一种灰尘清除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种灰尘清除装置，包括运动平台、表面检测视觉装置和粘性除尘装置，所述运动平台、所述表面检测视觉装置和所述粘性除尘装置通信连接，所述运动平台、所述表面检测视觉装置和所述粘性除尘装置设置在一预设平面上，所述粘性除尘装置包括放置装置、除尘头、除尘机构和除尘头生产装置和粘性头检测视觉装置，达到去除灰尘后不易在被清洁的被检测面产生新的污染物且对粘性灰尘的清除效率高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种灰尘清除装置
本技术属于检测清洁
，更具体地说，是涉及一种灰尘清除装置。
技术介绍
电子元器件和光学元件在生产组装的过程中，通常需要对电子元器件和光学元件进行表面外观检测。表面外观检测通常是检测电子元器件的表面和光学元件的表面是否有瑕疵、脏污、划痕、裂纹、破损、灰尘、指纹、水印、wirebond异常和diebond异常等表面外观问题。当电子元器件的表面和光学元件的表面被检查到灰尘时，还需要对具有灰尘的电子元器件的表面和具有灰尘的光学元件的表面进行清洁。现有的灰尘清除装置通常采用湿法清洗方法或吹气清洁方法实现对电子元器件的表面和光学元件的表面进行清洁。湿法清洗方法和吹气清洁方法在清洗的过程中会将具有灰尘的电子元器件和不具有灰尘的电子元器件放在一起清洁，或将具有灰尘的光学元件和不具有灰尘的光学元件放在一起清洁，容易导致原本不具有灰尘的电子元器件的表面被污染和不具有灰尘的光学元件的表面被污染，另外，湿法清洗方法和吹气方法对粘性灰尘的清除效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种表面检测视觉装置，解决现有技术中存在的湿法清洗方法和吹气清洁方法容易导致不具有灰尘的表面被污染和对粘性灰尘的清除效率低的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种灰尘清除装置，包括运动平台、表面检测视觉装置和粘性除尘装置，所述运动平台、所述表面检测视觉装置和所述粘性除尘装置通信连接，所述运动平台、所述表面检测视觉装置和所述粘性除尘装置设置在一预设平面上，所述粘性除尘装置包括放置装置、除尘头、除尘机构和除尘头生产装置和粘性头检测视觉装置；所述放置装置用于放置多个所述除尘头；所述除尘机构包括设置所述预设平面上方的运动驱动机构和除尘连接部，所述除尘连接部用于夹持或吸取所述除尘头；所述除尘机构固定在所述运动驱动机构的输出端上；所述运动驱动机构用于驱动所述除尘连接部带动所述除尘头活动；所述除尘头生产装置包括生产机构、生产视觉检测装置和生产胶水储藏机构；所述生产机构包括设置所述预设平面上方的生产活动装置和生产连接部；所述生产连接部用于夹持或吸取所述除尘头；所述生产连接部固定在所述生产活动装置的输出端上；所述生产活动装置驱动所述生产连接部带动所述除尘头活动；所述生产视觉检测装置用于拍摄参考图像和粘尘液图像；所述生产胶水储藏机构包括透明瓶，所述透明瓶用于存放胶水；所述粘性头检测视觉装置用于拍摄检测图像，所述检测图像设为放置在放置装置上的所有除尘头的粘性半固体部的图像。进一步地，所述生产活动装置包括第一生产直线驱动装置和第二生产直线驱动装置，所述第一生产直线驱动装置、所述第二生产直线驱动装置设置在所述预设平面的上方，所述第一生产直线驱动装置用于驱动所述第二生产直线驱动装置直线活动，所述第二生产直线驱动装置固定在所述第一生产直线驱动装置的输出端，所述生产连接部固定在所述第二生产直线驱动装置的输出端，所述第二生产直线驱动装置用于驱动所述生产连接部带动所述除尘头远离或靠近所述预设平面。