一种二维码导航的智能仓储机器人运动控制模块制造技术

本实用新型专利技术属于仓储机器人技术领域，尤其是一种二维码导航的智能仓储机器人运动控制模块，针对现有的不便于对摄像头进行防尘，导致不能清晰的获取信息的问题，现提出如下方案，其包括接收模块、导航模块、分析模块、规划模块、运动模块、识别模块、计算分析模块和无线传输模块，所述接收模块、导航模块、分析模块、规划模块、运动模块、识别模块、计算分析模块和无线传输模块依次连接，所述识别模块包括安装座，所述安装座的一侧开设有凹槽，凹槽内滑动安装有摄像头，摄像头的顶部固定安装有挤压块，所述安装座的一侧转动安装有密封板，本实用新型专利技术可以对摄像头进行有效的防尘，结构简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种二维码导航的智能仓储机器人运动控制模块
本技术涉及仓储机器人
，尤其涉及一种二维码导航的智能仓储机器人运动控制模块。
技术介绍
二维码导航的运行原理如下：AGV在接收到工作中心的指令后，由导航系统将其指引至货物装载处，装载完毕后，按照预设指令，其分析起点-终点路径后，规划出最佳行走路径，行走至指定位置。该过程中不断利用导航系统识别周围特征标志信息，以实时利用AGV子系统计算分析其所处位置，之后利用无线通信方式发送至工作中心电脑，以管理和规划工业现场的总体物流运行进度，避免相互干涉，提高运输效率，识别周围信息需要使用摄像头。现有技术中，不便于对摄像头进行防尘，导致不能清晰的获取信息，因此我们提出了一种二维码导航的智能仓储机器人运动控制模块，用来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决不便于对摄像头进行防尘，导致不能清晰的获取信息的缺点，而提出的一种二维码导航的智能仓储机器人运动控制模块。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种二维码导航的智能仓储机器人运动控制模块，包括接收模块、导航模块、分析模块、规划模块、运动模块、识别模块、计算分析模块和无线传输模块，所述接收模块、导航模块、分析模块、规划模块、运动模块、识别模块、计算分析模块和无线传输模块依次连接，所述识别模块包括安装座，所述安装座的一侧开设有凹槽，凹槽内滑动安装有摄像头，摄像头的顶部固定安装有挤压块，所述安装座的一侧转动安装有密封板，密封板的顶部固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端与安装座的一侧固定连接，所述密封板的底部开设有安装槽，安装槽内固定安装有微型风扇。优选的，所述密封板的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块的一侧与安装座的一侧相接触。优选的，所述滑块的另一侧固定安装有第一导电块，第一导电块的一侧接触有第二导电块，安装座上设有电源，第一导电块、电源、微型风扇和第二导电块通过导线依次连接。优选的，所述滑槽的顶部内壁上开设有复位槽，复位槽内滑动安装有复位块，复位块的底部与滑块固定连接，复位块的一侧固定安装有复位弹簧，复位弹簧的另一侧与复位槽的一侧内壁固定连接。优选的，所述凹槽的一侧内壁上固定安装有电动推杆，电动推杆的输出轴与摄像头固定连接。与现有技术相比，本技术的优点在于：(1)本方案使用时，通过接受模块接受指令，通过导航模块进行引导，将机器人移动到装载处，通过分析模块分析起点与终点之间的路线，通过规划模块规划出最优路线，通过运行模块驱动机器人运动，通过识别模块对二维码进行读取和识别，通过计算分析模块分析其所处位置，最后通过无线传输模块传输至远程终端；(2)本方案需要使用摄像头时，通过电动推杆推动摄像头移出凹槽，摄像头带动挤压块挤压密封板，将密封板推开，弹簧受力收缩，此时滑块受到挤压向右移动，滑块带动复位块挤压复位弹簧，同时滑块带动第一导电块与第二导电块接触，微型风扇通电运转，微型风扇向摄像头吹风，避免灰尘落在摄像头上，使用结束后，电动推杆拉动摄像头进入凹槽内，此时弹簧和复位弹簧复位，密封板对凹槽进行封闭，第一导电块与第二导电块分离，微型风扇断电；(3)本技术可以对摄像头进行有效的防尘，结构简单，使用方便。附图说明图1为本技术提出的一种二维码导航的智能仓储机器人运动控制模块的原理框图；图2为本技术提出的一种二维码导航的智能仓储机器人运动控制模块的识别模块的结构示意图；图3为本技术提出的一种二维码导航的智能仓储机器人运动控制模块的A部分的结构示意图。图中：1安装座、2凹槽、3电动推杆、4摄像头、5挤压块、6密封板、7弹簧、8安装槽、9微型风扇、10滑块、11第一导电块、12第二导电块、13复位块、14复位弹簧。