一种带独立分指和对指功能的气动手指物理康复设备制造技术

本发明专利技术涉及一种带独立分指和对指功能的气动手指物理康复设备，包括带有五个指套的手指套、气动系统和控制装置，手指套的背面设有一组使插入五个指套中的手指能够独立进行对指运动的气动对指调节组件，手指套上还设有使插入五个指套中的手指能够进行分指运动的气动分指调节组件；气动系统包括气泵，控制装置通过气泵对气动对指调节组件和气动分指调节组件进行充放气，驱动插入五个指套中的手指产生对指和分指运动，以实现手指的康复训练。本发明专利技术能够保证患者的5个手指做分指运动，也能够做独立对指运动，同时还能够控制压力，以达到较好的训练效果，使患者尽快恢复。

【技术实现步骤摘要】
一种带独立分指和对指功能的气动手指物理康复设备
本专利技术涉及一种手指康复训练设备，尤其是涉及一种带独立分指和对指功能的气动手指物理康复设备，属于康复机械设备

技术介绍
康复训练是康复医疗的基本手段和主要内容，它针对各种原因(如骨骼损伤、神经损伤、偏瘫、截瘫、脑瘫、截肢等)引起的机体功能障碍，运用运动疗法和作业疗法，使患者的残存功能得到最大限度的恢复，并以最佳状态回归社会。目前国内每年由中风、脑出血、脑梗、脑血栓、脑瘫、烧伤、烫伤及其他各类事故导致的手部残疾的患者人数呈逐步上升趋势，其症状多表现为手部抽搐、痉挛、抓取无力、无法正常伸展及“鹰勾手”等。手部康复需要循序渐进，如果想通过手术或是其他途径进行矫正治疗达到即时的恢复效果通常很难实现，另外普通家庭也承担不起高昂的手术费用。因此，大部分患者选择去医院或是私人的康复中心进行矫正康复，但是由于患者所需康复训练的时间较长，这就导致两方面的问题：第一是康复费用高，第二是有些家庭路途遥远，多有不便；因此市场上出现了很多种手指康复装置，其主要功能就是恢复患者的关节活动，恢复肌肉强度，通过简单的往复运动来改善患者的运动障碍，但是现有的手指物理康复产品，仅能实现简单的手指弯曲运动功能，且5个手指需要同步运动，不能够做独立对指运动以及分指运动，另外没有压力传感装置和参数设定功能，也没有便携及穿戴式设计，使用十分不方便。临床使用中，急需要一种能够做分指运动，也能够做独立对指运动，同时也能够控制压力的手指物理康复设备，以达到较好的训练效果，令患者尽快恢复。
技术实现思路
本专利技术主要是针对现有技术中的手指物理康复设备存在不能做独立对指运动以及分指运动、结构简单和穿戴不便的问题，提供一种带独立分指和对指功能的气动手指物理康复设备，该设备能够保证患者的5个手指做分指运动，也能够做独立对指运动，同时还能够控制压力，以达到较好的训练效果，令患者尽快恢复。本专利技术的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种带独立分指和对指功能的气动手指物理康复设备，包括带有五个指套的手指套、气动系统和控制装置，所述手指套的背面设有一组使插入五个指套中的手指能够独立进行对指运动的气动对指调节组件，手指套上还设有使插入五个指套中的手指能够进行分指运动的气动分指调节组件；所述气动系统包括气泵，所述控制装置通过气泵对气动对指调节组件和气动分指调节组件进行充放气，驱动插入五个指套中的手指产生对指和分指运动，以实现手指的康复训练。通过采用上述技术方案，气动对指调节组件能够使插入五个指套中的手指进行独立的对指运动，气动分指调节组件能够使插入五个指套中的手指进行分指运动，气泵通过控制装置控制，对气动对指调节组件和气动分指调节组件进行充放气，驱动插入五个指套中的手指产生对指和分指运动，以实现手指的康复训练。作为优选，所述手指套背面的手背部位设有气路座，所述气路座的一端通过气管与气动对指调节组件和气动分指调节组件连通，气路座的另一端通过气管与控制显示器联接。通过采用上述技术方案，气路座用于汇集与气动对指调节组件和气动分指调节组件连通的气管，并通过气管和控制显示器联接。作为优选，所述气泵上连接有总气管，所述总气管的端部连接有六个分气管，六个分气管的端部均设有气路接口，六个所述气路接口均安装在气路联接座上；所述总气管上设有压力传感器，每个所述分气管上设有进气电磁阀，且每个分气管上还连接有放气电磁阀。通过采用上述技术方案，通过进气电磁阀和放气电磁阀的通断组合，获得五个手指的任意手指的对指运动功能，以及五个手指的分指运动功能，并通过压力传感器的设置，可以压力传感器反馈的压力信号控制气泵的输出压力，进一步达到对手指的运动控制。作为优选，所述控制显示器通过气路联接软管与气路联接座连通。通过采用上述技术方案，六个气路接口插接到气路联接座上，能够保证六个分气管整齐地分布在主机里。作为优选，所述控制装置包括CPU微电脑控制器，所述控制显示器、压力传感器、进气电磁阀和放气电磁阀均与CPU微电脑控制器电连接，且CPU微电脑控制器、气泵、压力传感器、进气电磁阀、放气电磁阀和气路联接座均安装在主机内，所述主机内还安装有与CPU微电脑控制器电连接的电源。通过采用上述技术方案，控制显示器采用触屏设置，能够设置运动参数并将参数指令输送至CPU微电脑控制器，通过CPU微电脑控制器控制六组进气电磁阀和放气电磁阀的通断，做独立的导通或截止工作；压力传感器检测总气管上的压力，并将压力信号反馈给CPU微电脑控制器，通过CPU微电脑控制器控制气泵的输出压力，进一步达到对手指运动的控制要求。作为优选，所述控制显示器上设有第一绑带，所述主机上设有第二绑带。通过采用上述技术方案，控制显示器通过第一绑带固定在手臂上，主机上的第二绑带能够提高设备的便携性。作为优选，所述气动对指调节组件包括与五个指套相对应的第一气囊组，所述第一气囊组包括大拇指气囊、食指气囊、中指气囊、无名指气囊和小拇指气囊，且大拇指气囊、食指气囊、中指气囊、无名指气囊和小拇指气囊均由若干个小气囊组成，每个指套上相邻两个小气囊之间通过气管连通，且每个小气囊的两端均通过支架固定设置在手指套的背面上。通过采用上述技术方案，在气泵输出的正压或负压作用下，大拇指气囊、食指气囊、中指气囊、无名指气囊和小拇指气囊通过独立控制通断的进气电磁阀以及放气电磁阀，产生对应的膨胀或收缩，在手指套的束缚下，驱动手指产生对指运动。作为优选，每个指套上的小气囊沿指套的长度方向设置，且大拇指气囊和小拇指气囊均设有两个小气囊，食指气囊、中指气囊和无名指气囊均设有三个小气囊。通过采用上述技术方案，能够保证患者的手指在做对指运动时的舒适性，而且能够提高训练效果。作为优选，所述气动分指调节组件包括位于五个指套之间的第二气囊组，所述第二气囊组包括分指气囊，所述分指气囊由四个小气囊组成，五个指套的相邻指套之间均设有一个小气囊，相邻两个小气囊之间通过气管连通，且每个小气囊的两端均通过支架固定设置在手指套的背面上。通过采用上述技术方案，在气泵输出的正压或负压作用下，分指气囊通过控制通断的进气电磁阀以及放气电磁阀，产生对应的膨胀或收缩，在手指套的束缚下，驱动手指产生分指运动。作为优选，所述小气囊采用PU波纹管。通过采用上述技术方案，PU波纹管耐磨性强，伸缩性好，膨胀或收缩效果好。因此，本专利技术具备下述优点：（1）本专利技术的手指套上设有气动对指调节组件和气动分指调节组件，既能实现患者手指的对指训练，也能够做分指训练，满足不同患者的需求，有较高商用价值；（2）本专利技术设有第一气囊组，第一气囊组由大拇指气囊、食指气囊、中指气囊、无名指气囊和小拇指气囊组成，联接有五组进气电磁阀和放气电磁阀，通过控制装置的控制实现进气电磁阀和放气电磁阀的通断组合，获得五个手指的任意手指的对指训练，既对单个手指也可以实现握紧和伸展，从而达到对单手指强化康复的作用；（3）本专利技术设有第二气囊组，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带独立分指和对指功能的气动手指物理康复设备，其特征在于：该设备包括带有五个指套的手指套（7）、气动系统和控制装置，所述手指套（7）的背面设有一组使插入五个指套中的手指能够独立进行对指运动的气动对指调节组件，手指套上还设有使插入五个指套中的手指能够进行分指运动的气动分指调节组件；所述气动系统包括气泵（16），所述控制装置通过气泵（16）对气动对指调节组件和气动分指调节组件进行充放气，驱动插入五个指套中的手指产生对指和分指运动，以实现手指的康复训练。/n

