一种避让式除草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种避让式除草机，包括液压油箱，所述液压油箱一侧固定设置有电动液压导向伐，电动液压导向伐远离液压油箱的一侧固定设置有旋耕变速箱，旋耕变速箱远离电动液压导向伐的一侧固定设置有液压油泵，旋耕变速箱一端活动连接有动力输出轴，动力输出轴穿过悬挂龙门架，悬挂龙门架通过连接杆与机身框架固定连接，机身框架内壁一侧活动设置有液压油缸，旋耕变速箱下方设置有旋耕系统护罩，旋耕系统护罩外侧通过固定杆设置有滑动机构，滑动机构与机身框架内部的横梁活动连接，旋耕系统护罩内部活动设置有旋耕刀，固定杆一侧前端固定设置有避让感应系统。从而实现有效避让栽种的植物，精确除草，适合广泛推广。

【技术实现步骤摘要】
一种避让式除草机
本技术属于除草机设备
，尤其涉及一种避让式除草机。
技术介绍
除草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。利用除草机可以有效快速清理杂草，可以有效的节省人力物力，被人们所广泛利用，但是，在种有树苗等林场清理杂草时，除草机不能有效避开树苗，因此很容易损坏到树苗，造成损失。为此，我们提出一种避让式除草机。
技术实现思路
本技术提供一种避让式除草机，旨在解决上述存在功能不全除草时不能有效避开树苗的问题。本技术是这样实现的，一种避让式除草机，包括液压油箱，所述液压油箱一侧固定设置有电动液压导向伐，所述电动液压导向伐远离液压油箱的一侧固定设置有旋耕变速箱，所述旋耕变速箱远离电动液压导向伐的一侧固定设置有液压油泵，所述液压油泵远离旋耕变速箱的一侧设置有伸缩总成，所述液压油箱背离电动液压导向伐的一侧固定设置有液压油散热器，所述旋耕变速箱一端活动连接有动力输出轴，所述动力输出轴穿过悬挂龙门架，所述悬挂龙门架上端表面一侧固定设置有电动操作按钮，所述悬挂龙门架通过连接杆与机身框架固定连接，所述机身框架内壁一侧活动设置有液压油缸，所述液压油缸与电动液压导向伐之间连接有液压油管，所述旋耕变速箱下方设置有旋耕系统护罩，所述旋耕系统护罩外侧通过固定杆设置有滑动机构，所述固定杆一侧前端固定设置有避让感应系统，所述滑动机构与机身框架内部的横梁活动连接，所述滑动机构之间设置有摆臂，所述旋耕系统护罩内部活动设置有旋耕刀。优选的，所述动力输出轴远离旋耕变速箱的一端活动连接有动力机器头，所述动力机器头包括机头与驾驶位，所述动力机器头为市场常见可售的拖拉机头。优选的，所述滑动机构包括U型框，所述U型框上设置有滚轮，所述滚轮与横梁上滑槽活动接触，所述悬挂龙门架与动力机器头均处于机身框架前端，所述悬挂龙门架位于动力机器头与机身框架之间。优选的，所述横梁两端固定设置有护罩支架，所述护罩支架外侧固定设置有防护罩。优选的，所述机身框架尾端两角设置有防侧滑平衡轮，所述防侧滑平衡轮上端活动设置有深浅调节器。优选的，所述机身框架尾端防侧滑平衡轮之间设置有合垅器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一、本技术设备是以电动控制，使避让系统灵敏度很高，直径一厘米的树，都不会损坏。二、采用整体避让旋耕除草，一次成型，节省人力、物力，大大降低林地管理成本。三、工作时，驾驶员只需坐在驾驶位置上操作电动按钮就可以，使用非常方便。四、当不需要避让时，可以关掉避让系统，直接做旋耕机使用。五、机械在作业时，要把浇地的垅破坏，同时机械后部的合垅器又会重新修好。附图说明图1为本技术一种避让式除草机的防护罩内部结构示意图；图2为本技术一种避让式除草机的旋耕刀的结构示意图；图3为本技术一种避让式除草机的防侧滑平衡轮的结构示意图；图4为本技术一种避让式除草机的悬挂龙门架的结构示意图。图中：1、液压油箱；2、旋耕变速箱；3、液压油泵；4、电动液压导向伐；5、液压油散热器；6、电动操作按钮；7、液压油缸；8、动力输出轴；9、护罩支架；10、合垅器；11、深浅调节器；12、悬挂龙门架；13、机身框架；14、伸缩总成；15、避让感应系统；16、摆臂；17、液压油管；18、旋耕系统护罩；19、防侧滑平衡轮；20、滑动机构；21、旋耕刀。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1-4，一种避让式除草机，包括液压油箱1，其特征在于：所述液压油箱1一侧固定设置有电动液压导向伐4，所述电动液压导向伐4远离液压油箱1的一侧固定设置有旋耕变速箱2，所述旋耕变速箱2远离电动液压导向伐4的一侧固定设置有液压油泵3，所述液压油泵3远离旋耕变速箱2的一侧设置有伸缩总成14，所述液压油箱1背离电动液压导向伐4的一侧固定设置有液压油散热器5，所述旋耕变速箱2一端活动连接有动力输出轴8，所述动力输出轴8穿过悬挂龙门架12，所述悬挂龙门架12上端表面一侧固定设置有电动操作按钮6，所述悬挂龙门架12通过连接杆与机身框架13固定连接，所述机身框架13内壁一侧活动设置有液压油缸7，所述液压油缸7与电动液压导向伐4之间连接有液压油管17，所述旋耕变速箱2下方设置有旋耕系统护罩18，所述旋耕系统护罩18外侧通过固定杆设置有滑动机构20，所述固定杆一侧前端固定设置有避让感应系统15，所述滑动机构20与机身框架13内部的横梁活动连接，所述滑动机构20之间设置有摆臂16，所述旋耕系统护罩18内部活动设置有旋耕刀21。