一种带内衬的自动折盒机制造技术

本发明专利技术公开了一种带内衬的自动折盒机，所述自动折盒机包括机体框架，承托板，送料仓，第一送料机械手，折盒底机构，第二送料机械手，以及折盒盖机构，本发明专利技术的自动折盒机通过将纸盒板置于送料仓内，之后，通过第一送料机械手和第二送料机械手在承托板上输送纸盒板，在输送过程中，通过折盒底机构和折盒盖机构将纸盒板折叠成包装盒，从而代替了人工折叠，自动折盒机的折叠速度相对人工折叠速度快，能够大大提高包装盒折叠的效率，并且，所需操作人员少，能够大大降低包装盒折叠的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种带内衬的自动折盒机
本专利技术涉及包装盒的加工设备，特别是涉及一种带内衬的自动折盒机。
技术介绍
包装盒在产品生产中应用广泛，大部分产品均需要装入包装盒内，再进行销售。但是，产品生产厂商一般都不生产包装盒，而是从包装盒生产厂商处购置，为了方便运输，包装盒生产厂商提供的包装盒，一般在剪切出盒盖、盒底、插舌、防尘翼、围板以及襟片等，固定连接围板和襟片后，将包装盒压平成能够叠放的纸盒板，以利于包装盒的包装和运输。所以，产品生产厂商在利用该包装盒包装产品时，还需安排人员将纸盒板折叠成盒状，人工折叠包装盒的效率极低，并且为了适配产品的生产速度，需要大量人员去折叠包装盒，导致折叠包装盒的成本极高。有鉴于此，本专利技术人针对上述产品包装盒折叠过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带内衬的自动折盒机，用于提高包装盒折叠的效率以及降低其成本。为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：一种带内衬的自动折盒机，所述自动折盒机包括机体框架；承托板，所述承托板安装在机体框架上，所述承托板上设有通道孔、第一折盒部以及第二折盒部，所述通道孔的一端连通至第一折盒部；送料仓，所述送料仓安装在机体框架上，所述送料仓内容置纸盒板，并位于通道孔的端部上方；第一送料机械手，所述第一送料机械手安装在机体框架上并位于承托板的下方，所述第一送料机械手活动进出通道孔和送料仓，用于抓取纸盒板，所述第一送料机械手还活动往返于通道孔，用于移动纸盒板；折盒底机构，所述折盒底机构安装在机体框架上并邻近第一折盒部设置，用于折叠包装盒的盒底；第二送料机械手，所述第二送料机械手安装在机体框架上并位于承托板的上方，所述第二送料机械手活动往返于第一折盒部和第二折盒部，用于抓取、移动纸盒板；以及折盒盖机构，所述折盒盖机构安装在机体框架上并邻近第二折盒部设置，用于折叠包装盒的盒盖。所述送料仓包括两个固定侧板，两个固定侧板相邻、相互垂直设置，并均固定在机体框架上；两个移位机构，两个移位机构分别与两个固定侧板相对设置，并均安装在机体框架上；两个活动侧板，两个活动侧板分别与两个固定侧板相对、相互平行设置，并分别安装在两个移位机构上；以及底托杆，所述底托杆固定在两相对的固定侧板和活动侧板的底部内壁上，并且，所述底托杆的长度方向与纸盒板的长度方向一致。所述底托杆为圆柱杆，所述底托杆的表面经过抛光处理；与纸盒板的长度方向垂直设置的活动侧板上设有开口，与该开口相邻的底托杆朝开口外延伸设置有加长段。所述第一送料机械手包括第一横向气缸，所述第一横向气缸安装在机体框架上，并位于通道孔的下方；第一竖向气缸，所述第一竖向气缸安装在第一横向气缸上；以及第一吸盘组件，所述第一吸盘组件安装第一竖向气缸上。