一种新鲜果园核桃的采摘收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及核桃采摘领域，特别涉及一种新鲜果园核桃的采摘收集装置，包括收集斗、箱体、驱动轮、振动采摘装置、吸入式收集装置、分拣装置和储料箱，其中，所述驱动轮对称设置在箱体的底部四角位置，其带动装置整体运动，所述收集斗固定设置在箱体顶部，所述振动采摘装置的输出端设置在箱体前侧外表面，其能够晃动核桃树主干使核桃下落，所述吸入式收集装置设置在箱体前侧外表面，其位于所述振动采摘装置输出端下方，其将地面上的核桃吸入装置内，并为核桃在装置内的运动提供动力，所述分拣装置设置在箱体的内部下侧，其能够将核桃从吸入装置内的杂物中拣出，并甄别其外径大小，分别放入固定设置在箱体内部下侧的两个储料箱内。

【技术实现步骤摘要】
一种新鲜果园核桃的采摘收集装置
本专利技术具体涉及核桃采摘
，具体是一种新鲜果园核桃的采摘收集装置。
技术介绍
核桃与扁桃、腰果、榛子并称为世界著名的“四大干果”，其果仁内含有多种人体必需的微量元素，以及胡萝卜素、核黄素等多种维生素，是深受百姓喜爱的坚果类食品之一。核桃树树体高大，人们在采摘核桃时一般用有弹性的软长杆从内向外顺枝打落，这样的采摘方式效率低下，且容易打坏枝叶、损伤枝芽，目前越来越多的核桃采摘装置出现在了市场上，这类采摘装置通常使用晃动核桃树主干的方式，使核桃落下，再由人工收集地面上的核桃，自动化程度不高，人力劳动大，且在树下会残留大量的碎枝落叶。因此，为了解决上述问题，本申请提供了一种新鲜果园核桃的采摘收集装置。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新鲜果园核桃的采摘收集装置，包括收集斗、箱体、驱动轮、振动采摘装置、吸入式收集装置、分拣装置和储料箱，其中，所述驱动轮对称设置在箱体的底部四角位置，其带动装置整体运动，所述收集斗固定设置在箱体顶部，所述振动采摘装置的输出端设置在箱体前侧外表面，其能够晃动核桃树主干使核桃下落，所述吸入式收集装置设置在箱体前侧外表面，其位于所述振动采摘装置输出端下方，其将地面上的核桃吸入装置内，并为核桃在装置内的运动提供动力，所述分拣装置设置在箱体的内部下侧，其能够将核桃从吸入装置内的杂物中拣出，并甄别其外径大小，分别放入固定设置在箱体内部下侧的两个储料箱内。进一步，作为优选，所述分拣装置共设有两套，位于所述吸入式收集装置连通箱体处的右侧，其通过皮带轮进行内部传动，所述分拣装置包括分拣盘、转轴和固定分拣板；所述转轴一端可转动地安装在箱体内壁中，另一端与皮带轮连接作为传动部，该传动部设置在箱体内壁中；所述分拣盘间隔固定套设在转轴上。进一步，作为优选，所述两套分拣装置的转轴安装在同一水平面内，其作为传动作用的两皮带轮外径相等，使其旋转的角速度相等，位于左侧的分拣装置中的分拣盘外径较小，且其在转轴上的设置间距较大，其能够分拣出外径较大的核桃，并使外径较小的核桃通过，由设置在右侧的分拣装置拣出。进一步，作为优选，所述分拣盘包括中心盘、拾捡盘、弹簧和弹性拨片，所述中心盘固定套设在转轴上，其两侧对称设置有圆形的拾捡盘；所述中心盘和拾捡盘通过弹簧连接，所述弹簧呈环状设置在靠近拾捡盘的最外缘处,所述弹性拨片呈环状，其固定套设在中心盘外沿侧壁上。进一步，作为优选，所述中心盘在连接弹簧处壁厚较小，为弹簧的形变提供更多空间,所述拾捡盘朝外侧最外缘处开设有弧形倒角，便于核桃进入；所述弹性拨片横截面呈锥形，其能够将在该位置处通过的核桃拨向一旁，进入相邻的两分拣盘之间。进一步，作为优选，所述固定分拣板倾斜设置在分拣装置右侧上方，其包括，插入端、侧壁、微型风机和底板，所述插入端与底板固定连接，其位于底板的侧壁上，所述插入端在安装时进入相邻分拣盘形成的间隔内，其数量与分拣盘形成的间隔数量相等，其宽度与其相对应的相邻分拣盘形成的间隔宽度相等，所述插入端阻挡被分拣出的核桃进一步旋转，使核桃在分拣盘中脱出,所述侧壁固定设置在底板上表面，每两个侧壁形成供核桃通过的通道，该通道的其宽度与插入端宽度相等；所述微型风机固定安装在侧壁内，其能够吹落在分拣时与核桃一起进入相邻分拣盘内的碎叶。进一步，作为优选，所述振动采摘装置包括抱爪、连接臂和控制单元，所述控制单元固定设置在箱体内部,所述连接臂一端与控制单元连接，另一端伸出箱体的前侧外表面，其顶部固定安装有抱爪,所述控制单元控制抱爪的开合，在抱爪抱紧核桃树主干后，所述控制单元控制其振动，将核桃从树上摇落。进一步，作为优选，所述吸入式收集装置包括壳体、负压发生装置、隔离套和背风口，所述壳体固定安装在箱体的前侧外表面，其位于所述振动采摘装置输出端下方,所述负压发生装置固定安装在壳体内部，其左侧倾斜安装有隔离套，其右侧设置有背风口；所述负压发生装置工作时在壳体内形成负压，吸入外界地面上的核桃，核桃经过隔离套后在倾斜的壳体内壁上滚入箱体内，所述负压发生装置工作产生的背风通过背风口驱动核桃进入分拣装置内。