【技术特征摘要】
1.一种带独立分指和对指功能的气动手指物理康复设备，其特征在于：该设备包括带有五个指套的手指套（7）、气动系统和控制装置，所述手指套（7）的背面设有一组使插入五个指套中的手指能够独立进行对指运动的气动对指调节组件，手指套上还设有使插入五个指套中的手指能够进行分指运动的气动分指调节组件；所述气动系统包括气泵（16），所述控制装置通过气泵（16）对气动对指调节组件和气动分指调节组件进行充放气，驱动插入五个指套中的手指产生对指和分指运动，以实现手指的康复训练。


2.根据权利要求1所述的一种带独立分指和对指功能的气动手指物理康复设备，其特征在于：所述手指套（7）背面的手背部位设有气路座（8），所述气路座（8）的一端通过气管与气动对指调节组件和气动分指调节组件连通，气路座（8）的另一端通过气管与控制显示器（10）联接。


3.根据权利要求2所述的一种带独立分指和对指功能的气动手指物理康复设备，其特征在于：所述气泵（16）上连接有总气管（21），所述总气管（21）的端部连接有六个分气管（22），六个分气管（22）的端部均设有气路接口（20），六个所述气路接口（20）均安装在气路联接座（15）上；所述总气管（21）上设有压力传感器（17），每个所述分气管（22）上设有进气电磁阀（18），且每个分气管（22）上还连接有放气电磁阀（19）。


4.根据权利要求3所述的一种带独立分指和对指功能的气动手指物理康复设备，其特征在于：所述控制显示器（10）通过气路联接软管（12）与气路联接座（15）连通。


5.根据权利要求4所述的一种带独立分指和对指功能的气动手指物理康复设备，其特征在于：所述控制装置包括CPU微电脑控制器（23），所述控制显示器（10）、压力传感器（17）、进气电磁阀（18）和放气电磁阀（19）均与CPU微电脑控制器（23）电连接，且CPU微电...

【专利技术属性】
技术研发人员：严红成，
申请(专利权)人：杭州正大医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33