一种腕带式根管治疗系统及方法技术方案

本申请提供了一种腕带式根管治疗系统及方法，该系统包括：根管治疗手柄和腕带式控制器；根管治疗手柄，用于实时向腕带式控制器发送电量信息和运行参数，还用于接收腕带式控制器发送的控制指令，根据控制指令中携带的参数设置信息更新手柄工作参数；腕带式控制器，用于接收根管治疗手柄发送的电量信息和运行参数，并根据电量信息和运行参数进行根管治疗手柄的状态实时显示，还用于根据接收到的点触操作生成对应的控制指令，并发送至根管治疗手柄。本申请通过腕带式控制器进行根管治疗手柄的运行参数的显示和控制，提高了根管治疗设备的便携度，并且可通过单手完成腕带式控制器的控制以及根管治疗手柄的操作，有效减少了治疗过程中的交叉感染风险。

【技术实现步骤摘要】
一种腕带式根管治疗系统及方法
本申请涉及医疗设备领域，具体而言，涉及一种腕带式根管治疗系统及方法。
技术介绍
根管治疗术又称牙髓治疗，是牙医学中治疗牙髓坏死和牙根感染的一种手术。现有的根管治疗器械，从控制方式上分为两种：一种是手持式按键操作根管治疗器械，由于这种器械按键操作都在手柄上面，可能存在组合按键或者需要频繁操作按键来切换功能，在操作上不便捷，并且存在交叉感染的风险；另一种则是利用蓝牙、ZigBee或者UWB(UltraWideBand，超宽带)等无线技术连接的用底座控制的器械，这种器械底座往往比较笨重，医生每次使用需要不断搬动器械，并且由于器械的运行参数现在在底座面板上，因此医生在治疗过程中查看运行参数需要多次转移视线查看，此外，医生每次切换锉系统或者调参数的时候都要到底座控制面板前进行参数调节，这种方式在视觉感受和操作上也不便捷，同样也存在交叉感染风险。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种腕带式根管治疗系统及方法，用于解决现有技术中如何提高根管治疗器械的使用便携度的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种腕带式根管治疗系统，该系统包括：根管治疗手柄和腕带式控制器；所述根管治疗手柄，用于实时向所述腕带式控制器发送电量信息和运行参数，还用于接收所述腕带式控制器发送的控制指令，根据所述控制指令中携带的参数设置信息更新手柄工作参数；所述腕带式控制器，用于接收所述根管治疗手柄发送的电量信息和运行参数，并根据所述电量信息和运行参数进行所述根管治疗手柄的状态实时显示，还用于根据接收到的点触操作生成对应的控制指令，并发送至所述根管治疗手柄。在一些实施例中，所述系统还包括：无线充电底座；所述无线充电底座，用于感应所述根管治疗手柄和所述腕带式控制器是否位于无线充电范围内，并通过无线充电模块为位于无线充电范围内的所述根管治疗手柄和所述腕带式控制器进行无线充电。在一些实施例中，所述根管治疗手柄，包括：手柄微控制单元、蓝牙模块、电源管理模块、电机驱动模块和手柄按键；所述手柄微控制单元，用于接收所述蓝牙模块传输的所述控制指令，并根据所述控制指令中携带的参数设置信息生成参数调节信号，将该参数调节信号发送给所述电机驱动模块，还用于接收所述手柄按键的操作信号，并根据所述操作信号生成控制信号，以对电机驱动模块进行对应的运转模式控制；所述蓝牙模块，用于将接收到的控制指令传输给所述手柄微控制单元，还用于将所述电机驱动模块的运行参数和所述电源管理模块的电量信息发送给所述腕带式控制器；所述电源管理模块，用于为所述手柄微控制单元、蓝牙模块和电机驱动模块供电；所述电机驱动模块，用于根据所述手柄微控制单元的控制信号，进行对应的运转模式控制，还用于根据所述手柄微控制单元的参数调节信号，进行电机的运行参数调节；所述手柄按键，用于根据用户的按键操作，生成操作信号，并将所述操作信号传输给手柄微控制单元。