具体实施方式下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种二维码导航的智能仓储机器人运动控制模块，包括接收模块、导航模块、分析模块、规划模块、运动模块、识别模块、计算分析模块和无线传输模块，接收模块、导航模块、分析模块、规划模块、运动模块、识别模块、计算分析模块和无线传输模块依次连接，通过接受模块接受指令，通过导航模块进行引导，将机器人移动到装载处，通过分析模块分析起点与终点之间的路线，通过规划模块规划出最优路线，通过运行模块驱动机器人运动，通过识别模块对二维码进行读取和识别，通过计算分析模块分析其所处位置，最后通过无线传输模块传输至远程终端，识别模块包括安装座1，安装座1的一侧开设有凹槽2，凹槽2内滑动安装有摄像头4，摄像头4的顶部固定安装有挤压块5，安装座1的一侧转动安装有密封板6，密封板6的顶部固定安装有弹簧7的一端，弹簧7的另一端与安装座1的一侧固定连接，密封板6的底部开设有安装槽8，安装槽8内固定安装有微型风扇9。本实施例中，密封板6的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块10，滑块10的一侧与安装座1的一侧相接触。本实施例中，滑块10的另一侧固定安装有第一导电块11，第一导电块11的一侧接触有第二导电块12，安装座1上设有电源，第一导电块11、电源、微型风扇9和第二导电块12通过导线依次连接。本实施例中，滑槽的顶部内壁上开设有复位槽，复位槽内滑动安装有复位块13，复位块13的底部与滑块10固定连接，复位块13的一侧固定安装有复位弹簧14，复位弹簧14的另一侧与复位槽的一侧内壁固定连接。本实施例中，凹槽2的一侧内壁上固定安装有电动推杆3，电动推杆3的输出轴与摄像头4固定连接。本实施例中，需要使用摄像头4时，通过电动推杆3推动摄像头4移出凹槽2，摄像头4带动挤压块5挤压密封板6，将密封板6推开，弹簧7受力收缩，此时滑块10受到挤压向右移动，滑块10带动复位块13挤压复位弹簧14，同时滑块10带动第一导电块11与第二导电块12接触，微型风扇9通电运转，微型风扇9向摄像头4吹风，避免灰尘落在摄像头4上，使用结束后，电动推杆3拉动摄像头4进入凹槽2内，此时弹簧7和复位弹簧14复位，密封板6对凹槽2进行封闭，第一导电块11与第二导电块12分离，微型风扇9断电。以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二维码导航的智能仓储机器人运动控制模块，包括接收模块、导航模块、分析模块、规划模块、运动模块、识别模块、计算分析模块和无线传输模块，其特征在于，所述接收模块、导航模块、分析模块、规划模块、运动模块、识别模块、计算分析模块和无线传输模块依次连接，所述识别模块包括安装座(1)，所述安装座(1)的一侧开设有凹槽(2)，凹槽(2)内滑动安装有摄像头(4)，摄像头(4)的顶部固定安装有挤压块(5)，所述安装座(1)的一侧转动安装有密封板(6)，密封板(6)的顶部固定安装有弹簧(7)的一端，弹簧(7)的另一端与安装座(1)的一侧固定连接，所述密封板(6)的底部开设有安装槽(8)，安装槽(8)内固定安装有微型风扇(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种二维码导航的智能仓储机器人运动控制模块，包括接收模块、导航模块、分析模块、规划模块、运动模块、识别模块、计算分析模块和无线传输模块，其特征在于，所述接收模块、导航模块、分析模块、规划模块、运动模块、识别模块、计算分析模块和无线传输模块依次连接，所述识别模块包括安装座(1)，所述安装座(1)的一侧开设有凹槽(2)，凹槽(2)内滑动安装有摄像头(4)，摄像头(4)的顶部固定安装有挤压块(5)，所述安装座(1)的一侧转动安装有密封板(6)，密封板(6)的顶部固定安装有弹簧(7)的一端，弹簧(7)的另一端与安装座(1)的一侧固定连接，所述密封板(6)的底部开设有安装槽(8)，安装槽(8)内固定安装有微型风扇(9)。


2.根据权利要求1所述的一种二维码导航的智能仓储机器人运动控制模块，其特征在于，所述密封板(6)的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块(10)，滑块(10)的一侧与安装座(1)的一侧相接...

【专利技术属性】
技术研发人员：万小青，李晓冬，
申请(专利权)人：深圳市宏创微电子科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44