一种康复机器人的髋关节调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种康复机器人的髋关节调整装置，属于医疗康复用具技术领域，包括底座，所述底座顶部固定连接有固定板且固定板为两个，所述固定板顶部一侧安装有铰链，所述固定板通过铰链可拆卸连接有活动板，所述固定板和活动板远离铰链一侧均开设有螺纹槽且螺纹槽为两个，所述螺纹槽内部配合连接有紧固螺栓，其在安装板的内部拧动螺杆，由于螺杆的一端延伸至髋关节机构的内部，当螺杆位置变化时，可以带动髋关节机构位置的变化，根据不同使用者体型调整髋关节机构之间的间距，直至髋关节机构夹紧使用者髋关节部位，对髋关节部位起到限位固定作用，使用灵活，调节方便。

【技术实现步骤摘要】
一种康复机器人的髋关节调整装置
本技术涉及医疗康复用具
，尤其涉及一种康复机器人的髋关节调整装置。
技术介绍
髋关节错位，易产生多种并发症，如股骨头缺血性坏死，髋关节运动受限或僵硬，会给人行动带来不便，对病人进行治疗和康复的过程中，需要使用髋关节机构对患者髋关节部位进行固定。专利号为CN205307332U的公布了一种康复机器人的髋关节调整装置，调整装置能够根据患者的体型，来进行固定调整，可以更好的为患者提供康复治疗。上述髋关节调整装置在使用过程中存在以下缺点1、上述髋关节调整装置通过升降机构、推杆和锁紧机构等多部件配合来对髋关节机构进行调整，调整时不够便捷，无法很好的对髋关节机构进行水平方向上的固定；2、上述髋关节调整装置只适用于在平地使用，而部分髋关节受损者必须卧床进行康疗养，上述装置无法便捷灵活的安装在床上，为此，我们提出一种康复机器人的髋关节调整装置。
技术实现思路
本技术提供一种康复机器人的髋关节调整装置，旨在可以灵活快速的髋关节机构进行水平方向上的调整和固定，同时方便将髋关节机构安装在床上进行使用。本技术提供的具体技术方案如下：本技术提供的一种康复机器人的髋关节调整装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有固定板且固定板为两个，所述固定板顶部一侧安装有铰链，所述固定板通过铰链可拆卸连接有活动板，所述固定板和活动板远离铰链一侧均开设有螺纹槽且螺纹槽为两个，所述螺纹槽内部配合连接有紧固螺栓，所述活动板表面两侧开设有滑槽，所述活动板通过滑槽滑动连接有滑块，所述滑块顶部固定连接有髋关节机构，所述活动板顶部两侧均固定连接有安装板，所述安装板内部可拆卸连接有螺杆，所述螺杆靠近髋关节机构一侧延伸至髋关节机构内部。可选的，所述螺杆靠近髋关节机构一侧安装有限位块，所述限位块位于髋关节机构内部。可选的，所述螺杆表面一侧焊接有把手，所述把手位于螺杆表面远离髋关节机构一侧。可选的，所述底座底部固定连接有支腿且支腿为四个，所述支腿底部粘接有橡胶垫。本技术的有益效果如下：1、髋关节机构通过滑块安装在活动板表面开设的滑槽内部，顺着滑槽内部移动滑块即可调整髋关节机构的水平位置，当底座安装在合适位置后，在安装板的内部拧动螺杆调整螺杆的位置，由于螺杆的一端延伸至髋关节机构的内部，当螺杆位置变化时，可以带动髋关节机构位置的变化，根据不同使用者体型调整螺杆的拧动范围，进而调整髋关节机构之间的间距，直至髋关节机构夹紧使用者髋关节部位，对髋关节部位起到限位固定作用，不使用时反向拧动螺杆，即可加大髋关节机构之间间距，方便患者从髋关节机构之间抽出，使用灵活，调节方便。2、正常使用时，活动板直接搭接在固定板的顶部进行使用，当患者需要卧床使用时，拧动紧固螺栓，将紧固螺栓从螺纹槽的内部拧出，顺着铰链转动，将活动板远离铰链一端抬起，将底座置于床体底部，固定板两侧分别位于床沿两端，此时顺着铰链闭合活动板，使得活动板完全搭接在固定板顶部，顺着螺纹槽拧入紧固螺栓，通过紧固螺栓和螺纹槽的相互配合将固定板与活动板之间固定住，此时髋关节调整装置整体固定在床上，方便对卧床的患者进行使用，大大提高了装置的适用性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的一种康复机器人的髋关节调整装置的整体结构示意图；图2为本技术实施例的一种康复机器人的髋关节调整装置的侧面结构示意图。图中：1、底座；2、固定板；201、铰链；3、活动板；301、螺纹槽；302、紧固螺栓；4、滑槽；401、滑块；5、髋关节机构；6、安装板；7、螺杆；701、限位块；702、把手；8、支腿；801、橡胶垫。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面将结合图1～图2对本技术实施例的一种康复机器人的髋关节调整装置进行详细的说明。