在一些实施例中，所述腕带式控制器，包括：控制器微控制单元、触摸显示屏、蓝牙模块、电源模块和控制器按键；所述控制器微控制单元，用于接收所述蓝牙模块传输的所述根管治疗手柄的运行参数和电量信息，并通过所述触摸显示屏进行该运行参数和电量信息的展示，还用于根据触摸显示屏的点触操作信号，生成对应的控制指令，并通过所述蓝牙模块发送至所述根管治疗手柄，还用于获取电源模块的电量信息并通过所述显示屏进行展示；所述触摸显示屏，用于根据用户的点触操作，生成点触操作信号，并将所属点触操作信号发送至所述控制器微控制单元，还用于接收所述控制器微控制单元的控制进行所述根管治疗手柄的运行参数和电量信息、以及所述电源模块的电量信息的展示；所述蓝牙模块，用于接收所述根管治疗手柄发送的该根管治疗手柄的运行参数和电量信息，并传输给所述控制器微控制单元，还用于将所述控制器微控制单元传输的控制指令发送至所述根管治疗手柄；所述电源模块，用于为所述控制器微控制单元、触摸显示屏和蓝牙模块供电；所述控制器按键，用于控制所述腕带式控制器的运行模式。第二方面，本申请实施例提供了一种腕带式根管治疗方法，应用于腕带式根管治疗系统，该腕带式根管治疗系统包括根管治疗手柄和腕带式控制器；所述方法包括：所述根管治疗手柄实时向所述腕带式控制器发送电量信息和运行参数，所述根管治疗手柄还接收所述腕带式控制器发送的控制指令，根据所述控制指令中携带的参数设置信息更新手柄工作参数；所述腕带式控制器接收所述根管治疗手柄发送的电量信息和运行参数，并根据所述电量信息和运行参数进行所述根管治疗手柄的状态实时显示，所述腕带式控制器还根据接收到的点触操作生成对应的控制指令，并发送至所述根管治疗手柄。在一些实施例中，所述腕带式根管治疗系统还包括无线充电底座；所述方法还包括：所述无线充电底座感应所述根管治疗手柄和所述腕带式控制器是否位于无线充电范围内，并通过无线充电模块为位于无线充电范围内的所述根管治疗手柄和所述腕带式控制器进行无线充电。在一些实施例中，所述根管治疗手柄包括手柄微控制单元、蓝牙模块、电源管理模块、电机驱动模块和手柄按键；所述方法包括：所述手柄微控制单元接收所述蓝牙模块传输的所述控制指令，并根据所述控制指令中携带的参数设置信息生成参数调节信号，将该参数调节信号发送给所述电机驱动模块，所述手柄微控制单元还接收所述手柄按键的操作信号，并根据所述操作信号生成控制信号，以对电机驱动模块进行对应的运转模式控制；所述蓝牙模块将接收到的控制指令传输给所述手柄微控制单元，所述蓝牙模块还将所述电机驱动模块的运行参数和所述电源管理模块的电量信息发送给所述腕带式控制器；所述电源管理模块为所述手柄微控制单元、蓝牙模块和电机驱动模块供电；所述电机驱动模块根据所述手柄微控制单元的控制信号，进行对应的运转模式控制，所述电机驱动模块还根据所述手柄微控制单元的参数调节信号，进行电机的运行参数调节；所述手柄按键根据用户的按键操作，生成操作信号，并将所述操作信号传输给手柄微控制单元。在一些实施例中，所述腕带式控制器包括控制器微控制单元、触摸显示屏、蓝牙模块、电源模块和控制器按键；所述方法包括：所述控制器微控制单元接收所述蓝牙模块传输的所述根管治疗手柄的运行参数和电量信息，并通过所述触摸显示屏进行该运行参数和电量信息的展示，所述控制器微控制单元还根据触摸显示屏的点触操作信号，生成对应的控制指令，并通过所述蓝牙模块发送至所述根管治疗手柄，所述控制器微控制单元还获取电源模块的电量信息并通过所述显示屏进行展示；所述触摸显示屏根据用户的点触操作，生成点触操作信号，并将所属点触操作信号发送至所述控制器微控制单元，所述触摸显示屏还接收所述控制器微控制单元的控制进行所述根管治疗手柄的运行参数和电量信息、以及所述电源模块的电量信息的展示；所述蓝牙模块接收所述根管治疗手柄发送的该根管治疗手柄的运行参数和电量信息，并传输给所述控制器微控制单元，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腕带式根管治疗系统，其特征在于，该系统包括：根管治疗手柄和腕带式控制器；/n所述根管治疗手柄，用于实时向所述腕带式控制器发送电量信息和运行参数，还用于接收所述腕带式控制器发送的控制指令，根据所述控制指令中携带的参数设置信息更新手柄工作参数；/n所述腕带式控制器，用于接收所述根管治疗手柄发送的电量信息和运行参数，并根据所述电量信息和运行参数进行所述根管治疗手柄的状态实时显示，还用于根据接收到的点触操作生成对应的控制指令，并发送至所述根管治疗手柄。/n

