一种双喷头切换装置及3D打印机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及3D打印机技术领域，具体公开了一种双喷头切换装置及3D打印机，双喷头切换装置包括背板、支撑座、第一喷头组件、第二喷头组件、第一换向块和第二换向块。支撑座转动设置于背板：第一喷头组件和第二喷头组件均设置于支撑座，支撑座能相对背板于第一位置和第二位置之间摆动，支撑座位于第一位置时，第一喷头组件位于第二喷头组件下方；支撑座位于第二位置时，第一喷头组件位于第二喷头组件的上方，第一换向块能与支撑座抵接以推动支撑座转动至第二位置，第二换向块能与支撑座抵接以推动支撑座转动至第一位置，以此实现两个喷头组件的位置切换，且无需在背板上设置电机齿轮等结构，可降低背板上部件的重量，能保证打印效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种双喷头切换装置及3D打印机
本专利技术涉及3D打印机
，尤其涉及一种双喷头切换装置及3D打印机。
技术介绍
现有的3D打印机，为了能够打印双色或不同的材料，通常配置有两个喷头，两个喷头在工作过程中需要频繁切换。现有的双喷头切换方式，如申请号为CN201510052482.X的前期专利中提出的3D打印用旋转式双喷头切换装置，其通过转向电机驱动转向齿轮按照对应旋转方向旋转，通过转向齿轮与弧形齿条的啮合，第二支架以旋转中心为圆心在第一支架上呈钟摆式被动往右侧摆动，让两个喷头装置之间产生角度差，从而实现纵向的高度差，实现双喷头装置切换避让的功能。但该双喷头切换装置需要在喷头组件上设置电机、齿轮等部件，导致喷头组件重量较重，结构复杂，并且影响打印速度和打印精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种双喷头切换装置及3D打印机，以解决相关技术中通过电机、齿轮等部件驱动双喷头切换导致结构复杂，并且影响打印速度和打印精度的问题。一方面，本专利技术提供一种双喷头切换装置，该双喷头切换装置包括：背板；支撑座，转动设置于所述背板：第一喷头组件和第二喷头组件，均设置于所述支撑座，所述支撑座能相对所述背板于第一位置和第二位置之间摆动，且当所述支撑座位于所述第一位置时，所述第一喷头组件位于所述第二喷头组件下方，当所述支撑座位于所述第二位置时，所述第一喷头组件位于所述第二喷头组件的上方；第一换向块和第二换向块，分别设置于所述背板的两侧，且所述第一换向块能与所述支撑座抵接以推动所述支撑座转动至所述第二位置，所述第二换向块能与所述支撑座抵接以推动所述支撑座转动至所述第一位置。通过第一换向块和第二换向块使支撑座于第一位置和第二位置之间切换，以使第一喷头组件和第二喷头组件进行切换，能够避免在背板上设置电机、齿轮等的部件，可有效降背板上各部件的整体重量，便于驱动，且可保证两个喷头组件的工作效率和打印精度。作为双喷头切换装置的优选技术方案，所述支撑座包括间隔设置第一安装板和第二安装板，以及间隔设置的第一连杆组和第二连杆组；所述第一连杆组分别与所述第一安装板和所述第二安装板枢接，所述第二连杆组分别与所述第一安装板和所述第二安装板枢接；所述第一安装板和所述第二安装板均与所述背板转动连接，所述第一喷头组件设置于所述第一连杆组，所述第二喷头组件设置于所述第二连杆组。第一安装板和第二安装板均与背板转动连接，能够保证两个喷头组件的转动时的稳定性。作为双喷头切换装置的优选技术方案，所述第一连杆组包括第一连杆，所述第二连杆组包括第二连杆；所述第一安装板平行于所述第二安装板，所述第一连杆平行于所述第二连杆，且所述第一安装板与所述背板的转动中心位于所述第一安装板与所述第一连杆的转动中心和所述第一安装板与所述第二连杆的转动中心之间，所述第二安装板与所述背板的转动中心位于所述第二安装板与所述第一连杆的转动中心和所述第二安装板与所述第二连杆的转动中心之间。