参考图1和图2所示，本技术实施例提供的一种康复机器人的髋关节调整装置，包括底座1，所述底座1顶部固定连接有固定板2且固定板2为两个，所述固定板2顶部一侧安装有铰链201，所述固定板2通过铰链201可拆卸连接有活动板3，所述固定板2和活动板3远离铰链201一侧均开设有螺纹槽301且螺纹槽301为两个，所述螺纹槽301内部配合连接有紧固螺栓302，所述活动板3表面两侧开设有滑槽4，所述活动板3通过滑槽4滑动连接有滑块401，所述滑块401顶部固定连接有髋关节机构5，所述活动板3顶部两侧均固定连接有安装板6，所述安装板6内部可拆卸连接有螺杆7，所述螺杆7靠近髋关节机构5一侧延伸至髋关节机构5内部。示例的，在安装板6的内部拧动螺杆7调整螺杆7的位置，由于螺杆7的一端延伸至髋关节机构5的内部，当螺杆7位置变化时，可以带动髋关节机构5位置的变化，根据不同使用者体型调整髋关节机构5之间的间距，直至髋关节机构5夹紧使用者髋关节部位，对髋关节部位起到限位固定作用，不使用时反向拧动螺杆7，即可加大髋关节机构5之间间距，方便患者从髋关节机构5之间抽出，使用灵活，调节方便，将底座1置于床体底部，固定板2两侧分别位于床沿两端，闭合活动板3，使得活动板3完全搭接在固定板2顶部，顺着螺纹槽301拧入紧固螺栓3，通过紧固螺栓3和螺纹槽301的相互配合将固定板2与活动板3之间固定住，此时髋关节调整装置整体固定在床上，方便对卧床的患者进行使用，大大提高了装置的适用性。参考图1所示，所述螺杆7靠近髋关节机构5一侧安装有限位块701，所述限位块701位于髋关节机构5内部。示例的，螺杆7靠近髋关节机构5内部一侧固定有限位块701且限位块701位于髋关节机构5的内部，在限位块701的作用下，既不影响螺杆7的转动，同时使得螺杆7转动过程中可以带动髋关节机构5和滑块401位置的移动。参考图1所示，所述螺杆7表面一侧焊接有把手702，所述把手702位于螺杆7表面远离髋关节机构5一侧。示例的，通过固定在螺杆7一端的把手702可以方便对螺杆7进行拧动。参考图1和图2所示，所述底座1底部固定连接有支腿8且支腿8为四个，所述支腿8底部粘接有橡胶垫801。示例的，通过固定在底座1底部的支腿8可以对底座1起到稳定的支撑作用，橡胶垫8可以减少底座1对地面压力，同时提升支腿8的防滑性能。使用时，髋关节机构5通过滑块401安装在活动板3表面开设的滑槽4内部，顺着滑槽4内部移动滑块401即可调整髋关节机构5的水平位置，当底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复机器人的髋关节调整装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部固定连接有固定板(2)且固定板(2)为两个，所述固定板(2)顶部一侧安装有铰链(201)，所述固定板(2)通过铰链(201)可拆卸连接有活动板(3)，所述固定板(2)和活动板(3)远离铰链(201)一侧均开设有螺纹槽(301)且螺纹槽(301)为两个，所述螺纹槽(301)内部配合连接有紧固螺栓(302)，所述活动板(3)表面两侧开设有滑槽(4)，所述活动板(3)通过滑槽(4)滑动连接有滑块(401)，所述滑块(401)顶部固定连接有髋关节机构(5)，所述活动板(3)顶部两侧均固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)内部可拆卸连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)靠近髋关节机构(5)一侧延伸至髋关节机构(5)内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种康复机器人的髋关节调整装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部固定连接有固定板(2)且固定板(2)为两个，所述固定板(2)顶部一侧安装有铰链(201)，所述固定板(2)通过铰链(201)可拆卸连接有活动板(3)，所述固定板(2)和活动板(3)远离铰链(201)一侧均开设有螺纹槽(301)且螺纹槽(301)为两个，所述螺纹槽(301)内部配合连接有紧固螺栓(302)，所述活动板(3)表面两侧开设有滑槽(4)，所述活动板(3)通过滑槽(4)滑动连接有滑块(401)，所述滑块(401)顶部固定连接有髋关节机构(5)，所述活动板(3)顶部两侧均固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)内部可拆卸连接有螺杆(7)，所述螺杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彤，
申请(专利权)人：天津星航智翔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12