磁编检测电路制造技术

本申请提供了一种磁编检测电路，包括旋转磁场模块、磁编模块、信号处理模块，旋转磁场模块的磁场与磁编模块表面平行，磁编模块用于将磁场的物理特性转换为第一电编码信号；并且磁编模块与信号处理模块连接，并将第一电编码信号传递给信号处理模块；最后信号处理模块根据第一电编码信号生成控制旋转磁场模块进行磁场旋转的控制信号。磁编模块将磁场转换成了更易于察觉磁场异常并具备抗干扰能力的第一点编码信号，由信号处理模块进行多层次的抗干扰和信号隔离处理，就能够得到精确的磁场检测信号，解决了现有技术中磁场检测不够精准导致的不能实现高精度自动控制的问题。

【技术实现步骤摘要】
磁编检测电路
本申请涉及磁场检测领域，尤其涉及一种磁编检测电路。
技术介绍
利用磁场的变化来检测物体位置或者状态的改变，进而来实现自动化控制已经在自动控制领域广泛普及，但是随着电子技术的发展空间中各种电磁波越来越多，相互之间就会形成干扰，对于精细化控制要求较高，或者是响应即时性要求较高但磁干扰比较严重的应用场景中，现有的磁场检测电路就难以胜任。目前现有技术中一般都是利用磁场传感器直接将磁信号转换为模电信号或者是数字信号，然后经简单的滤波就输入到处理器中。但是，如果磁场受到了其他电磁场如无线通讯或者是电路中开关元器件激发的电磁波的干扰，就会出现失真的现象，并且电信号在电路中传播时，也会存在电磁干扰，这就导致检测到的磁场信号引发了误差，最后导致控制器在控制相应对象旋转或其它运动的时候出现了偏差，导致不能利用磁场进行高精度自动控制的问题。
技术实现思路
本申请提供一种磁编检测电路，以解决现有技术中磁场检测受其它电磁波或电磁场干扰，导致不能利用磁场进行高精度自动控制的技术问题。本申请提供一种磁编检测电路，包括：旋转磁场模块、磁编模块、信号处理模块；所述旋转磁场模块的磁场与所述磁编模块表面平行，所述磁编模块用于将所述磁场的物理特性转换为第一电编码信号；所述磁编模块与所述信号处理模块连接，并将所述第一电编码信号传递给所述信号处理模块；所述信号处理模块根据所述第一电编码信号生成控制所述旋转磁场模块进行磁场旋转的控制信号。在一种可能的设计中，所述信号处理模块包括：信号整形模块和控制模块；所述信号整形模块与所述磁编模块连接，用于对所述第一电编码信号进行整形滤波矫正，以得到第二电编码信号；所述控制模块与所述信号整形模块连接，用于处理识别所述第二电编码信号。在一种可能的设计中，所述控制模块也与所述磁编模块连接，以根据所述第一电编码信号和所述第二电编码信号控制生成所述控制信号。可选的，所述信号处理模块还包括：隔离模块；所述隔离模块与所述信号整形模块和所述控制模块连接；所述隔离模块用于将所述第二电编码信号与所述信号整形模块以及所述磁编模块解耦合，以得到不受所述信号整形模块以及所述磁编模块影响的第三电编码信号；对应的所述信号处理模块根据所述第三电编码信号生成所述控制信号。在一种可能的设计中，所述隔离模块为高速光耦隔离电路。在一种可能的设计中，所述信号整形模块包括：施密特整形滤波电路。可选的，所述旋转磁场模块包括：电机以及磁体；所述电机接收所述控制信号带动所述磁体旋转；所述磁体包括：永磁铁、励磁线圈。可选的，所述磁编模块包括：磁感应强度传感器以及编码芯片；所述磁感应强度传感器与所述编码芯片连接；所述磁感应强度传感器感应所述磁场的磁感应强度，并发送所述磁感应强度信号给所述编码芯片；所述编码芯片接收所述磁感应强度信号后，输出所述第一电编码信号。可选的，所述第一电编码信号为脉冲宽度调制PWM信号。在一种可能的设计中，所述第二电编码信号与所述第三电编码信号为脉冲宽度调制PWM信号。本申请提供了一种磁编检测电路，包括旋转磁场模块、磁编模块、信号处理模块，旋转磁场模块的磁场与磁编模块表面平行，磁编模块用于将磁场的物理特性转换为第一电编码信号；并且磁编模块与信号处理模块连接，并将第一电编码信号传递给信号处理模块；最后信号处理模块根据第一电编码信号生成控制旋转磁场模块进行磁场旋转的控制信号。