一种撕绝缘片机构制造技术

本发明专利技术公开了一种撕绝缘片机构，包括贴片升降机械手、绝缘片吸板、绝缘片弹夹、贴片横移机械手、撕PET膜夹子、二次定位机构、撕PET膜机构和机架；所述贴片横移机械手固定连接在机架的上端；所述贴片升降机械手和贴片横移机械手滑动连接；所述贴片升降机械手下方设有绝缘片吸板；所述撕PET膜机构固定连接在机架的中端，撕PET膜机构设有撕PET膜夹子和PET膜；所述绝缘片弹夹固定连接在机架的中端，且与撕PET膜机构齐平；所述绝缘片弹夹与撕PET膜机构之间设有二次定位机构，所述二次定位机构和机架固定连接；绝缘片吸板内部设有两个真空吸盘，提高吸附绝缘片的吸力，解决容易掉片的问题；通过设置二次定位机构，提高定位的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种撕绝缘片机构
本专利技术属于剥离绝缘片PET膜
，特别是涉及一种撕绝缘片机构。
技术介绍
现有撕绝缘片PET膜机构:1:绝缘片吸板内部空腔是整体2:只有简单初步定位。现有撕绝缘片PET膜机构的缺点为：1：壳电池绝缘片撕绝缘片PET膜时，一处破真空，真空值下降吸附力下降撕片就容易掉片。2：绝缘片只有初步定位，绝缘片可能发生左右前后位置偏差从而增加撕PET膜时掉片的风险，贴绝缘片时导致位置不精准。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种撕绝缘片机构，解决方壳电池绝缘片撕绝缘片PET膜时，吸板频繁掉真空，撕绝缘片过程中掉片，定位不精准问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种撕绝缘片机构，包括贴片升降机械手、绝缘片吸板、绝缘片弹夹、贴片横移机械手、撕PET膜夹子、二次定位机构、撕PET膜机构和机架；所述贴片横移机械手固定连接在机架的上端；所述贴片升降机械手和贴片横移机械手滑动连接；所述贴片升降机械手下方设有绝缘片吸板；所述撕PET膜机构固定连接在机架的中端，撕PET膜机构设有撕PET膜夹子和PET膜；所述绝缘片弹夹固定连接在机架的中端，且与撕PET膜机构齐平；所述绝缘片弹夹与撕PET膜机构之间设有二次定位机构，所述二次定位机构和机架固定连接。进一步，所述机架的下端后侧固定连接PET废料盒；所述PET废料盒底部设有柜门。进一步，所述绝缘片吸板设有两个，所述二次定位机构与撕PET膜夹子齐平，两个所述绝缘片吸板之间的距离和二次定位机构与撕PET膜夹子之间的距离相同。进一步，所述绝缘片吸板内部设有两个空腔，两个所述空腔内各设有一个真空吸盘，两个所述真空吸盘分别与抽真空接头一和抽真空接头二固定连接，且内部相通。进一步，所述撕PET膜机构还设有撕PET膜气缸，所述PET膜气缸带动撕PET膜夹子在水平滑轨上滑动。进一步，所述贴片横移机械手的一侧设有横移气缸；所述贴片升降机械手设有升降气缸。本专利技术具有以下有益效果：1.绝缘片吸板内部设有两个真空吸盘，提高吸附绝缘片的吸力，解决容易掉片的问题；2.通过设置二次定位机构，提高定位的精确度；3.本专利技术设有两个绝缘片吸板，能同时进行二次定位和撕膜工序，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术正视结构示意图；图3为本专利技术侧视结构示意图；图4为本专利技术俯视结构示意图；图5为本专利技术中PET废料盒的结构示意图；图6为本专利技术中绝缘片吸板的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1.贴片升降机械手；2.绝缘片吸板；21.抽真空接头一；22.抽真空接头二；3.绝缘片弹夹；4.贴片横移机械手；41.横移气缸；5.撕PET膜夹子；6.PET废料盒；61.柜门；7.二次定位机构；8.撕PET膜气缸；9.撕PET膜机构；10.