园林高枝剪制造技术

本发明专利技术涉及高枝剪领域，具体涉及园林高枝剪，包括支撑条、移转机构、盛接机构和剪切机构，移转机构包括一号电机和移转条，一号电机安装于支撑条上，移转条与一号电机的输出轴固定连接，移转条上设有呈“凸”字形的滑槽；盛接机构包括气缸、二号电机、滑块、支撑杆、盛接板和盛接袋，气缸固定设置于支撑条上，滑块与气缸的输出轴固定连接，二号电机固定设置于滑块上，盛接板通过支撑杆与二号电机的输出轴连接，滑块和支撑杆滑动设置于滑槽内，盛接袋与盛接板连接；剪切机构包括支撑台和剪切刀，支撑台与移转条固定连接，剪切刀设置于支撑台上用于对枝桠进行剪切。采用本技术方案时，能剪切水平和竖直生长枝桠且能对枝桠上的果实进行盛接。

【技术实现步骤摘要】
园林高枝剪
本专利技术涉及高枝剪领域，具体涉及园林高枝剪。
技术介绍
果实成熟后在采摘的过程中通常会使用到高枝剪对果实处的枝桠进行剪切，由于剪切的果实掉落后容易损坏，且果实的长势方向不一样，如枝桠呈水平或枝桠呈竖直生长，这样每完成一次剪切需要放下高枝剪对剪切刀的位置进行调整。现有的高枝剪虽然能调节方向并设置了对果实进行盛接的袋子，但是对于呈水平和呈竖直两种不同生长方向的枝桠而言，现有的高枝剪仅能对水平生长的枝桠进行剪切，无法对竖直生长的枝桠进行剪切，即使能够剪切也无法对果实进行盛接；另外对枝桠进行剪切后，果实掉落过程中会撞击并挤压袋子内的其他果实，会导致果实损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能剪切水平和竖直生长枝桠且能对枝桠上的果实进行盛接的高枝剪。为达到上述目的，本专利技术的技术方案提供园林高枝剪，包括支撑条、移转机构、盛接机构和剪切机构，移转机构包括一号电机和移转条，一号电机安装于支撑条上，移转条与一号电机的输出轴固定连接，移转条上设有呈“凸”字形的滑槽；盛接机构包括气缸、二号电机、滑块、支撑杆、盛接板和盛接袋，气缸固定设置于支撑条上，滑块与气缸的输出轴固定连接，二号电机固定设置于滑块上，盛接板通过支撑杆与二号电机的输出轴连接，滑块和支撑杆滑动设置于滑槽内，盛接袋与盛接板连接；剪切机构包括支撑台和剪切刀，支撑台与移转条固定连接，剪切刀设置于支撑台上用于对枝桠进行剪切。本方案的技术效果是：剪切刀对水平生长的枝桠进行剪切后，剪切后枝桠上的果实掉落至盛接袋内，再次对水平生长枝桠上的果实进行剪切后，由于果实与盛接袋在竖直方向上有一段距离，所以果实掉落过程中会撞击盛接袋内的果实，容易导致果实损伤；因此，第一次对水平生长的枝桠进行剪切后，第二次可以选择对竖向生长的枝桠进行剪断，在对竖向生长的枝桠进行剪断前，通过一号电机带动移转条转动，移转条转动的过程中二号电机带动支撑杆、盛接板和盛接袋反方向转动，盛接袋转动的同时气缸推动滑块移动，从而带动二号电机、支撑杆、盛接板和盛接袋移动，盛接袋移动后靠近剪切刀，剪切刀对竖向生长的枝桠进行剪切后，由于盛接袋与果实在竖直方向上的距离变短，果实掉落在盛接袋内后对第一次剪切的果实的撞击力降低，有利于降低果实的损伤；而且通过设置移转机构和盛接机构，无需每剪切一次枝桠后就放下高枝剪将果实取出，两次剪切枝桠获得果实后再放下高枝剪将果实取出也不会造成果实损伤，采摘效率提高了一倍。进一步的，滑块呈“凹”字形，滑块包括底块、第一侧块和第二侧块，底块与气缸的输出轴焊接，第二侧块上设有供支撑杆穿过的通孔，支撑杆与通孔的侧壁转动连接。本方案的技术效果是：有利于提高支撑杆的稳定性。进一步的，第二侧块的宽度大于第一侧块的宽度。本方案的技术效果是：有利于增加支撑杆在通孔内的长度，便于提高盛接板的稳定性。进一步的，移转条和支撑条均呈“L”形。本方案的技术效果是：有利于缩小移转条和支撑条整体所占空间。进一步的，支撑条上设有支撑板，支撑条上设有孔洞，一号电机的输出轴穿过孔洞与移转条焊接，一号电机的输出轴与孔洞的侧壁转动连接。本方案的技术效果是：有利于提高移转条的稳定性。进一步的，剪切机构还包括支撑块，支撑块与支撑台固定连接，剪切刀包括一号切刀和二号切刀，一号切刀和二号切刀交叉设置，一号切刀与支撑块固定连接，二号切刀与支撑块转动连接。本方案的技术效果是：由于高空剪切，操作人员存在不能清楚看见枝桠剪切位置的问题，通过一号切刀与支撑块固定连接，当一号切刀与枝桠接触后，一号切刀保持静止用于定位，通过转动二号切刀即可对枝桠进行剪切。附图说明图1为本专利技术实施例的正向示意图；图2为支撑条、移转机构和盛接机构的剖视图；图3为移转条的三维示意图；图4为图2中滑块的仰视图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：支撑条1、支撑板2、一号电机3、移转条4、滑槽5、一号气缸6、二号电机7、滑块8、支撑杆9、盛接板10、盛接袋11、底块12、第一侧块13、第二侧块14、通孔15、支撑台16、支撑块17、二号气缸18、剪切刀19。