定制结构机械手臂操控平台制造技术

本发明专利技术涉及一种定制结构机械手臂操控平台，包括：隐藏式手臂机构，设置在床头的面板的背面，包括机械手臂主体和驱动电机；所述驱动电机用于在接收到现场抓取请求时进入工作状态，驱动所述机械手臂主体从床头的面板的背面伸出以对床体最上层被体执行垂直平面的展开操作；所述驱动电机还用于在驱动所述机械手臂主体从床头的面板的背面伸出以对床体最上层被体执行垂直平面的展开操作结束后，发出被体检测请求；策略选择机构，用于基于接收到的实际展开面积确定对应的叠被层数，并将所述叠被层数发送给所述驱动电机。通过本发明专利技术，能够在定制结构的机械手臂的辅助下完成床上被体的自动化叠被操作，从而提升了叠被的效率和速度。

【技术实现步骤摘要】
定制结构机械手臂操控平台
本专利技术涉及机械结构领域，尤其涉及一种定制结构机械手臂操控平台。
技术介绍
机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。总体来讲，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。目前，在日常家居生活中，每天早上的叠被操作是人们需要投入人力和时间来完成的工作，由于这项工作完全依靠人工进行，对本来相对宝贵的起床时间造成极大的损耗。因此，如何改进目前的叠被模式，谋求半自动化或者全自动化的叠被操控，是人们在研究的课题之一。
技术实现思路
为了解决现有技术中的技术问题，本专利技术提供了一种定制结构机械手臂操控平台，能够在定制结构的隐藏式手臂机构的基础上采用针对性的驱动控制方案以实现对被体的垂直展开和现场自动化叠被操控，从而减少了繁琐的人工操作环节。为此，本专利技术需要具备以下几处关键的专利技术点：(1)引入定制结构的隐藏式手臂机构为实现对床体最上层被体的展开操作和自动叠被操作提供硬件操作平台，所述隐藏式手臂机构包括机械手臂主体和驱动电机，所述驱动电机包括多个微型电机，所述机械手臂主体包括多个连杆，所述机械手臂主体的末端包括两个分布式手体；(2)基于垂直平面展开状态下的被体面积测算结构自适应选择对所述实际被体的叠被层数，从而提升叠被操控的智能化水平。根据本专利技术的一方面，提供了一种定制结构机械手臂操控平台，所述平台包括；隐藏式手臂机构，设置在床头的面板的背面，包括机械手臂主体和驱动电机；其中，所述驱动电机用于在接收到现场抓取请求时进入工作状态，驱动所述机械手臂主体从床头的面板的背面伸出以对床体最上层被体执行垂直平面的展开操作。更具体地，在所述定制结构机械手臂操控平台中，所述平台还包括：所述驱动电机还用于在驱动所述机械手臂主体从床头的面板的背面伸出以对床体最上层被体执行垂直平面的展开操作结束后，发出被体检测请求。更具体地，在所述定制结构机械手臂操控平台中，所述平台还包括：布控捕获设备，设置在床头的面板的中央位置，与所述驱动电机连接，用于在接收到所述被体检测请求时被使能对面板前方的展开被体的图像捕获操作，以获得对应的即时捕获图像；实时增强机构，封装在所述床体的面板的内部，与所述布控捕获设备连接，用于对接收到的即时捕获图像执行图像SVD增强操作，以获得对应的增强操作图像；信号锐化机构，与所述实时增强机构连接，用于对接收到的增强操作图像执行基于SmartSharpen滤镜的图像信号锐化操作，以获得当前锐化图像；被体检测设备，与所述信号锐化机构连接，用于基于被体的基准几何形状识别所述当前锐化图像中与所述基准几何形状匹配度超限的多个图像区域中的最大区域，并将所述最大区域作为参考区域输出；面积识别设备，分别与所述布控捕获设备和所述被体检测设备连接，用于基于所述参考区域占据所述当前锐化图像的面积比例以及所述布控捕获设备的成像焦距识别展开被体对应的实际展开面积；策略选择机构，与所述面积识别设备连接，用于基于接收到的实际展开面积确定对应的叠被层数，并将所述叠被层数发送给所述驱动电机；其中，基于接收到的实际展开面积确定对应的叠被层数包括：确定的对应的叠被层数与接收到的实际展开面积单调正向关联；其中，所述驱动电机包括多个微型电机，所述机械手臂主体包括多个连杆，所述微型电机分别控制所述多个连杆的工作以使得所述机械手臂主体完成上述展开操作，所述机械手臂主体的末端包括两个分布式手体；其中，所述驱动电机基于接收到的叠被层数驱动所述机械手臂主体对展开的床体最上层被体执行与叠被层数一致层数的叠被操作；其中，所述驱动电机基于接收到的叠被层数驱动所述机械手臂主体对展开的床体最上层被体执行与叠被层数一致层数的叠被操作包括：所述驱动电机驱动包括两个分布式手体的机械手臂主体的各个部件对展开的床体最上层被体执行与叠被层数一致层数的叠被操作；其中，基于所述参考区域占据所述当前锐化图像的面积比例以及所述布控捕获设备的成像焦距识别展开被体对应的实际展开面积包括：所述参考区域占据所述当前锐化图像的面积比例越大，识别到的展开被体对应的实际展开面积越大。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种定制结构机械手臂操控方法，所述方法包括使用如上述的定制结构机械手臂操控平台以在定制结构机械手臂的基础上完成对现场被体的自适应叠被操作。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：图1为根据本专利技术实施方案示出的定制结构机械手臂操控平台的机械手臂主体的外形结构图。具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的定制结构机械手臂操控平台的实施方案进行详细说明。机构和机器的定义来源于机械工程学，属于现代机械原理中的最基本的概念，中文机械的现代概念多源自日语之“机械”一词。一切具有确定的运动系统的机器和机构的总称。如：机床、拖拉机等。机械工程就是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合在生产实践中积累的技术经验，研究和解决在开发设计、制造、安装、运用和修理各种机械中的理论和实际问题的一门应用学科。各个工程领域的发展都要求机械工程有与之相适应的发展，都需要机械工程提供所必需的机械。某些机械的专利技术和完善，又会导致新的工程技术和新的产业的出现和发展。例如大型动力机械的制造成功，促成了电力系统的建立；机车的专利技术导致了铁路工程和铁路事业的兴起；内燃机、燃气轮机、火箭发动机等的专利技术和进步，以及飞机和航天器的研制成功导致了航空、航天事业的兴起；高压设备的发展导致了许多新型合成化学工程的成功等等。机械工程就是在各方面不断提高的需求的压力下获得发展动力，同时又从各个学科和技术的进步中得到改进和创新的能力。目前，在日常家居生活中，每天早上的叠被操作是人们需要投入人力和时间来完成的工作，由于这项工作完全依靠人工进行，对本来相对宝贵的起床时间造成极大的损耗。因此，如何改进目前的叠被模式，谋求半自动化或者全自动化的叠被操控，是人们在研究的课题之一。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种定制结构机械手臂操控平台，能够有效解决相应的技术问题。根据本专利技术实施方案示出的定制结构机械手臂操控平台包括：隐藏式手臂机构，设置在床头的面板的背面，包括机械手臂主体和驱动电机，其中，机械手臂主体的外形如图1所示；其中，所述驱动电机用于在接收到现场抓取请求时进入工作状态，驱动所述机械手臂主体从床头的面板的背面伸出以对床体最上层被体执行垂直平面的展开操作。接着，继续对本专利技术的定制结构机械手臂操控平台的具体结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定制结构机械手臂操控平台，其特征在于，所述平台包括：/n隐藏式手臂机构，设置在床头的面板的背面，包括机械手臂主体和驱动电机；/n其中，所述驱动电机用于在接收到现场抓取请求时进入工作状态，驱动所述机械手臂主体从床头的面板的背面伸出以对床体最上层被体执行垂直平面的展开操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种定制结构机械手臂操控平台，其特征在于，所述平台包括：
隐藏式手臂机构，设置在床头的面板的背面，包括机械手臂主体和驱动电机；
其中，所述驱动电机用于在接收到现场抓取请求时进入工作状态，驱动所述机械手臂主体从床头的面板的背面伸出以对床体最上层被体执行垂直平面的展开操作。


