载运轨道出料端的抓取装置以及滑动设置于上料载运轨道的多个上料载料组件，多个上料载料组件分别设有相对应的标识码，第一自动识别装置用于识别上料载料组件上的标识码，上料载料组件用于排布装载多个钻针，抓取装置用于抓取上料载料组件上的钻针，立式储料装置用于存储不同规格的多个钻针。进一步地，所述立式储料装置包括储料架、设置于储料架的夹持送料组件、排列设置于储料架的多个承载底座、设置于工作台的取料装置、设置于工作台的第二自动识别装置以及与承载底座配合使用的多个上料载料盘，上料载料盘承载于承载底座内，储料架设有送料窗口，送料窗口设有预存承载底座，上料载料盘用于装载多个钻针，取料装置与送料窗口相对应设置，第二自动识别装置用于识别上料载料盘上的钻针规格，第二自动识别装置、取料装置和夹持送料组件相配合，以将该规格的钻针运送至对应的承载底座；存储上料载料盘时，取料装置将上料载料盘先放置于预存承载底座，夹持送料组件将该上料载料盘运送至承载底座；取出上料载料盘时，夹持送料组件将对应的上料载料盘运送至预存承载底座，取料装置将该上料载料盘取出。进一步地，多个所述承载底座分别呈矩形阵列于储料架形成第一储料面墙和第二储料面墙，夹持送料组件设置于第一储料面墙和第二储料面墙之间。进一步地，所述夹持送料组件包括设置于储料架的固定滑动架、滑动设置于固定滑动架的横移滑动架、滑动设置于横移滑动架的纵移滑动架以及滑动设置于纵移滑动架的夹持部件，夹持部件用于夹持上料载料盘，横移滑动架、纵移滑动架和夹持部件的滑动路径形成XYZ空间坐标系。进一步地，所述立式储料装置还包括设置于工作台的存储上料轨道，多个所述上料载料盘依次经由存储上料轨道运送至取料装置的取料区域，经第二自动识别装置扫描识别后，取料装置将上料载料盘运送至预存承载底座，夹持送料组件将该上料载料盘运送至指定的承载底座；取料装置包括活动设置于取料区域的抓手，抓手用于抓取上料载料盘。进一步地，所述上料载料组件包括滑动安装于上料载运轨道的上料定位底座以及定位于上料定位底座内的多个上料载料盘，上料载料盘均布设有多个限位孔，多个钻针分别限位于多个限位孔，所述标识码设置于上料定位底座。进一步地，所述抓取装置包括夹爪部件以及设置于工作台的X轴滑轨、滑动设置于X轴滑轨的Y轴滑轨和滑动设置于Y轴滑轨的Z轴滑轨，夹爪部件滑动安装于Z轴滑轨，夹爪部件与上料载料组件对应设置；所述夹爪部件包括夹爪部件本体以及活动设置于夹爪部件本体的两个夹爪件，两个夹爪件分别设有夹槽，两个夹爪件的两个夹槽对应设置；夹取钻针时，钻针的外周面与两个夹槽抵触。进一步地，所述上料载运轨道为环形轨道，第一自动识别装置设置于上料载运轨道旁。本专利技术的有益效果：1、能够存储大量的不同规格的钻针，便于快速查找和取出所需规格的钻针，有利于快速进行下一步的分拣动作，使得钻针分拣效率大大提高；2、第一自动识别装置和上料载料组件上的标识码配合使用，实现不同规格的钻针的自动识别，抓取装置自动完成分拣动作，自动化程度高，分拣准确率和效率高。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的立式储料装置的结构示意图。图3为图2中E部分的局部放大结构示意图。图4为本专利技术的夹持送料组件的结构示意图。图5为本专利技术的送料窗口和预存承载底座的结构示意图。图6为本专利技术的承载底座和挡杆的结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。如图1至图5所示，本专利技术提供的一种带有立式储料装置的自动识别上料机构，其包括工作台2、立式储料装置03、设置于工作台2上的上料载运轨道、安装于工作台2的第一自动识别装置4、设置于上料载运轨道3出料端的抓取装置5以及滑动设置于上料载运轨道3的多个上料载料组件6，多个上料载料组件6分别设有相对应的标识码7，第一自动识别装置4用于识别上料载料组件6上的标识码7，上料载料组件6用于排布装载多个钻针1，抓取装置5用于抓取上料载料组件6上的钻针1，立式储料装置03用于存储不同规格的多个钻针1。实际运用中，多个上料载料组件6上分别装载多种不同规格的钻针1，同一上料载料组件6上的多个钻针1为相同规格的钻针1。多个上料载料组件6位于上料载运轨道3上移动的过程中，第一自动识别装置4扫描并识别上料载料组件6上的标识码7，抓取装置5根据设定程序，抓取不同上料载料组件6上的不同规格的钻针1，将多个不同规格的钻针1分拣至下一工序。本申请的第一自动识别装置4和上料载料组件6上的标识码7配合使用，实现不同规格的钻针1的自动识别，最后抓取装置5完成分拣动作，自动化程度高，分拣效率高。所述立式储料装置包括储料架52、设置于储料架52的夹持送料组件53、排列设置于储料架52的多个承载底座58、设置于工作台2的取料装置65、设置于工作台2的第二自动识别装置64以及与承载底座58配合使用的多个上料载料盘9，上料载料盘9承载于承载底座58内，储料架52设有送料窗口60，送料窗口60设有预存承载底座61，上料载料盘9用于装载多个钻针1，取料装置65与送料窗口60相对应设置，第二自动识别装置64用于识别上料载料盘9上的钻针1规格，第二自动识别装置64、取料装置65和夹持送料组件53相配合，以将该规格的钻针1运送至对应的承载底座58；存储上料载料盘9时，取料装置65将上料载料盘9先放置于预存承载底座61，夹持送料组件63将该上料载料盘9运送至承载底座58；取出上料载料盘9时，夹持送料组件53将对应的上料载料盘9运送至预存承载底座61，取料装置65将该上料载料盘9取出。第二自动识别装置64选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有立式储料装置的自动识别上料机构，包括工作台，其特征在于：还包括立式储料装置、设置于工作台上的上料载运轨道、安装于工作台的第一自动识别装置、设置于上料载运轨道出料端的抓取装置以及滑动设置于上料载运轨道的多个上料载料组件，多个上料载料组件分别设有相对应的标识码，第一自动识别装置用于识别上料载料组件上的标识码，上料载料组件用于排布装载多个钻针，抓取装置用于抓取上料载料组件上的钻针，立式储料装置用于存储不同规格的多个钻针。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有立式储料装置的自动识别上料机构，包括工作台，其特征在于：还包括立式储料装置、设置于工作台上的上料载运轨道、安装于工作台的第一自动识别装置、设置于上料载运轨道出料端的抓取装置以及滑动设置于上料载运轨道的多个上料载料组件，多个上料载料组件分别设有相对应的标识码，第一自动识别装置用于识别上料载料组件上的标识码，上料载料组件用于排布装载多个钻针，抓取装置用于抓取上料载料组件上的钻针，立式储料装置用于存储不同规格的多个钻针。


