一种全自动食用菌菌包搔菌处理设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动食用菌菌包搔菌处理设备，包括取盖装置、取环装置和翻袋口装置，该取盖装置用于将菌包的盖子取出；该取环装置设置在取盖装置后端，用于将菌包的套环取出；该翻袋口装置设置在取环装置后端，用于翻折菌包的袋口。本发明专利技术的全自动食用菌菌包搔菌处理设备自动化程度高，能够取代人工实现菌包的取盖、取环、切割、翻折袋口等动作，工作效率高，菌包处理效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动食用菌菌包搔菌处理设备
本专利技术涉及食用菌生产
，具体涉及一种全自动食用菌菌包搔菌处理设备。
技术介绍
食用菌菌包骚菌处理目的是去除菌包内培养料的表层菌皮，切断菌丝体使其从休眠状态快速进入生长、生殖状态。菌包骚菌后袋口要高于培养料一定高度，以保持菌包内培养料水分；现有食用菌骚菌主要包括两种方式，一是通过切割设备将菌包在表层菌皮及以上部分整体切除，这种方式需要在后期对菌包粘贴袋口以使袋口高于培养料一定高度，工序复杂，同时部分菌丝被切断，影响出菌量；另一种方式是先拔盖和取环，然后翻折袋口，以使袋口处于打开和高于培养料一定高度的状态，再进行骚菌，其中拔盖、取环和翻折袋口多通过人工完成，存在劳动强度大，效率低且处理效果参差不一的问题，影响袋口翻折后的稳定性，不利于大批量且高质量的食用菌生产要求。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本专利技术提供了一种全自动食用菌菌包搔菌处理设备，至少解决现有食用菌菌包在骚菌前需要人工取盖、取环和翻折袋口，效率低且劳动强度大的问题，具有省时省力，翻袋效果好的优点。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动食用菌菌包搔菌处理设备，包括取盖装置，该取盖装置用于将菌包的盖子取出；取环装置，该取环装置设置在取盖装置后端，用于将菌包的套环取出；翻袋口装置，该翻袋口装置设置在取环装置后端，用于翻折菌包的袋口。优选地，所述翻袋口装置包括外治具组件和外翻撑爪组件，外治具组件包括外治具，外治具在袋口外围形成与袋口同圆心且半径小于袋口半径的支撑环，外翻撑爪组件包括用于伸入菌包袋口内将袋口撑开并将袋口以外治具为支撑向外翻折的外翻撑爪。优选地，所述外翻撑爪组件包括至少两块用于安装外翻撑爪的转接板、驱动转接板升降的下压驱动机构以及驱动转接板彼此靠近或远离的开合驱动机构，外翻撑爪在转接板彼此靠近时聚拢，在转接板彼此远离时间距扩大；所述转接板之间相对设置且在相对端设有间隔设置的安装凸部，外翻撑爪设置在安装凸部上，外翻撑爪外侧面为圆弧面且相邻四个外翻撑爪打开时形成对袋口的圆弧型下压面，所述下压驱动机构包括与转接板竖向连接的升降气缸，所述开合驱动机构包括伸缩端与升降气缸连接的开合气缸。优选地，所述外治具包括相对设置在菌包两侧的半环以及驱动半环闭合在袋口形成支撑环的抱合驱动机构，抱合驱动机构驱动半环从低端倾斜向上并在袋口外围形成支撑环，所述支撑环的外径由上至下逐渐减小，形成承压斜面，所述外翻撑爪底部设有与承压斜面适配的按压斜面。优选地，翻袋口装置还包括扩口撑爪组件，该扩口撑爪组件包括用于伸入袋口内将袋口撑开至口径大于外翻撑爪的横向尺寸的扩口撑爪以及驱动扩口撑爪升降的升降驱动机构，该升降驱动机构的升降端与外翻撑爪组件连接并驱动外翻撑爪组件升降。优选地，所述扩口撑爪组件包括用于安装扩口撑爪的横撑底板和纵撑底板，所述横撑底板数量为两块且分别连接一横行齿条，该横行齿条之间平行设置，所述纵撑底板数量为两块且分别连接一纵行齿条，该纵行齿条之间平行设置，所述横行齿条之间及纵行齿条之间通过同步齿轮连接，同步齿轮之间同步转动且与驱动电机传动连接，使同步齿轮转动带动横行齿条之间及纵行齿条之间反向运动，横撑底板及纵撑底板上的扩口撑爪彼此径向打开而将袋口撑开，所述横撑底板上设有安装扩口撑爪的安装部，安装部间隔设置且两个横撑底板的安装部之间形成供纵撑底板上的扩口撑爪移动的让位孔，横撑底板及纵撑底板之间相互靠近时，相邻安装部之间相互靠近使扩口撑爪形成圆柱结构。