进一步地，所述生产连接部包括吸取件，所述吸取件上设有一固定面，所述固定面用于与不具有所述粘性半固体部的所述除尘头接触，所述吸取件上设有至少一个吸气孔，所有所述吸气孔的一端贯穿至所述固定面，所有所述吸气孔的另外一端避开所述固定面且贯穿于所述吸取件，所有所述吸气孔避开所述固定面的一端用于连接抽气装置。进一步地，所述吸取件上设有环状槽，所有所述吸气孔位于所述固定面的一端位于所述环状槽内。进一步地，所述生产连接部包括电磁件，所述电磁件具有连接面和通电端，所述通电端用于与外部电源电连接，所述电磁件用于通电产生磁性以吸附受磁件和失电失去磁性以释放受磁件，所述受磁件固定在不具有所述粘性半固体部的所述除尘头上。进一步地，所述生产视觉检测装置包括生产相机和生产光源，所述生产光源用于照亮连接在所述生产机构上所述除尘头的粘性半固体部，所述灰尘清除装置设有预设生产检测位置；所述生产相机和所述生产光源分别位于所述预设生产检测位置的两侧，或所述生产相机和所述生产光源位于所述预设生产检测位置的同一侧，或所述生产相机位于所述预设生产检测位置的一侧，所述生产光源位于所述预设生产检测位置的侧上方。进一步地，所述生产相机包括生产相机本体和和所述生产镜头，所述生产镜头设为生产CCTV镜头或生产远心镜头，当所述生产镜头设为所述生产CCTV，所述生产CCTV镜头固定在所述生产相机本体的拍照端上；当所述生产镜头设为所述生产远心镜头，所述生产远心镜头固定在所述生产相机本体的拍照端上。进一步地，所述生产光源设为平面光源。进一步地，所述粘性头检测视觉装置包括多个第一粘性头检测相机和粘性头检测光源，各所述第一粘性头检测相机固定在所述放置装置上，各所述第一粘性头检测相机与放置在所述放置装置上的所述除尘头一一对应，各所述第一粘性头检测相机的拍摄端用于获取对应的所述除尘头的粘性半固体部的图像，所述粘性头检测光源固定在所述放置装置上，所述粘性头检测光源用于为所述放置装置上的所有粘性半固体部提供照明。进一步地，所述粘性头检测视觉装置包括多个第二粘性头检测相机和粘性头检测光源，所述第二粘性头检测相机的数量小于放置在所述放置装置的所述除尘头的数量，所述第二粘性头检测相机和所述粘性头检测光源固定在所述放置装置上，各所述第二粘性头检测相机用于获取对应的局部图像，所述粘性头检测光源用于为所述放置装置上的所有粘性半固体部提供照明。本技术提供的一种灰尘清除装置的有益效果在于：与现有技术相比，粘性除尘装置对运动平台上的被检测物进行处理时，粘性除尘装置用于粘去被检测物的被检测面的灰尘，粘性除尘装置去除灰尘后不易在被清洁的被检测面产生新的污染物，且容易粘去粘性灰尘。通过生产图像获取预干燥端的预干燥尺寸信息，判断预干燥尺寸信息是否处于预设尺寸范围，若预干燥尺寸信息处于预设尺寸范围，则生产机构还用于将预干燥端进行本干燥形成粘性半固体部，并将形成粘性半固体部的除尘本体放置在放置装置上；若预干燥尺寸信息不处于预设尺寸范围，则将预干燥端浸入到生产胶水储藏机构的胶水中形成优化的上胶端，实现使用的除尘头同时生产除尘头。附图说明图1为本技术实施例一提供的一种灰尘清除装置的结构示意图；图2为本技术实施例一提供的一种灰尘清除装置的送料装置的结构示意图二；图3为本技术实施例一提供的被检测物的结构示意图；图4为本技术实施例一提供的一种灰尘清除装置的表面检测视觉装置的结构示意图；图5为本技术实施例一提供的一种灰尘清除装置的表面检测视觉装置的另一结构示意图；图6为本技术实施例一提供的一种灰尘清除装置的辊轮传送装置的结构示意图；图7为本技术实施例一提供的一种灰尘清除装置的局部结构示意图一；图8为本技术实施例一提供的一种灰尘清除装置的局部结构示意图二；图9为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灰尘清除装置，包括运动平台、表面检测视觉装置和粘性除尘装置