2.根据权利要求1所述的一种带有立式储料装置的自动识别上料机构，其特征在于：所述立式储料装置包括储料架、设置于储料架的夹持送料组件、排列设置于储料架的多个承载底座、设置于工作台的取料装置、设置于工作台的第二自动识别装置以及与承载底座配合使用的多个上料载料盘，上料载料盘承载于承载底座内，储料架设有送料窗口，送料窗口设有预存承载底座，上料载料盘用于装载多个钻针，取料装置与送料窗口相对应设置，第二自动识别装置用于识别上料载料盘上的钻针规格，第二自动识别装置、取料装置和夹持送料组件相配合，以将该规格的钻针运送至对应的承载底座；
存储上料载料盘时，取料装置将上料载料盘先放置于预存承载底座，夹持送料组件将该上料载料盘运送至承载底座；
取出上料载料盘时，夹持送料组件将对应的上料载料盘运送至预存承载底座，取料装置将该上料载料盘取出。


3.根据权利要求2所述的一种带有立式储料装置的自动识别上料机构，其特征在于：多个所述承载底座分别呈矩形阵列于储料架形成第一储料面墙和第二储料面墙，夹持送料组件设置于第一储料面墙和第二储料面墙之间。


4.根据权利要求2所述的一种带有立式储料装置的自动识别上料机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，熊晖琪，胡会彬，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44