2.如权利要求1所述的定制结构机械手臂操控平台，其特征在于，所述平台还包括：
所述驱动电机还用于在驱动所述机械手臂主体从床头的面板的背面伸出以对床体最上层被体执行垂直平面的展开操作结束后，发出被体检测请求。


3.如权利要求2所述的定制结构机械手臂操控平台，其特征在于，所述平台还包括：
布控捕获设备，设置在床头的面板的中央位置，与所述驱动电机连接，用于在接收到所述被体检测请求时被使能对面板前方的展开被体的图像捕获操作，以获得对应的即时捕获图像；
实时增强机构，封装在所述床体的面板的内部，与所述布控捕获设备连接，用于对接收到的即时捕获图像执行图像SVD增强操作，以获得对应的增强操作图像；
信号锐化机构，与所述实时增强机构连接，用于对接收到的增强操作图像执行基于SmartSharpen滤镜的图像信号锐化操作，以获得当前锐化图像；
被体检测设备，与所述信号锐化机构连接，用于基于被体的基准几何形状识别所述当前锐化图像中与所述基准几何形状匹配度超限的多个图像区域中的最大区域，并将所述最大区域作为参考区域输出；
面积识别设备，分别与所述布控捕获设备和所述被体检测设备连接，用于基于所述参考区域占据所述当前锐化图像的面积比例以及所述布控捕获设备的成像焦距识别展开被体对应的实际展开面积；
策略选择机构，与所述面积识别设备连接，用于基于接收到的实际展开面积确定对应的叠被层数，并将所述叠被层数发送给所述驱动电机；
其中，基于接收到的实际展开面积确定对应的叠被层数包括：确定的对应的叠被层数与接收到的实际展开面积单调正向关联；
其中，所述驱动电机包括多个微型电机，所述机械手臂主体包括多个连杆，所述微型电机分别控制所述多个连杆的工作以使得所述机械手臂主体完成上述展开操作，所述机械手臂主体的末端包括两个分布式手体；
其中，所述驱动电机基于接收到的叠被层数驱动所述机械手臂主体对展开的床体最上层被体执行与叠被层数一致层数的叠被操作；
其中，所述驱动电机基于接收到的叠被层数驱动所述机械手臂主体对展开的床体最上层被体执行与叠被层数一致层数的叠被操作包括：所述驱动电机驱动包括两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁梦洁，
申请(专利权)人：丁梦洁，
类型：发明
国别省市：河北;13