进一步，作为优选，所述收集斗固定设置在箱体顶部，其下端进入箱体，将落入收集斗的核桃送至分拣装置左侧。进一步，作为优选，所述分拣装置右侧的箱体侧壁处设置有用于收集碎枝、落叶的废料收集箱。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术利用吸入式收集装置和分拣装置相配合，将核桃从地面上分拣出来，装入储料箱内，无需人工收集掉落在地面上的核桃，且在分拣过程中对掉落在地面的碎枝落叶进行清理。本专利技术中的分拣装置能够依据核桃的外径大小对核桃进行分类，方便后续售卖的定价，或者需要对该批核桃使用破壳装置进行去壳取仁时，预先按外径分类的核桃也方便了破壳装置的工作。附图说明图1为一种新鲜果园核桃的采摘收集装置的整体结构示意图；图2为一种新鲜果园核桃的采摘收集装置的内部结构示意图；图3为一种新鲜果园核桃的采摘收集装置中分拣装置的结构示意图；图4为一种新鲜果园核桃的采摘收集装置中分拣盘的结构示意图；图5为一种新鲜果园核桃的采摘收集装置中固定分拣板的结构示意图；图中：1、收集斗；2、箱体；3、驱动轮；4、振动采摘装置；5、吸入式收集装置；6、分拣装置；7、储料箱；8、废料收集箱；401、抱爪；402、连接臂；403、控制单元；501、壳体；502、负压发生装置；503、隔离套；504、背风口；601、分拣盘；602、皮带轮；603、转轴；604、固定分拣板；6011、中心盘；6012、拾捡盘；6013、弹簧；6014、弹性拨片；6041、插入端；6042、侧壁；6043、微型风机；6044、底板。具体实施方式以下将结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步详细说明，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种新鲜果园核桃的采摘收集装置，如图1和图2所示，一种新鲜果园核桃的采摘收集装置，包括收集斗1、箱体2、驱动轮3、振动采摘装置4、吸入式收集装置5、分拣装置6和储料箱7，其中，所述驱动轮3对称设置在箱体2的底部四角位置，其带动装置整体运动，所述收集斗1固定设置在箱体2顶部，所述振动采摘装置4的输出端设置在箱体2前侧外表面，其能够晃动核桃树主干使核桃下落，所述吸入式收集装置5设置在箱体2前侧外表面，其位于所述振动采摘装置4输出端下方，其将地面上的核桃吸入装置内，并为核桃在装置内的运动提供动力，所述分拣装置6设置在箱体2的内部下侧，其能够将核桃从吸入装置内的杂物中拣出，并甄别其外径大小，分别放入固定设置在箱体2内部下侧的两个储料箱7内。本实施例中，如图2和图3所示，所述分拣装置6共设有两套，位于所述吸入式收集装置5连通箱体2处的右侧，其通过皮带轮602进行内部传动，所述分拣装置6包括分拣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新鲜果园核桃的采摘收集装置，包括收集斗(1)、箱体(2)、驱动轮(3)、振动采摘装置(4)、吸入式收集装置(5)、分拣装置(6)和储料箱(7)，其中，所述驱动轮(3)对称设置在箱体(2)的底部四角位置，其带动装置整体运动，所述收集斗(1)固定设置在箱体(2)顶部，其特征在于：/n所述振动采摘装置(4)的输出端设置在箱体(2)前侧外表面，其能够晃动核桃树主干使核桃下落；/n所述吸入式收集装置(5)设置在箱体(2)前侧外表面，其位于所述振动采摘装置(4)输出端下方，其将地面上的核桃吸入装置内，并为核桃在装置内的运动提供动力；/n所述分拣装置(6)设置在箱体(2)的内部下侧，其能够将核桃从吸入装置内的杂物中拣出，并甄别其外径大小，分别放入固定设置在箱体(2)内部下侧的两个储料箱(7)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种新鲜果园核桃的采摘收集装置，包括收集斗(1)、箱体(2)、驱动轮(3)、振动采摘装置(4)、吸入式收集装置(5)、分拣装置(6)和储料箱(7)，其中，所述驱动轮(3)对称设置在箱体(2)的底部四角位置，其带动装置整体运动，所述收集斗(1)固定设置在箱体(2)顶部，其特征在于：
所述振动采摘装置(4)的输出端设置在箱体(2)前侧外表面，其能够晃动核桃树主干使核桃下落；
所述吸入式收集装置(5)设置在箱体(2)前侧外表面，其位于所述振动采摘装置(4)输出端下方，其将地面上的核桃吸入装置内，并为核桃在装置内的运动提供动力；
所述分拣装置(6)设置在箱体(2)的内部下侧，其能够将核桃从吸入装置内的杂物中拣出，并甄别其外径大小，分别放入固定设置在箱体(2)内部下侧的两个储料箱(7)内。