机架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-6所示，一种撕绝缘片机构，包括贴片升降机械手1、绝缘片吸板2、绝缘片弹夹3、贴片横移机械手4、撕PET膜夹子5、二次定位机构7、撕PET膜机构9和机架10；其特征在于：所述贴片横移机械手4固定连接在机架10的上端；所述贴片升降机械手1和贴片横移机械手4滑动连接；所述贴片升降机械手1下方设有绝缘片吸板2；所述撕PET膜机构9固定连接在机架10的中端，撕PET膜机构9设有撕PET膜夹子5和PET膜8；所述绝缘片弹夹3固定连接在机架10的中端，且与撕PET膜机构9齐平；所述绝缘片弹夹3与撕PET膜机构9之间设有二次定位机构7，所述二次定位机构7和机架10固定连接；所述机架10的下端后侧固定连接PET废料盒6；所述PET废料盒6底部设有柜门61；所述绝缘片吸板2设有两个，所述二次定位机构7与撕PET膜夹子5齐平，两个所述绝缘片吸板2之间的距离和二次定位机构7与撕PET膜夹子5之间的距离相同；所述绝缘片吸板2内部设有两个空腔，两个所述空腔内各设有一个真空吸盘，两个所述真空吸盘分别与抽真空接头一21和抽真空接头二22固定连接，且内部相通；所述撕PET膜机构9还设有撕PET膜气缸8，所述PET膜气缸8带动撕PET膜夹子5在水平滑轨上滑动；所述贴片横移机械手4的一侧设有横移气缸41；所述贴片升降机械手1设有升降气缸。工作原理为：在给方壳动力电池贴绝缘片时，贴片横移机械手4在横移气缸41的带动下，移到绝缘片弹夹3的正上方，贴片升降机械手在升降气缸带动下，往下移动，绝缘片吸板2紧贴绝缘片，真空泵启动，绝缘片吸板2吸附绝缘片，然后贴片升降机械手在升降气缸带动下，往上移动；贴片横移机械手4在横移气缸41的带动下，将右侧绝缘片吸板2移动至二次定位机构7的正上方，此时，左侧的绝缘片吸板2正位于绝缘片弹夹3的正上方，贴片升降机械手在升降气缸带动下，往下移动，右侧绝缘片吸板2吸附的绝缘片在二次定位机构7处进行二次定位，左侧的绝缘片吸板2吸附绝缘片然后贴片升降机械手在升降气缸带动下，往上移动；贴片横移机械手4在横移气缸41的带动下，将右侧绝缘片吸板2至撕PET膜机构9中的撕PET膜夹子5，撕PET膜夹子5将绝缘片PET膜撕掉，然后在撕PET膜气缸8带动下，将绝缘片PET膜丢入PET废料盒6内，与此同时，左侧左侧的绝缘片吸板2正位于二次定位机构7处，进行二次定位，同时进行两个工序，提高生产效率；将撕掉PET膜的绝缘片与电池精准贴合，PET废料盒6内的PET废料盒6堆积过多时，打开柜门61进行清理。以上仅为本专利技术的优选实施例，并不限制本专利技术，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撕绝缘片机构，包括贴片升降机械手(1)、绝缘片吸板(2)、绝缘片弹夹(3)、贴片横移机械手(4)、撕PET膜夹子(5)、二次定位机构(7)、撕PET膜机构(9)和机架(10)；其特征在于：所述贴片横移机械手(4)固定连接在机架(10)的上端；所述贴片升降机械手(1)和贴片横移机械手(4)滑动连接；所述贴片升降机械手(1)下方设有绝缘片吸板(2)；所述撕PET膜机构(9)固定连接在机架(10)的中端，撕PET膜机构(9)设有撕PET膜夹子(5)和PET膜(8)；所述绝缘片弹夹(3)固定连接在机架(10)的中端，且与撕PET膜机构(9)齐平；所述绝缘片弹夹(3)与撕PET膜机构(9)之间设有二次定位机构(7)，所述二次定位机构(7)和机架(10)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种撕绝缘片机构，包括贴片升降机械手(1)、绝缘片吸板(2)、绝缘片弹夹(3)、贴片横移机械手(4)、撕PET膜夹子(5)、二次定位机构(7)、撕PET膜机构(9)和机架(10)；其特征在于：所述贴片横移机械手(4)固定连接在机架(10)的上端；所述贴片升降机械手(1)和贴片横移机械手(4)滑动连接；所述贴片升降机械手(1)下方设有绝缘片吸板(2)；所述撕PET膜机构(9)固定连接在机架(10)的中端，撕PET膜机构(9)设有撕PET膜夹子(5)和PET膜(8)；所述绝缘片弹夹(3)固定连接在机架(10)的中端，且与撕PET膜机构(9)齐平；所述绝缘片弹夹(3)与撕PET膜机构(9)之间设有二次定位机构(7)，所述二次定位机构(7)和机架(10)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种撕绝缘片机构，其特征在于，所述机架(10)的下端后侧固定连接PET废料盒(6)；所述PET废料盒(6)底部设有柜门(61)。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：许金龙，谭华明，
申请(专利权)人：东莞市超鸿自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44