，所述运动平台、所述表面检测视觉装置和所述粘性除尘装置通信连接，所述运动平台、所述表面检测视觉装置和所述粘性除尘装置设置在一预设平面上，其特征在于，所述粘性除尘装置包括放置装置、除尘头、除尘机构和除尘头生产装置和粘性头检测视觉装置；/n所述放置装置用于放置多个所述除尘头；/n所述除尘机构包括设置所述预设平面上方的运动驱动机构和除尘连接部，所述除尘连接部用于夹持或吸取所述除尘头；/n所述除尘机构固定在所述运动驱动机构的输出端上；/n所述运动驱动机构用于驱动所述除尘连接部带动所述除尘头活动；/n所述除尘头生产装置包括生产机构、生产视觉检测装置和生产胶水储藏机构；所述生产机构包括设置所述预设平面上方的生产活动装置和生产连接部；/n所述生产连接部用于夹持或吸取所述除尘头；/n所述生产连接部固定在所述生产活动装置的输出端上；/n所述生产活动装置驱动所述生产连接部带动所述除尘头活动；/n所述生产视觉检测装置用于拍摄参考图像和粘尘液图像；/n所述生产胶水储藏机构包括透明瓶，所述透明瓶用于存放胶水；/n所述粘性头检测视觉装置用于拍摄检测图像，所述检测图像设为放置在放置装置上的所有除尘头的粘性半固体部的图像。/n...

【技术特征摘要】
1.一种灰尘清除装置，包括运动平台、表面检测视觉装置和粘性除尘装置，所述运动平台、所述表面检测视觉装置和所述粘性除尘装置通信连接，所述运动平台、所述表面检测视觉装置和所述粘性除尘装置设置在一预设平面上，其特征在于，所述粘性除尘装置包括放置装置、除尘头、除尘机构和除尘头生产装置和粘性头检测视觉装置；
所述放置装置用于放置多个所述除尘头；
所述除尘机构包括设置所述预设平面上方的运动驱动机构和除尘连接部，所述除尘连接部用于夹持或吸取所述除尘头；
所述除尘机构固定在所述运动驱动机构的输出端上；
所述运动驱动机构用于驱动所述除尘连接部带动所述除尘头活动；
所述除尘头生产装置包括生产机构、生产视觉检测装置和生产胶水储藏机构；所述生产机构包括设置所述预设平面上方的生产活动装置和生产连接部；
所述生产连接部用于夹持或吸取所述除尘头；
所述生产连接部固定在所述生产活动装置的输出端上；
所述生产活动装置驱动所述生产连接部带动所述除尘头活动；
所述生产视觉检测装置用于拍摄参考图像和粘尘液图像；
所述生产胶水储藏机构包括透明瓶，所述透明瓶用于存放胶水；
所述粘性头检测视觉装置用于拍摄检测图像，所述检测图像设为放置在放置装置上的所有除尘头的粘性半固体部的图像。


2.如权利要求1所述的一种灰尘清除装置，其特征在于，所述生产活动装置包括第一生产直线驱动装置和第二生产直线驱动装置，所述第一生产直线驱动装置、所述第二生产直线驱动装置设置在所述预设平面的上方，所述第一生产直线驱动装置用于驱动所述第二生产直线驱动装置直线活动，所述第二生产直线驱动装置固定在所述第一生产直线驱动装置的输出端，所述生产连接部固定在所述第二生产直线驱动装置的输出端，所述第二生产直线驱动装置用于驱动所述生产连接部带动所述除尘头远离或靠近所述预设平面。


3.如权利要求1所述的一种灰尘清除装置，其特征在于，所述生产连接部包括吸取件，所述吸取件上设有一固定面，所述固定面用于与不具有所述粘性半固体部的所述除尘头接触，所述吸取件上设有至少一个吸气孔，所有所述吸气孔的一端贯穿至所述固定面，所有所述吸气孔的另外一端避开所述固定面且贯穿于所述吸取件，所有所述吸气孔避开所述固定面的一端用于连接抽气装置。


4.如权利要求3所述的一种灰尘清除装置，其特征在于，所述吸取件上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐崇友，
申请(专利权)人：深圳赋元软件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44