本实用新型专利技术公开了一种实施胃底折叠术的内镜钉合装置的砧板螺丝驱动机构，包括砧板驱动轴，其在动力驱动下能够旋转；所述砧板驱动轴上设置有一主动齿轮；从动齿轮，啮合所述主动齿轮；砧板螺丝，固定连接所述从动齿轮；所述砧板螺丝活动穿设于砧板的砧板螺丝穿设孔内；以及砧板螺丝导向座，固定设置于所述砧板的底部；所述砧板螺丝导向座通过螺纹连接所述砧板螺丝。本实用新型专利技术通过动力带动砧板驱动轴旋转，带动两根砧板螺丝同步运动，使砧板螺丝相对于砧板进行伸缩运动，从而实现砧板螺丝与砧板螺丝配合孔之间的配合，以使顶端部与刚性段相对定位，保证钉合精度。
【技术实现步骤摘要】
实施胃底折叠术的内镜钉合装置的砧板螺丝驱动机构
本技术涉及一种微创外科治疗器械的附件，具体涉及一种实施胃底折叠术的内镜钉合装置的砧板螺丝驱动机构。
技术介绍
胃食管反流病(GERD)是指胃或十二指肠的过多内容物反流至食管内，引起反酸、烧心等症状，并可导致食管炎以及咽、喉、气管等食管以外的组织损害。胃食管反流病(GERD)在西方国家属常见病，有研究显示，近年来西方国家胃食管反流病的发病率约为10％～20％，澳大利亚约为11.6％，亚洲国家发病率则约为5％。发病率随着年龄的增加而增加，40～60岁为高峰发病年龄，男女无差异，但有反流性食管炎患者，男性多于女性。随着居民生活水平的提高，人们对生活质量的要求也在不断提高，据中华医学会消化病学分会统计显示，中国胃食管反流患病率为5.77％。对于一般的胃食管反流病的患者，通过改变生活方式或者药物治疗能够治愈。但是对于伴有贲门松弛或者有食管裂孔疝的患者，有的通过药物治疗后效果不好，有的药物治疗后只能解决部分症状，还有些患者则需要长期坚持服药，对于此类患者，必须进行外科手术治疗。有研究表明，大约有25％～30％的GERD患者药物治疗效果不佳或不能耐受长期用药，需要采用手术治疗的方式。现有的胃食管反流病的手术治疗一般采用腹腔镜下胃底折叠术或内镜下缝合技术和射频消融技术，虽可以解决症状反复发作的问题，但术后常伴有并发症，对术后的生活质量造成很大影响，因此手术治疗胃食管反流病的方式未并得到普及，一旦患上胃食管反流病，患者的生活质量明显下降。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种实施胃底折叠术的内镜钉合装置的砧板螺丝驱动机构，它可以驱动砧板螺丝作往复运动，从而实现砧板螺丝与砧板螺丝配合孔之间的配合连接。为解决上述技术问题，本技术实施胃底折叠术的内镜钉合装置的砧板螺丝驱动机构的技术解决方案为：包括：砧板驱动轴6-4，其在动力驱动下能够旋转；所述砧板驱动轴6-4上设置有一主动齿轮；从动齿轮6-5，啮合所述主动齿轮；砧板螺丝6-3，固定连接所述从动齿轮6-5；所述砧板螺丝6-3活动穿设于砧板6-2的砧板螺丝穿设孔6-2-1内；以及砧板螺丝导向座6-6，固定设置于所述砧板6-2的底部；所述砧板螺丝导向座6-6通过螺纹连接所述砧板螺丝6-3。在另一实施例中，所述从动齿轮6-5为两个，分别与所述主动齿轮的两侧相啮合。在另一实施例中，所述砧板螺丝导向座6-6与从动齿轮6-5一一对应且同轴设置。在另一实施例中，还包括从动齿轮定位销6-7，固定设置于所述从动齿轮6-5的底部。在另一实施例中，所述从动齿轮定位销6-7固定穿设于顶端座6-1的从动齿轮定位销孔6-1-9内。在另一实施例中，所述砧板螺丝6-3的自由端为尖端。在另一实施例中，所述砧板螺丝6-3与设置于刚性段4的砧板螺丝配合孔4-3-4相配合。在另一实施例中，所述砧板螺丝配合孔4-3-4的孔深小于砧板螺丝6-3伸出所述砧板6-2的长度。本技术可以达到的技术效果是：本技术通过动力(如电动或手动)带动砧板驱动轴旋转，带动两根砧板螺丝同步运动，使砧板螺丝相对于砧板进行伸缩运动，从而实现砧板螺丝与砧板螺丝配合孔之间的配合，以使顶端部与刚性段相对定位，保证钉合精度。本技术通过砧板螺丝导向座对砧板螺丝的伸缩运动进行导向，从而能够精确控制砧板螺丝的行程。本技术通过精确控制砧板螺丝的行程，能够对待钉合的组织进行挤压定位，以使钉合过程中钛钉的钉腿在折弯之后钛钉能够将两层组织紧密地固定在一起而不会发生分离，从而能够长时间地确保新形成的His角不会发生变化。本技术通过精确控制砧板螺丝的行程，能够确定钛钉的钉合厚度，从而确保钛钉能够准确地发射至砧板的钛钉折弯导引槽上，使该装置能够适用于不同人群，即使由于体质不同而导致个体的胃底和食管两层组织的厚度不同，也不会产生钉合不牢、手术效果下降的现象。