【技术特征摘要】
1.一种腕带式根管治疗系统，其特征在于，该系统包括：根管治疗手柄和腕带式控制器；
所述根管治疗手柄，用于实时向所述腕带式控制器发送电量信息和运行参数，还用于接收所述腕带式控制器发送的控制指令，根据所述控制指令中携带的参数设置信息更新手柄工作参数；
所述腕带式控制器，用于接收所述根管治疗手柄发送的电量信息和运行参数，并根据所述电量信息和运行参数进行所述根管治疗手柄的状态实时显示，还用于根据接收到的点触操作生成对应的控制指令，并发送至所述根管治疗手柄。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：无线充电底座；
所述无线充电底座，用于感应所述根管治疗手柄和所述腕带式控制器是否位于无线充电范围内，并通过无线充电模块为位于无线充电范围内的所述根管治疗手柄和所述腕带式控制器进行无线充电。


3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述根管治疗手柄，包括：手柄微控制单元、蓝牙模块、电源管理模块、电机驱动模块和手柄按键；
所述手柄微控制单元，用于接收所述蓝牙模块传输的所述控制指令，并根据所述控制指令中携带的参数设置信息生成参数调节信号，将该参数调节信号发送给所述电机驱动模块，还用于接收所述手柄按键的操作信号，并根据所述操作信号生成控制信号，以对电机驱动模块进行对应的运转模式控制；
所述蓝牙模块，用于将接收到的控制指令传输给所述手柄微控制单元，还用于将所述电机驱动模块的运行参数和所述电源管理模块的电量信息发送给所述腕带式控制器；
所述电源管理模块，用于为所述手柄微控制单元、蓝牙模块和电机驱动模块供电；
所述电机驱动模块，用于根据所述手柄微控制单元的控制信号，进行对应的运转模式控制，还用于根据所述手柄微控制单元的参数调节信号，进行电机的运行参数调节；
所述手柄按键，用于根据用户的按键操作，生成操作信号，并将所述操作信号传输给手柄微控制单元。


4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述腕带式控制器，包括：控制器微控制单元、触摸显示屏、蓝牙模块、电源模块和控制器按键；
所述控制器微控制单元，用于接收所述蓝牙模块传输的所述根管治疗手柄的运行参数和电量信息，并通过所述触摸显示屏进行该运行参数和电量信息的展示，还用于根据触摸显示屏的点触操作信号，生成对应的控制指令，并通过所述蓝牙模块发送至所述根管治疗手柄，还用于获取电源模块的电量信息并通过所述显示屏进行展示；
所述触摸显示屏，用于根据用户的点触操作，生成点触操作信号，并将所属点触操作信号发送至所述控制器微控制单元，还用于接收所述控制器微控制单元的控制进行所述根管治疗手柄的运行参数和电量信息、以及所述电源模块的电量信息的展示；
所述蓝牙模块，用于接收所述根管治疗手柄发送的该根管治疗手柄的运行参数和电量信息，并传输给所述控制器微控制单元，还用于将所述控制器微控制单元传输的控制指令发送至所述根管治疗手柄；
所述电源模块，用于为所述控制器微控制单元、触摸显示屏和蓝牙模块供电；
所述控制器按键，用于控制所述腕带式控制器的运行模式。


5.一种腕带式根管治疗方法，其特征在于，应用于腕带式根管治疗系统，该腕带式根管治疗系统包括根管治疗手柄和腕带式控制器；所述方法包括：
所述根管治疗手柄实时向所述腕带式控制器发送电量信息和运行参数，所述根管治疗手柄还接收所述腕带式控制器发送的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘俊儒，龙忠实，徐家振，陆植，陈秀荣，
申请(专利权)人：桂林市啄木鸟医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45