优选地，翻袋口装置还包括压边组件，该压边组件包括若干压杆以及驱动压杆向袋口方向压设在外翻的袋口上的压边驱动机构，所述压边组件相对设置在菌包两侧且两侧的压杆末端之间形成围绕袋口的圆形结构，以避免外翻撑爪、外治具复位时带动袋口移动。优选地，所述取盖装置包括支架、竖向设置在支架上的导向轴、滑动设置在导向轴上的定位机构和取盖机构；所述定位机构包括滑动设置在导向轴上的第一升降架、成对活动设置在第一升降架内的夹板、驱动夹板之间闭合的第一驱动机构，夹板上设有夹口，两个夹板闭合时将菌棒套环固定在夹口之间；所述取盖机构位于定位机构上端，包括滑动设置在导向轴上的第二升降架、与第二升降架活动连接的滑架、安装在滑架上的弹性顶头、成对设置在弹性顶头外侧的卡片、安装在第一升降架上且驱动第二升降架沿导向轴运动的第二驱动机构、驱动卡片开闭的第三驱动机构以及驱动滑架向下料工位移动的第四驱动机构，所述卡片之间通过弹簧预紧且设有卡置菌包盖子的卡口，所述弹性顶头伸缩设置于卡口之间。优选地，所述取环装置包括取环夹爪、驱动所述取环夹爪闭合的手指气缸、安装所述手指气缸的安装座、与所述安装座连接并驱动安装座向菌包套环方向运动的进给驱动机构、安装所述进给驱动机构的固定座以及与所述固定座连接并驱动固定座沿拔环方向动作的拔环驱动机构。优选地，还包括设置在取环装置前端的切割装置，该切割装置用于切除菌包取环后的部分袋口，包括捏袋口机构、定位机构和切割机构，该捏袋口机构包括一升降臂、设置于升降臂上的捏爪、驱动升降臂升降的升降驱动机构以及驱动捏爪张闭的捏爪驱动机构，捏爪驱动机构驱动捏爪捏紧袋口边缘，升降驱动机构驱动升降臂带动所述捏爪提升；该定位机构用于定位菌包，使菌包袋口位于所述捏爪下方，定位机构包括定位夹爪、驱动所述定位夹爪闭合的夹爪气缸、安装所述夹爪气缸的固定板以及与所述固定板连接且驱动定位夹爪向菌包袋口方向移动的定位驱动机构；该切割机构包括一切割线、安装所述切割线的架体以及与架体连接且驱动所述切割线向捏爪下方菌包袋口移动的切割驱动机构。优选地，还包括设置在两个工序之间的分流装置，该分流装置用于将菌包从菌框中取出并移送至下一工序中，包括输送线、移框机构、定位机构和分流机械手，输送线用于输送菌框，该移框机构用于将输送线上的菌框向分流工位移动，包括用于连接菌框的移框件以及驱动移框件向分流工位移动的移框驱动机构；定位机构包括设置在输送线上且将菌包限位于分流工位的限位件；分流机械手包括机械手本体以及驱动机械手本体移动的移动装置，所述机械手本体包括安装板及设置在安装板上的导正件和内夹爪组件，所述导正件形成供菌包插入的导正空间，所述内夹爪组件包括一膨胀头、顶针、连接座和驱动机构，所述连接座相对所述安装板位置固定，所述膨胀头设置于导正空间内的中心线位置，包括至少两瓣可转动连接于连接座的膨胀片，该膨胀片之间形成配合孔，所述顶针可活动插接于配合孔内，所述配合孔和/或顶针包括横截面尺寸沿背离连接座方向逐渐减小的插接段，所述驱动机构用于驱动顶针向配合孔运动使所述膨胀片末端打开而胀紧菌包的环形件。优选地，还包括设置在翻袋口装置后端的袋口整形装置，该袋口整形装置包括包括整形手爪、与整形手爪连接并驱动整形手爪张闭的驱动气缸、安装所述整形手爪的固定板、与固定板连接且驱动固定板升降的升降驱动机构，整形手爪包括与固定板连接的铰接座、若干个铰接于铰接座的爪指、铰接于爪指中部的连杆以及铰接所述连杆的连接头，该连接头设置在爪指之间且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动食用菌菌包搔菌处理设备，其特征在于，包括/n取盖装置，该取盖装置用于将菌包的盖子取出；/n取环装置，该取环装置设置在取盖装置后端，用于将菌包的套环取出；/n翻袋口装置，该翻袋口装置设置在取环装置后端，用于翻折菌包的袋口。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动食用菌菌包搔菌处理设备，其特征在于，包括
取盖装置，该取盖装置用于将菌包的盖子取出；
取环装置，该取环装置设置在取盖装置后端，用于将菌包的套环取出；
翻袋口装置，该翻袋口装置设置在取环装置后端，用于翻折菌包的袋口。