第一安装板、第一连杆、第二安装板和第二连杆构成平行四边形结构，结构简单，并且由于第一安装板和背板的转动中心以及第二安装板和背板的转动中心均位于第一连杆和第二连杆的正中间，能够保证第一喷头组件和第二喷头组件在位置切换时，运动幅度相同，便于控制。作为双喷头切换装置的优选技术方案，所述第一连杆组和所述第二连杆组均沿竖直方向延伸，且所述第一喷头组件和所述第二喷头组件均沿竖直方向设置。当支撑座在第一位置和第二位置之间切换时，第一喷头组件和第二喷头组件能够始终沿竖直方向，当位置切换到位后，无需调整第一喷头组件或第二喷头组件的朝向，即可直接投入打印工作，便于提高打印效率。作为双喷头切换装置的优选技术方案，所述第一连杆上设有第一限位柱，所述背板上设有第一限位块，当所述支撑座位于所述第一位置时，所述第一限位柱抵接于所述第一限位块；所述第二连杆上设有第二限位柱，所述背板上设有第二限位块，当所述支撑座位于所述第二位置时，所述第二限位柱抵接于所述第二限位块。通过第一限位柱和第一限位块配合以及第二限位柱和第二限位块配合，能够保证支撑座准确地停止于第一位置和第二位置，进而保证第一喷头组件和第二喷头组件的位置稳定。作为双喷头切换装置的优选技术方案，所述第一换向块呈楔形且能与所述第一限位柱抵接，所述第二换向块呈楔形且能与所述第二限位柱抵接。将第一换向块设置成楔形，能够保证第一换向块顺利地插入第一限位柱和第一限位块之间，以驱动第一限位柱移动，进而驱动支撑座向第二位置移动。将第二换向块设置成楔形，能够保证第二换向块顺利地插入第二限位柱和第二限位块之间，以驱动第二限位柱移动，进而驱动支撑座向第一位置移动。作为双喷头切换装置的优选技术方案，还包括弹簧，所述弹簧的一端固定于所述背板，所述弹簧的另一端固定于所述第一安装板和所述第二安装板中的一个，且当所述支撑座位于所述第一位置时，所述弹簧被配置为限制所述支撑座向所述第二位置转动，当所述支撑座位于所述第二位置时，所述弹簧被配置为限制所述支撑座向所述第一位置转动。通过设置弹簧，在支撑座转动的过程中，弹簧能将支撑座限制于第一位置或第二位置，以保证支撑座在第一位置或第二位置时位置稳定，进而保证第一喷头组件和第二喷头组件的位置稳定。作为双喷头切换装置的优选技术方案，所述第一安装板设有导向柱，所述背板设有插槽，所述弹簧为压簧，所述压簧始终处于压缩状态，且所述压簧的一端套设于所述导向柱，所述压簧的另一端插接于所述插槽。通过设置导向柱和插槽，以保证压簧在弹性变形和弯曲时，压簧的两端分别与第一安装板和导向柱保持连接稳定。作为双喷头切换装置的优选技术方案，还包括导轨，所述背板转动设有滚轮，所述滚轮与所述导轨滚动配合，所述第一换向块和所述第二换向块相对地设置于所述导轨的两端。背板通过滚轮与导轨滚动配合，能够降低背板的移动阻力，同时，通过沿导轨移动背板可使支撑座与第一换向块或第二换向块配合，并且由于背板相对导轨的移动方向能够保持稳定，且第一换向块和第二换向块均设置于导轨，从而第一换向块或第二换向块推动支撑块换向的过程中能够保证稳定。另一方面，本专利技术提供一种3D打印机，包括上述任一方案中的双喷头切换装置。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供一种双喷头切换装置，该双喷头切换装置通过第一换向块和第二换向块和支撑座配合，以使支撑座于第一位置和第二位置之间切换，进而实现两个喷头组件的位置切换，无需在背板上设置电机齿轮等结构，结构简单、成本较低，且可有效降低背板上部件的整体重量，便于驱动背板移动，且能保证两个喷头组件的打印效率和精度。本实施例还提供一种3D打印机，该3D打印机包括上述双喷头切换装置，且具有双喷头切换装置的有益效果。