一种智能垃圾桶制造技术

技术编号:28359320 阅读:32 留言:0更新日期:2021-05-07 23:44
本发明专利技术提出了一种智能垃圾桶,垃圾桶的外侧壁上还设置有一个放置控制系统的腔体,所述控制系统包括单片机、与单片机电连接的用于检测是否有人扔垃圾的第一检测电路、检测垃圾是否装满的第二检测电路、驱动步进电机工作的驱动电路、无线通信电路。本发明专利技术通过对垃圾桶的形状和设置控制系统,并在控制系统中单片机的控制步骤,使得垃圾桶更加智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾桶
本专利技术烟气流速测量的
,尤其涉及一种智能垃圾桶。
技术介绍
目前,随着我国人口的不断增长和人民生活水平的提高,城市生活垃圾每年以5%~10%的速度增长,这对城市的发展和人们的生活环境造成了很大的影响据报道,我国历年垃圾的堆积量达60多亿吨,占用的土地面积超过5亿平方米仅城市垃圾的年产量约1.5亿吨,近200座城市无适合场所堆放垃圾。虽然垃圾卫生填埋、垃圾发电、垃圾制沼气等技术为垃圾处理开辟了新途径,但在垃圾无害化处理之前,首要解决的问题是垃圾的分类收集和回收再利用,以及初步的杀菌消。目前作为存放垃圾的垃圾桶往往留出专门的投物口,这样很容易污染周边环境。此外,工作人员往往需要逐个检查并清理垃圾桶,以防止垃圾溢出。此管理模式效率很低。目前,垃圾桶样式和结构单一化,不能较好地发挥分类回收,蚊蝇滋生、污水四溢、异味难耐等弊端暴露无异。
技术实现思路
针对
技术介绍
中的不足,为此,本专利技术提出了一种智能垃圾桶,具体方案如下:一种智能垃圾桶,垃圾桶的外侧壁上还设置有一个放置控制系统的腔体,所述控制系统包括单片机、与单片机电连接的用于检测是否有人扔垃圾的第一检测电路、检测垃圾是否装满的第二检测电路、驱动步进电机工作的驱动电路、无线通信电路。优化的,所述第一检测电路包括第一红外距离传感器,所述第一红外距离传感器的信号端与单片机对应的IO口连接,所述第一红外传感器设置垃圾桶侧边。优化的,所述第二检测电路包括设置在桶内的第二红外距离传感器,所述第二红外距离传感器设置在垃圾桶的内侧壁上,所述第二红外距离传感器的信号端与单片机对应的IO口连接。优化的,还包括与单片机连接的语音播报电路,所述语音播报电路包括电阻R4、三极管Q1、语音播报器B1,所述单片机对应IO口输出的信号经过电阻R4后输入到三极管Q1的基极,电源经过语音播报器B1后与三极管Q1的发射极连接,集电极与地连接。优化的,所述垃圾桶的盖体上设置有太阳能电池板,所述太阳能电池板用于给腔体内控制系统的电池充电,所述电池通过电源电路给单片机供电。优化的,还包括独立式按键,所述独立式按键与单片机的对应IO口连接,通过单片机控制步进电机是否工作。优化的,还包括独立式按键,所述腔体上侧面的宽度小于垃圾桶边缘的宽度,垃圾桶边缘与垃圾桶深度方向通过弧面过度。优化的,所述单片机的型号为STC89C52RC。优化的,所述驱动电路包括驱动芯片,所述驱动芯片为ULN2003,所述驱动芯片四个输入端分别与单片机的四个IO口连接,四个输出端与端子对应的引脚连接。优化的,所述单片机的控制步骤如下:S1、垃圾桶被清理完毕后,控制系统初始化;S2、沿着垃圾桶高度方向上阵列设置的所有第二红外距离传感器依次检测反射回的距离,然后将对应的距离反馈到单片机中,作为垃圾桶的初始状态;S3、垃圾桶闭合后,当第一红外距离传感器接收到遮挡信号,并维持设定时间后,单片机控制步进电机工作,打开垃圾桶的盖体;并通过语音播报电路提醒垃圾分类和传输垃圾分类的知识;S4、当最高位置处的第二红外距离传感器检测到距离变化达到设定值时,单片机控制盖体保持闭合状态,当第一红外距离传感器再次检测到有人扔垃圾时,单片机控制语音播报电路提示垃圾桶已满并通过无线通信电路上传输到工作人员的工作机上,提醒清理垃圾桶;S5、当工作人员到达准备清理垃圾桶后,使用钥匙打开腔体,按独立式按键,打开垃圾桶并清理。本专利技术的有益效果在于:本专利技术通过对垃圾桶的形状和设置控制系统,并在控制系统中单片机的控制步骤,使得垃圾桶更加智能化。附图说明图1为垃圾桶的结构图。图2为控制系统中单片机与各电路的连接图。图3为语音播报电路的原理图。图中:1、垃圾桶;11、盖体;2、腔体;31、第一红外距离传感器、32、第二红外距离传感器;20、单片机;21、第一检测电路;22、第二检测电路;23、电源电路;231、电池;24、晶振电路;25、电源电路;26、驱动电路;261、步进电机;27、无线通信电路;28、语音播报电路。具体实施方式参照图1和图2,本专利技术提出一种智能垃圾桶1,所述垃圾桶1的外侧壁上还设置有一个放置控制系统的腔体2,所述腔体2上侧面的宽度小于垃圾桶1边缘的宽度,这样可以减少污水或雨水进入腔体2,破坏里面的电路,并且垃圾桶1边缘的宽度较宽,并且与垃圾桶1深度方向通过弧面过度,这样防止垃圾堆积在死角不容易清除。所述控制系统包括设置在垃圾桶1外侧壁上用于检测是否有人的传感器、单片机20、独立式按键、检测垃圾是否装满的传感器、步进电机261、语音播报电路28。在该方案中,单片机20型号为STC89C52RC,所述控制系统包括与单片机20对应引脚连接的晶振电路24、复位电路、与步进电机261连接的驱动电路26、语音播报电路28、第一检测电路21、第二检测电路22、无线通信电路27。所述驱动电路26包括驱动芯片,所述驱动芯片为ULN2003,其中四个输入端分别与单片机20的四个IO口连接,四个输出端与端子对应的引脚连接。所述步进电机261驱使垃圾桶1的盖体11打开。如图3所示,所述语音播报电路28包括电阻R4、三极管Q1、语音播报器B1,所述单片机20对应IO口输出的信号经过电阻R4后输入到三极管Q1的基极,电源经过语音播报器B1后与三极管Q1的发射极连接,集电极与地连接,所述三极管Q1为PNP型三极管。当垃圾桶1已满时,提醒扔垃圾的人员垃圾箱已满。并且提醒垃圾分类和传输垃圾分类的知识。所述第一检测电路21用于检测是否有人过来,第一检测电路21包括第一红外距离传感器31,所述第一红外距离传感器31的信号端与单片机20对应的IO口连接。所述第一红外传感器设置垃圾桶1侧边,当第一红外距离传感器31检测到设定距离内的遮挡物并延迟设定时间时,单片机20控制垃圾桶1的盖体11打开。所述第二检测电路22用于检测垃圾桶1是否装满,所述第二检测电路22包括设置在桶内的第二红外距离传感器32,所述第二红外距离传感器32设置在垃圾桶1的内侧壁上,所述第二红外距离传感器32的信号端与单片机20对应的IO口连接。优化的,所述第二红外距离传感器32沿着垃圾桶1的筒体的高度方向阵列设置,这样可以检测出垃圾桶1内垃圾的存量。当对应的第二红外距离传感器32检测到反射回来的距离不同时,即表示被垃圾遮挡,表示垃圾高度已经超过对应的第二红外距离传感器32,单片机20控制语音播报电路28工作,并且步进电机261不工作,盖体11保持关闭。优化的,控制系统中通过无线通信电路27传输到工作人员的工作机上。所述独立式按键与单片机20的对应IO口连接,通过单片机20控制步进电机261是否工作,工作人员可以在垃圾桶1堆满时打开盖体11。优化的,所述垃圾桶1的盖体11上设置有太阳能电池231板,所述太阳能电池231板用于给腔体2内控制系统的电池231充电,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能垃圾桶(1),其特征在于,垃圾桶(1)的外侧壁上还设置有一个放置控制系统的腔体(2),所述控制系统包括单片机(20)、与单片机(20)电连接的用于检测是否有人扔垃圾的第一检测电路(21)、检测垃圾是否装满的第二检测电路(22)、驱动步进电机(261)工作的驱动电路(26)、无线通信电路(27)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾桶(1),其特征在于,垃圾桶(1)的外侧壁上还设置有一个放置控制系统的腔体(2),所述控制系统包括单片机(20)、与单片机(20)电连接的用于检测是否有人扔垃圾的第一检测电路(21)、检测垃圾是否装满的第二检测电路(22)、驱动步进电机(261)工作的驱动电路(26)、无线通信电路(27)。