本技术中所述动力输出轴8远离旋耕变速箱2的一端活动连接有动力机器头，所述动力机器头包括机头与驾驶位，方便驾驶人员坐在驾驶位控制机器前进，所述动力机器头为市场常见可售的拖拉机头，方便获取。本技术中所述滑动机构20包括U型框，所述U型框上设置有滚轮，所述滚轮与横梁上滑槽活动接触，有效避免滑动机构20脱落，所述悬挂龙门架12与动力机器头均处于机身框架13前端，所述悬挂龙门架12位于动力机器头与机身框架13之间，方便驾驶人员操作电动操作按钮6。本技术中所述横梁两端固定设置有护罩支架9，所述护罩支架9外侧固定设置有防护罩，有效保护除草机内部结构不受破坏，同时避免灰尘落在上面影响机器运转，从而有效延长避让式除草机的使用寿命。本技术中所述机身框架13尾端两角设置有防侧滑平衡轮19，所述防侧滑平衡轮19上端活动设置有深浅调节器11，有效保证整体的平稳性。本技术中所述机身框架13尾端防侧滑平衡轮19之间设置有合垅器10，有效将杂草收拢起来，方便旋耕刀21集中清理。本技术中避让感应系统15采用行程开关。本技术的工作原理是：驾驶人员坐在驾驶位置控制动力机器头前进，通过动力输出轴8带动机身框架13及其内部结构在防侧滑平衡轮19的滚动下平稳前进，驾驶人员操作电动操作按钮6，当避让感应系统15即行程开关的触臂碰到树苗或者其他障碍物时，其便将信号传感到电动液压导向伐4，通过电动液压导向伐4控制油路，把液压油通过液压油管17输送到液压油泵3，液压油泵3控制滑动机构20带动旋耕系统护罩18及其内部活动设置的旋耕刀21移动，有效的避让树苗，且机身框架13尾端防侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种避让式除草机，包括液压油箱(1)，其特征在于：所述液压油箱(1)一侧固定设置有电动液压导向伐(4)，所述电动液压导向伐(4)远离液压油箱(1)的一侧固定设置有旋耕变速箱(2)，所述旋耕变速箱(2)远离电动液压导向伐(4)的一侧固定设置有液压油泵(3)，所述液压油泵(3)远离旋耕变速箱(2)的一侧设置有伸缩总成(14)，所述液压油箱(1)背离电动液压导向伐(4)的一侧固定设置有液压油散热器(5)，所述旋耕变速箱(2)一端活动连接有动力输出轴(8)，所述动力输出轴(8)穿过悬挂龙门架(12)，所述悬挂龙门架(12)上端表面一侧固定设置有电动操作按钮(6)，所述悬挂龙门架(12)通过连接杆与机身框架(13)固定连接，所述机身框架(13)内壁一侧活动设置有液压油缸(7)，所述液压油缸(7)与电动液压导向伐(4)之间连接有液压油管(17)，所述旋耕变速箱(2)下方设置有旋耕系统护罩(18)，所述旋耕系统护罩(18)外侧通过固定杆设置有滑动机构(20)，所述固定杆一侧前端固定设置有避让感应系统(15)，所述滑动机构(20)与机身框架(13)内部的横梁活动连接，所述滑动机构(20)之间设置有摆臂(16)，所述旋耕系统护罩(18)内部活动设置有旋耕刀(21)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种避让式除草机，包括液压油箱(1)，其特征在于：所述液压油箱(1)一侧固定设置有电动液压导向伐(4)，所述电动液压导向伐(4)远离液压油箱(1)的一侧固定设置有旋耕变速箱(2)，所述旋耕变速箱(2)远离电动液压导向伐(4)的一侧固定设置有液压油泵(3)，所述液压油泵(3)远离旋耕变速箱(2)的一侧设置有伸缩总成(14)，所述液压油箱(1)背离电动液压导向伐(4)的一侧固定设置有液压油散热器(5)，所述旋耕变速箱(2)一端活动连接有动力输出轴(8)，所述动力输出轴(8)穿过悬挂龙门架(12)，所述悬挂龙门架(12)上端表面一侧固定设置有电动操作按钮(6)，所述悬挂龙门架(12)通过连接杆与机身框架(13)固定连接，所述机身框架(13)内壁一侧活动设置有液压油缸(7)，所述液压油缸(7)与电动液压导向伐(4)之间连接有液压油管(17)，所述旋耕变速箱(2)下方设置有旋耕系统护罩(18)，所述旋耕系统护罩(18)外侧通过固定杆设置有滑动机构(20)，所述固定杆一侧前端固定设置有避让感应系统(15)，所述滑动机构(20)与机身框架(13)内部的横梁活动连接，所述滑动机构(20)之间设置有摆臂(16)，所述旋耕系统护罩(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈亚鹏，沈进良，刘春林，王国良，苏庆安，苏小峰，
申请(专利权)人：肃宁县三战机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13