附图说明图1为本专利技术实施例中双喷头切换装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例中双喷头切换装置的分解示图一；图3为本专利技术实施例中双喷头切换装置的分解示图二；图4为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双喷头切换装置，其特征在于，包括：/n背板(1)；/n支撑座(2)，转动设置于所述背板(1)：/n第一喷头组件(3)和第二喷头组件(4)，均设置于所述支撑座(2)，所述支撑座(2)能相对所述背板(1)于第一位置和第二位置之间摆动，且当所述支撑座(2)位于所述第一位置时，所述第一喷头组件(3)位于所述第二喷头组件(4)下方，当所述支撑座(2)位于所述第二位置时，所述第一喷头组件(3)位于所述第二喷头组件(4)的上方；/n第一换向块(51)和第二换向块(52)，分别设置于所述背板(1)的两侧，且所述第一换向块(51)能与所述支撑座(2)抵接以推动所述支撑座(2)转动至所述第二位置，所述第二换向块(52)能与所述支撑座(2)抵接以推动所述支撑座(2)转动至所述第一位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种双喷头切换装置，其特征在于，包括：
背板(1)；
支撑座(2)，转动设置于所述背板(1)：
第一喷头组件(3)和第二喷头组件(4)，均设置于所述支撑座(2)，所述支撑座(2)能相对所述背板(1)于第一位置和第二位置之间摆动，且当所述支撑座(2)位于所述第一位置时，所述第一喷头组件(3)位于所述第二喷头组件(4)下方，当所述支撑座(2)位于所述第二位置时，所述第一喷头组件(3)位于所述第二喷头组件(4)的上方；
第一换向块(51)和第二换向块(52)，分别设置于所述背板(1)的两侧，且所述第一换向块(51)能与所述支撑座(2)抵接以推动所述支撑座(2)转动至所述第二位置，所述第二换向块(52)能与所述支撑座(2)抵接以推动所述支撑座(2)转动至所述第一位置。


2.根据权利要求1所述的双喷头切换装置，其特征在于，所述支撑座(2)包括间隔设置第一安装板(21)和第二安装板(22)，以及间隔设置的第一连杆组和第二连杆组；所述第一连杆组分别与所述第一安装板(21)和所述第二安装板(22)枢接，所述第二连杆组分别与所述第一安装板(21)和所述第二安装板(22)枢接；
所述第一安装板(21)和所述第二安装板(22)均与所述背板(1)转动连接，所述第一喷头组件(3)设置于所述第一连杆组，所述第二喷头组件(4)设置于所述第二连杆组。


3.根据权利要求2所述的双喷头切换装置，其特征在于，所述第一连杆组包括第一连杆(23)，所述第二连杆组包括第二连杆(24)；
所述第一安装板(21)平行于所述第二安装板(22)，所述第一连杆(23)平行于所述第二连杆(24)，且所述第一安装板(21)与所述背板(1)的转动中心位于所述第一安装板(21)与所述第一连杆(23)的转动中心和所述第一安装板(21)与所述第二连杆(24)的转动中心之间，所述第二安装板(22)与所述背板(1)的转动中心位于所述第二安装板(22)与所述第一连杆(23)的转动中心和所述第二安装板(22)与所述第二连杆(24)的转动中心之间。


4.根据权利要求3所述的双喷头切换装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉林，唐京科，陈春，敖丹军，严罗林，
申请(专利权)人：深圳市创想三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44