2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶(1),其特征在于,所述第一检测电路(21)包括第一红外距离传感器(31),所述第一红外距离传感器(31)的信号端与单片机(20)对应的IO口连接,所述第一红外传感器设置垃圾桶(1)侧边。


3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶(1),其特征在于,所述第二检测电路(22)包括设置在桶内的第二红外距离传感器(32),所述第二红外距离传感器(32)设置在垃圾桶(1)的内侧壁上,所述第二红外距离传感器(32)的信号端与单片机(20)对应的IO口连接。


4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶(1),其特征在于,还包括与单片机(20)连接的语音播报电路(28),所述语音播报电路(28)包括电阻R4、三极管Q1、语音播报器B1,所述单片机(20)对应IO口输出的信号经过电阻R4后输入到三极管Q1的基极,电源经过语音播报器B1后与三极管Q1的发射极连接,集电极与地连接。


5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶(1),其特征在于,所述垃圾桶(1)的盖体(11)上设置有太阳能电池(231)板,所述太阳能电池(231)板用于给腔体(2)内控制系统的电池(231)充电,所述电池(231)通过电源电路(25)(23)给单片机(20)供电。


6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶(1),其特征在于,还包括独立式按键,所述独立式按键与单片机(20)的对应IO口连接,通过...

【专利技术属性】
技术研发人员:沈静静
申请(专利权)人:安徽新华学院
类型:发明
国别省市:安徽;34

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