磁编模块将磁场转换成了更易于察觉磁场异常并具备抗干扰能力的第一点编码信号，由信号处理模块进行多层次的抗干扰和信号隔离处理，就能够得到精确的磁场检测信号，解决了现有技术中磁场检测不够精准导致的不能实现高精度自动控制的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的第一种磁编检测电路的示意图；图2为本申请实施例提供的第二种磁编检测电路的示意图；图3为本申请实施例提供的第三种磁编检测电路的示意图；图4为本申请实施例提供的第四种磁编检测电路的示意图；图5为本申请实施例提供的信号整形模块的一种实现方式示意图；图6为本申请实施例提供的一种隔离模块的实现电路的原理示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，包括但不限于对多个实施例的组合，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。通过磁场的旋转来检测物体的旋转已得到了普遍的应用，但是随着自动驾驶、新能源汽车、无线wireless控制的普及，同一空间维度中充斥着越来越多的电磁场或者电磁波，虽然载波频段或强度会有差别，但是对于需要高精度控制的应用场景，比如自动驾驶中方向盘或者车轮转动角的控制，或者是高精度机床或加工工作台，或者是高精度电子设备来说，轻微干扰在经过信号检测及传输过程中的放大之后，就会导致最终自动控制的精度严重下降。为解决磁场偏转过程中信号检测及传输过程中的电磁干扰的问题本申请提出了一种磁编检测电路，下面结合具体实施例及附图来进行说明。图1为本申请实施例提供的第一种磁编检测电路的示意图。如图1所示，该磁编检测电路包括：旋转磁场模块10、磁编模块20、信号处理模块30；旋转磁场模块10的磁场101与磁编模块20表面平行，磁编模块20用于将所述磁场101的物理特性转换为第一电编码信号。物理特性包括：磁场强度、磁场方向、磁感应强度、旋转角速度、旋转角加速度等。在本实施例中，第一电编码信号为脉冲宽度调制PWM(PulseWidthModulation)信号，磁编模块20将磁场101的相关信号采样后用PWM脉冲的形式进行编码，可以有效杜绝采样后传输时信号衰减而造成的误判。需要说明的是在本实施例中，磁编模块20由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁编检测电路，其特征在于，包括：旋转磁场模块、磁编模块、信号处理模块；/n所述旋转磁场模块的磁场与所述磁编模块表面平行，所述磁编模块用于将所述磁场的物理特性转换为第一电编码信号；/n所述磁编模块与所述信号处理模块连接，并将所述第一电编码信号传递给所述信号处理模块；/n所述信号处理模块根据所述第一电编码信号生成控制所述旋转磁场模块进行磁场旋转的控制信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁编检测电路，其特征在于，包括：旋转磁场模块、磁编模块、信号处理模块；
所述旋转磁场模块的磁场与所述磁编模块表面平行，所述磁编模块用于将所述磁场的物理特性转换为第一电编码信号；
所述磁编模块与所述信号处理模块连接，并将所述第一电编码信号传递给所述信号处理模块；
所述信号处理模块根据所述第一电编码信号生成控制所述旋转磁场模块进行磁场旋转的控制信号。


2.根据权利要求1所述的磁编检测电路，其特征在于，所述信号处理模块包括：信号整形模块和控制模块；
所述信号整形模块与所述磁编模块连接，用于对所述第一电编码信号进行整形滤波矫正，以得到第二电编码信号；
所述控制模块与所述信号整形模块连接，用于处理识别所述第二电编码信号。


3.根据权利要求2所述的磁编检测电路，其特征在于，所述控制模块也与所述磁编模块连接，以根据所述第一电编码信号和所述第二电编码信号控制生成所述控制信号。


4.根据权利要求2或3所述的磁编检测电路，其特征在于，所述信号处理模块还包括：隔离模块；
所述隔离模块与所述信号整形模块和所述控制模块连接；
所述隔离模块用于将所述第二电编码信号与所述信号整形模块以及所述磁编模块解耦合，以得到不受所述信号整形模块以及所述磁编模块影响的第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋兴东，
申请(专利权)人：诸暨兴大豪科技开发有限公司，北京大豪科技股份有限公司，北京大豪工缝智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33