2.根据权利要求1所述的一种新鲜果园核桃的采摘收集装置，其特征在于，所述分拣装置(6)共设有两套，位于所述吸入式收集装置(5)连通箱体(2)处的右侧，其通过皮带轮(602)进行内部传动，所述分拣装置(6)包括分拣盘(601)、转轴(603)和固定分拣板(604)；
所述转轴(603)一端可转动地安装在箱体(2)内壁中，另一端与皮带轮(602)连接作为传动部，该传动部设置在箱体(2)内壁中；
所述分拣盘(601)间隔固定套设在转轴(603)上。


3.根据权利要求2所述的一种新鲜果园核桃的采摘收集装置，其特征在于，所述两套分拣装置(6)的转轴(603)安装在同一水平面内，其作为传动作用的两皮带轮(602)外径相等，使其旋转的角速度相等，位于左侧的分拣装置(6)中的分拣盘(601)外径较小，且其在转轴(603)上的设置间距较大，其能够分拣出外径较大的核桃，并使外径较小的核桃通过，由设置在右侧的分拣装置(6)拣出。


4.根据权利要求2所述的一种新鲜果园核桃的采摘收集装置，其特征在于，所述分拣盘(601)包括中心盘(6011)、拾捡盘(6012)、弹簧(6013)和弹性拨片(6014)，所述中心盘(6011)固定套设在转轴(603)上，其两侧对称设置有圆形的拾捡盘(6012)；
所述中心盘(6011)和拾捡盘(6012)通过弹簧(6013)连接，所述弹簧(6013)呈环状设置在靠近拾捡盘(6012)的最外缘处；
所述弹性拨片(6014)呈环状，其固定套设在中心盘(6011)外沿侧壁上。


5.根据权利要求4所述的一种新鲜果园核桃的采摘收集装置，其特征在于，所述中心盘(6011)在连接弹簧(6013)处壁厚较小，为弹簧(6013)的形变提供更多空间；
所述拾捡盘(6012)朝外侧最外缘处开设有弧形倒角，便于核桃进入；
所述弹性拨片(6014)横截面呈锥形，其能够将在该位置处通过的核桃...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永成，马佳乐，唐玉荣，兰海鹏，张宏，范修文，曾勇，刘刚刚，兰文庆，张猛强，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：发明
国别省市：新疆;65