附图说明本领域的技术人员应理解，以下说明仅是示意性地说明本技术的原理，所述原理可按多种方式应用，以实现许多不同的可替代实施方式。这些说明仅用于示出本技术的教导内容的一般原理，不意味着限制在此所公开的技术构思。结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本技术的实施方式，并且与上文的总体说明和下列附图的详细说明一起用于解释本技术的原理。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：图1是本技术用于实施胃底折叠术的内镜钉合装置的示意图；图2至图7是本技术的操作过程示意图；图8是本技术的钛钉的示意图，图中的钛钉处于原始状态；图9是本技术的钛钉的示意图，图中的钛钉处于钉合状态；图10是本技术的刚性段组件的分解示意图；图11是本技术的顶端部的示意图；图12是本技术的顶端部的端面示意图；图13是图12的A-A剖面示意图；图14是本技术的砧板的示意图；图15是本技术的顶端部的分解示意图；图16是本技术的顶端部的剖面示意图；图17是本技术的砧板螺丝驱动机构的分解示意图；图18是本技术的顶端座的示意图；图19是本技术的顶端座的侧面示意图；图20是图19的B-B剖面示意图。图中附图标记说明：100为内镜钉合装置，1为手柄，2为锥形保护套，3为插入管，4为刚性段，5为弯曲部，6为顶端部，7为角度跟踪传感器，8为微型摄像机，9为LED灯，10为超声波探测仪，11为端部定位销，4-1为刚性段壳体，4-2为传感器定位盘，4-3为钉仓座，4-4为钛钉，4-5为超声波反射镜，4-2-1为传感器定位槽，6-1为顶端座，6-2为砧板，6-3为砧板螺丝，6-4为砧板驱动轴，6-5为从动齿轮，6-6为砧板螺丝导向座，6-7为从动齿轮定位销，6-8为砧板定位销，6-1-1为顶端座体，6-1-2为砧板定位槽，6-1-3为砧板驱动轴穿设孔，6-1-4为从动齿轮轴穿设孔，6-1-5为LED灯定位孔，6-1-6为微型摄像机定位孔，6-1-7为超声波探测仪安装孔，6-1-8为端部定位销容置孔，6-1-9为从动齿轮定位销穿设孔，6-1-10为限位凸台，6-2-0为砧板体，6-2-1为砧板螺丝穿设孔，6-2-2、6-2-3、6-2-4、6-2-5、6-2-6为钛钉折弯导引槽，6-2-7为第一挡耳，6-2-8为第二挡耳，7-1为角度跟踪传感器信号线，201为食道，202为胃部。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种实施胃底折叠术的内镜钉合装置的砧板螺丝驱动机构，其特征在于，包括：/n砧板驱动轴(6-4)，其在动力驱动下能够旋转；所述砧板驱动轴(6-4)上设置有一主动齿轮；/n从动齿轮(6-5)，啮合所述主动齿轮；/n砧板螺丝(6-3)，固定连接所述从动齿轮(6-5)；所述砧板螺丝(6-3)活动穿设于砧板(6-2)的砧板螺丝穿设孔(6-2-1)内；以及/n砧板螺丝导向座(6-6)，固定设置于所述砧板(6-2)的底部；所述砧板螺丝导向座(6-6)通过螺纹连接所述砧板螺丝(6-3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种实施胃底折叠术的内镜钉合装置的砧板螺丝驱动机构，其特征在于，包括：
砧板驱动轴(6-4)，其在动力驱动下能够旋转；所述砧板驱动轴(6-4)上设置有一主动齿轮；
从动齿轮(6-5)，啮合所述主动齿轮；
砧板螺丝(6-3)，固定连接所述从动齿轮(6-5)；所述砧板螺丝(6-3)活动穿设于砧板(6-2)的砧板螺丝穿设孔(6-2-1)内；以及
砧板螺丝导向座(6-6)，固定设置于所述砧板(6-2)的底部；所述砧板螺丝导向座(6-6)通过螺纹连接所述砧板螺丝(6-3)。
2.根据权利要求1所述的实施胃底折叠术的内镜钉合装置的砧板螺丝驱动机构，其特征在于，所述从动齿轮(6-5)为两个，分别与所述主动齿轮的两侧相啮合。
3.根据权利要求2所述的实施胃底折叠术的内镜钉合装置的砧板螺丝驱动机构，其特征在于，所述砧板螺丝导向座(6-6)与从动齿轮(6-5)一一对应且同轴设置。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏金雁，汪元林，
申请(专利权)人：妙思医疗科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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