所述折盒底机构包括盒底板弯折组件，所述盒底板弯折组件包括第二竖向气缸以及第一弯折板，所述第二竖向气缸安装在机体框架上，并位于第一折盒部的前端上方，所述第一弯折板安装在第二竖向气缸上；两组防尘翼弯折组件，两组防尘翼弯折组件分别设置在第一折盒部前端的两侧，所述防尘翼弯折组件包括第一安装座、旋转座、旋转连杆、第二弯折板以及第一伸缩气缸；所述第一安装座配合在机体框架上；所述旋转座安装在第一安装座的一端；所述旋转连杆的一端转动配合在旋转座上，所述第二弯折板安装在旋转连杆的另一端；所述第一伸缩气缸枢接在第一安装座的另一端，所述第一伸缩气缸的活塞杆连接至旋转连杆的中部；盒底插舌弯折组件，所述盒底插舌弯折组件包括第三竖向气缸以及第三弯折板，所述第三竖向气缸安装在机体框架上，并位于第一折盒部的前端下方，所述第三弯折板安装在第三竖向气缸上；以及盒底顶合组件，所述盒底顶合组件包括第二横向气缸、顶合底座以及两根顶合杆；所述第二横向气缸安装机体框架上，并位于第一折盒部的前端，所述第二横向气缸的活塞杆朝向第一折盒部设置；所述顶合底座安装在第二横向气缸的活塞杆上；两根顶合杆安装在顶合底座上。所述防尘翼弯折组件还包括两个第二安装座，两个第二安装座均安装机体框架上；升降立杆，所述升降立杆的两端分别连接至两个第二安装座上，所述第一安装座滑动配合在升降立杆的上部；第三安装座，所述第三安装座固定在升降立杆的中部；以及第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸安装在第三安装座上，所述第二伸缩气缸的活塞杆连接至第一安装座上。所述第二送料机械手包括纵向平移机构，所述纵向平移机构安装机体框架上，并位于第一折盒部和第二折盒部上方；第五竖向气缸，所述第五竖向气缸安装在纵向平移机构上；以及第三吸盘组件，所述第三吸盘组件安装在第五竖向气缸上。所述折盒盖机构包括盒顶板支撑组件，所述盒顶板支撑组件包括第一纵向气缸、第六竖向气缸以及支撑面板；所述第一纵向气缸安装在机体框架上，并位于第二折盒部的后端下方；所述第六竖向气缸安装第一纵向气缸上；所述支撑面板固定在第六竖向气缸的活塞杆上；盒顶插舌弯折组件，所述盒顶插舌弯折组件包括安装支座、第七竖向气缸以及第四弯折板；所述安装支座安装在机体框架上，并配合在盒顶板支撑组件的一侧；所述第七竖向气缸倾斜安装在安装支座上，所述第七竖向气缸的活塞杆朝向支撑面板设置；所述第四弯折板固定在第七竖向气缸的活塞杆上，并朝向支撑面板延伸；以及盒顶插舌夹定型组件，所述盒顶插舌夹定型组件包括第三横向气缸、第四横向气缸以及夹定型机；所述第三横向气缸安装机体框架上，并配合在盒顶板支撑组件的一侧；所述第四横向气缸安装在第三横向气缸上；所述夹定型机安装在第四横向气缸上。所述安装支座包括固定支座、活动支座以及锁固件；所述固定支座安装在机体框架上；所述活动支座转动配合在固定支座的上端，所述活动支座上设有弧形孔；所述锁固件穿过弧形孔后将活动支座锁紧固定在固定支座上。所述折盒底机构还包括第一定位组件，所述第一定位组件包括第四竖向气缸以及第二吸盘组件；所述第四竖向气缸安装在机体框架上，并位于第一折盒部的下方；所述第二吸盘组件安装在第四竖向气缸上，并活动进出第一折盒部；所述折盒盖机构还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括第八竖向气缸以及第四吸盘组件；所述第八竖向气缸安装在机体框架上；所述第四吸盘组件安装在第八竖向气缸上，所述第二折盒部上设有通孔，所述第四吸盘组件在第八竖向气缸的驱动下活动进出通孔。采用上述方案后，本专利技术的自动折盒机通过将纸盒板置于送料仓内，之后，通过第一送料机械手和第二送料机械手在承托板上输送纸盒板，在输送过程中，通过折盒底机构和折盒盖机构将纸盒板折叠成包装盒，从而代替了人工折叠，自动折盒机的折叠速度相对人工折叠速度快，能够大大提高包装盒折叠的效率，并且，所需操作人员少，能够大大降低包装盒折叠的成本。附图说明图1为本专利技术较佳实施例的结构示意图；图2为本专利技术较佳实施例拆除部分机体框架的结构示意图；图3为本专利技术较佳实施例中送料仓和承托板的结构示意图；图4为本专利技术较佳实施例中折盒底机构的结构示意图；图5为本专利技术较佳实施例中折盒盖机构的结构示意图；...