实施例：实施例基本如附图1-4所示：如图1所示的园林高枝剪，包括支撑条1、移转机构、盛接机构和剪切机构，支撑条1的下端与伸缩杆(图中未示出)焊接，伸缩杆类似于雨伞杆，支撑条1上焊接有支撑板2，支撑条1上开有孔洞。如图2所示，移转机构包括一号电机3和移转条4，移转条4和支撑条1均呈“L”形，一号电机3通过螺栓安装在支撑板2上，一号电机3的输出轴穿过孔洞与移转条4焊接，一号电机3的输出轴与孔洞的侧壁转动连接；如图3所示，移转条4上开有呈“凸”字形的滑槽5。如图2所示，盛接机构包括一号气缸6、二号电机7、滑块8、支撑杆9、盛接板10和盛接袋11，一号气缸6通过螺栓固定在支撑条1上；如图4所示，滑块8呈“凹”字形，滑块8包括底块12、第一侧块13和第二侧块14，底块12与图2中一号气缸6的输出轴焊接，第二侧块14上开有通孔15，第二侧块14的宽度大于第一侧块13的宽度。如图2所示，二号电机7通过螺栓固定设置在滑块8上，支撑杆9的右端穿过的通孔15并与二号电机7的输出轴焊接，支撑杆9与通孔15的侧壁转动连接，支撑杆9的左端与盛接板10焊接，滑块8和支撑杆9滑动设置在滑槽5内，滑块8能沿移转条4的长度方向滑动；盛接板10上开有漏孔，盛接袋11于漏孔处通过销钉与盛接板10连接。如图1所示，剪切机构位于移转条4的前方，剪切机构包括支撑台16、支撑块17、二号气缸18和剪切刀19，支撑台16与移转条4焊接，支撑块17与支撑台16焊接，剪切刀19包括一号切刀和二号切刀，一号切刀和二号切刀通过销轴交叉设置，销轴与支撑块17焊接，二号切刀与销轴焊接，二号切刀与销轴转动连接。其中一号电机3和二号电机7均可以选用型号为MR-J2S-100A的伺服电机，一号气缸6和二号气缸18均可以选用亚德客型SC气缸；一号电机3所用蓄电池安装在支撑板2上，二号电机7所用蓄电池安装在滑块8上；一号气缸6和二号气缸18所用气源分别安装在移转条4和支撑台16上；控制一号电机3、二号电机7、一号气缸6和二号气缸18的开关位于伸缩杆的下方。具体实施过程如下：图1中的剪切刀19对前后水平生长的枝桠进行剪切后，剪切后枝桠上的果实掉落至盛接袋11内，再次对水平生长枝桠上的果实进行剪切后，由于果实与盛接袋11在竖直方向上有一段距离，所以果实掉落过程中会撞击盛接袋11内的果实，容易导致果实损伤，特别时枇杷等果实熟透后受力非常容易损伤。因此，第一次对水平生长的枝桠进行剪切后，第二次可以选择对竖向生长的枝桠(果实位于枝桠的下方，果实呈垂吊状态)进行剪断，在对竖向生长的枝桠进行剪断前，人工启动图2的一号电机3带动移转条4向后(图2左视为顺时针)转动，移转条4向后转动的过程中启动二号电机7带动支撑杆9、盛接板10和盛接袋11向前(图2左视为逆时针)转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.园林高枝剪，其特征在于：包括支撑条、移转机构、盛接机构和剪切机构，移转机构包括一号电机和移转条，一号电机安装于支撑条上，移转条与一号电机的输出轴固定连接，移转条上设有呈“凸”字形的滑槽；盛接机构包括气缸、二号电机、滑块、支撑杆、盛接板和盛接袋，气缸固定设置于支撑条上，滑块与气缸的输出轴固定连接，二号电机固定设置于滑块上，盛接板通过支撑杆与二号电机的输出轴连接，滑块和支撑杆滑动设置于滑槽内，盛接袋与盛接板连接；剪切机构包括支撑台和剪切刀，支撑台与移转条固定连接，剪切刀设置于支撑台上用于对枝桠进行剪切。/n

【技术特征摘要】
1.园林高枝剪，其特征在于：包括支撑条、移转机构、盛接机构和剪切机构，移转机构包括一号电机和移转条，一号电机安装于支撑条上，移转条与一号电机的输出轴固定连接，移转条上设有呈“凸”字形的滑槽；盛接机构包括气缸、二号电机、滑块、支撑杆、盛接板和盛接袋，气缸固定设置于支撑条上，滑块与气缸的输出轴固定连接，二号电机固定设置于滑块上，盛接板通过支撑杆与二号电机的输出轴连接，滑块和支撑杆滑动设置于滑槽内，盛接袋与盛接板连接；剪切机构包括支撑台和剪切刀，支撑台与移转条固定连接，剪切刀设置于支撑台上用于对枝桠进行剪切。


2.根据权利要求1所述的园林高枝剪，其特征在于：滑块呈“凹”字形，滑块包括底块、第一侧块和第二侧块，底块与气缸的输出轴焊接，第二侧块上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭东，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50