2.根据权利要求1所述的全自动食用菌菌包搔菌处理设备，其特征在于，所述翻袋口装置包括外治具组件和外翻撑爪组件，外治具组件包括外治具，外治具在袋口外围形成与袋口同圆心且半径小于袋口半径的支撑环，外翻撑爪组件包括用于伸入菌包袋口内将袋口撑开并将袋口以外治具为支撑向外翻折的外翻撑爪。


3.根据权利要求2所述的全自动食用菌菌包搔菌处理设备，其特征在于，所述外翻撑爪组件包括至少两块用于安装外翻撑爪的转接板、驱动转接板升降的下压驱动机构以及驱动转接板彼此靠近或远离的开合驱动机构，外翻撑爪在转接板彼此靠近时聚拢，在转接板彼此远离时间距扩大；所述转接板之间相对设置且在相对端设有间隔设置的安装凸部，外翻撑爪设置在安装凸部上，外翻撑爪外侧面为圆弧面且相邻四个外翻撑爪打开时形成对袋口的圆弧型下压面，所述下压驱动机构包括与转接板竖向连接的升降气缸，所述开合驱动机构包括伸缩端与升降气缸连接的开合气缸。


4.根据权利要求2所述的全自动食用菌菌包搔菌处理设备，其特征在于，所述外治具包括相对设置在菌包两侧的半环以及驱动半环闭合在袋口形成支撑环的抱合驱动机构，抱合驱动机构驱动半环从低端倾斜向上并在袋口外围形成支撑环，所述支撑环的外径由上至下逐渐减小，形成承压斜面，所述外翻撑爪底部设有与承压斜面适配的按压斜面。


5.根据权利要求2所述的全自动食用菌菌包搔菌处理设备，其特征在于，翻袋口装置还包括扩口撑爪组件，该扩口撑爪组件包括用于伸入袋口内将袋口撑开至口径大于外翻撑爪的横向尺寸的扩口撑爪以及驱动扩口撑爪升降的升降驱动机构，该升降驱动机构的升降端与外翻撑爪组件连接并驱动外翻撑爪组件升降。


6.根据权利要求5所述的全自动食用菌菌包搔菌处理设备，其特征在于，所述扩口撑爪组件包括用于安装扩口撑爪的横撑底板和纵撑底板，所述横撑底板数量为两块且分别连接一横行齿条，该横行齿条之间平行设置，所述纵撑底板数量为两块且分别连接一纵行齿条，该纵行齿条之间平行设置，所述横行齿条之间及纵行齿条之间通过同步齿轮连接，同步齿轮之间同步转动且与驱动电机传动连接，使同步齿轮转动带动横行齿条之间及纵行齿条之间反向运动，横撑底板及纵撑底板上的扩口撑爪彼此径向打开而将袋口撑开，所述横撑底板上设有安装扩口撑爪的安装部，安装部间隔设置且两个横撑底板的安装部之间形成供纵撑底板上的扩口撑爪移动的让位孔，横撑底板及纵撑底板之间相互靠近时，相邻安装部之间相互靠近使扩口撑爪形成圆柱结构。


7.根据权利要求6所述的全自动食用菌菌包搔菌处理设备，其特征在于，翻袋口装置还包括压边组件，该压边组件包括若干压杆以及驱动压杆向袋口方向压设在外翻的袋口上的压边驱动机构，所述压边组件相对设置在菌包两侧且两侧的压杆末端之间形成围绕袋口的圆形结构，以避免外翻撑爪、外治具复位时带动袋口移动。


8.根据权利要求1所述的全自动食用菌菌包搔菌处理设备，其特征在于，所述取盖装置包括支架、竖向设置在支架上的导向轴、滑动设置在导向轴上的定位机构和取盖机构；所述定位机构包括滑动设置在导向轴上的第一升降架、成对活动设置在第一升降架内的夹板、驱动夹板之间闭合的第一驱动机构，夹板上设有夹口，两个夹板闭合时将菌棒套环固定在夹口之间；所述取盖机...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄宗钦，方瑞成，
申请(专利权)人：厦门祺安达自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35