【技术保护点】
1.一种带内衬的自动折盒机，其特征在于：所述自动折盒机包括/n机体框架；/n承托板，所述承托板安装在机体框架上，所述承托板上设有通道孔、第一折盒部以及第二折盒部，所述通道孔的一端连通至第一折盒部；/n送料仓，所述送料仓安装在机体框架上，所述送料仓内容置纸盒板，并位于通道孔的端部上方；/n第一送料机械手，所述第一送料机械手安装在机体框架上并位于承托板的下方，所述第一送料机械手活动进出通道孔和送料仓，用于抓取纸盒板，所述第一送料机械手还活动往返于通道孔，用于移动纸盒板；/n折盒底机构，所述折盒底机构安装在机体框架上并邻近第一折盒部设置，用于折叠包装盒的盒底；/n第二送料机械手，所述第二送料机械手安装在机体框架上并位于承托板的上方，所述第二送料机械手活动往返于第一折盒部和第二折盒部，用于抓取、移动纸盒板；/n以及折盒盖机构，所述折盒盖机构安装在机体框架上并邻近第二折盒部设置，用于折叠包装盒的盒盖。/n

【技术特征摘要】
1.一种带内衬的自动折盒机，其特征在于：所述自动折盒机包括
机体框架；
承托板，所述承托板安装在机体框架上，所述承托板上设有通道孔、第一折盒部以及第二折盒部，所述通道孔的一端连通至第一折盒部；
送料仓，所述送料仓安装在机体框架上，所述送料仓内容置纸盒板，并位于通道孔的端部上方；
第一送料机械手，所述第一送料机械手安装在机体框架上并位于承托板的下方，所述第一送料机械手活动进出通道孔和送料仓，用于抓取纸盒板，所述第一送料机械手还活动往返于通道孔，用于移动纸盒板；
折盒底机构，所述折盒底机构安装在机体框架上并邻近第一折盒部设置，用于折叠包装盒的盒底；
第二送料机械手，所述第二送料机械手安装在机体框架上并位于承托板的上方，所述第二送料机械手活动往返于第一折盒部和第二折盒部，用于抓取、移动纸盒板；
以及折盒盖机构，所述折盒盖机构安装在机体框架上并邻近第二折盒部设置，用于折叠包装盒的盒盖。


2.如权利要求1所述的一种带内衬的自动折盒机，其特征在于：所述送料仓包括
两个固定侧板，两个固定侧板相邻、相互垂直设置，并均固定在机体框架上；
两个移位机构，两个移位机构分别与两个固定侧板相对设置，并均安装在机体框架上；
两个活动侧板，两个活动侧板分别与两个固定侧板相对、相互平行设置，并分别安装在两个移位机构上；
以及底托杆，所述底托杆固定在两相对的固定侧板和活动侧板的底部内壁上，并且，所述底托杆的长度方向与纸盒板的长度方向一致。


3.如权利要求2所述的一种带内衬的自动折盒机，其特征在于：所述底托杆为圆柱杆，所述底托杆的表面经过抛光处理；与纸盒板的长度方向垂直设置的活动侧板上设有开口，与该开口相邻的底托杆朝开口外延伸设置有加长段。


4.如权利要求1所述的一种带内衬的自动折盒机，其特征在于：所述第一送料机械手包括
第一横向气缸，所述第一横向气缸安装在机体框架上，并位于通道孔的下方；
第一竖向气缸，所述第一竖向气缸安装在第一横向气缸上；
以及第一吸盘组件，所述第一吸盘组件安装第一竖向气缸上。


5.如权利要求1所述的一种带内衬的自动折盒机，其特征在于：所述折盒底机构包括
盒底板弯折组件，所述盒底板弯折组件包括第二竖向气缸以及第一弯折板，所述第二竖向气缸安装在机体框架上，并位于第一折盒部的前端上方，所述第一弯折板安装在第二竖向气缸上；
两组防尘翼弯折组件，两组防尘翼弯折组件分别设置在第一折盒部前端的两侧，所述防尘翼弯折组件包括第一安装座、旋转座、旋转连杆、第二弯折板以及第一伸缩气缸；所述第一安装座配合在机体框架上；所述旋转座安装在第一安装座的一端；所述旋转连杆的一端转动配合在旋转座上，所述第二弯折板安装在旋转连杆的另一端；所述第一伸缩气缸枢接在第一安装座的另一端，所述第一伸缩气缸的活塞杆连接至旋转连杆的中部；
盒底插舌弯折组件，所述盒底插舌弯折组件包括第三竖向气缸以及第三弯折板，所述第三竖向气缸安装在机体框架上，并位于第一折盒部的前端下方，所述第三弯折板安装在第三竖向气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，陈惠斌，周少镛，李振果，蔡跃祥，唐锋，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35