一种带防撞功能的试剂吸样针导向机构制造技术

一种带防撞功能的试剂吸样针导向机构，由设置在仪器上的吸样组件：吸样针、吸样针套筒、微孔板；以及配合吸样针实现上下位移的垂直驱动机构；垂直驱动机构由设置在上板、底板之间的驱动电机、左右分开设置的一组导杆、立于两导杆之间的螺杆、以及设置在上板上平面的一组受驱动电机和同步带驱动的主同步带轮、副同步带轮；一组导杆上套置着一块能上、下位移的滑块，滑块经与其固定的螺母与螺杆及螺杆上端的副同步带轮构成上下位移的驱动结构；上板和滑块之间设有定位报警机构；滑块的另一侧与设有防碰撞报警机构的导向座连接；导向座上设置着导向套，由此构成带防撞功能的试剂吸样针导向系统。

【技术实现步骤摘要】
一种带防撞功能的试剂吸样针导向机构
本技术涉及测试人体血液、尿液等样本的体外诊断医疗器械，具体是一种实现吸样过程中对吸样针进行导向的机构。
技术介绍
体外诊断设备主要实现对人体血液、尿液等样本进行检测，此测试需要用吸样针将样本吸入仪器内部。市场上大多数检测样本都是前期处理好后批量放入微孔板孔中。为了让吸样针顺利进入微孔板中完成吸样动作，需要一种导向机构进行辅助。目前市场上吸样针进入微孔板孔中进行吸样之前，测试人员会进行校准，保证吸样针与微孔板指定孔同轴。目前此操作主要是采用人工目测的方式完成校准工作，由于吸样针套与微孔板距离比较远，这大大增加了用目测方法校准的难度。另外由于吸样针大多数用的塑料毛细管材料，在工作中易发生一定的弯曲，这无疑又增大了吸样针发生撞击的风险，导致吸样针损坏，影响测试进度。
技术实现思路
本技术专利技术的目的：旨在提供一种吸样针的导向机构，彻底克服这方面的不足，提供一种吸样针的导向机构，使测试人员能顺利精准地完成校准动作，以及吸样针在一定弯曲范围内能顺利进入微孔板孔内进行吸样。一种带防撞功能的试剂吸样针导向机构，包括：设置在仪器上的吸样组件：吸样针1、吸样针套筒2；盛有样本的微孔板7；以及配合吸样针实现吸样针上下移动的垂直驱动机构13；其特征在于：所述的垂直驱动机构13由设置在上板10上的驱动电机17、左右分开设置的一组导杆8、立于两导杆8之间的螺杆9、以及设置在上板10上平面的一组受驱动电机17和同步带15驱动的主驱动带轮14、副同步带轮12，其中所述的一组导杆8上套置着一块能实现上、下位移的滑块18，其中所述的滑块18通过与其固定连接的螺母22与螺杆9及螺杆9上端的副同步带轮12构成能使滑块18实现上下位移的驱动结构；所述的上板10和滑块18一侧之间设有定位报警机构；所述的滑块18的另一侧与防碰撞报警机构3的导向座5固定连接；所述的导向座5的另外一侧座体上设置着供吸样针1正确定位穿入达到微孔板7的导向套4，由此构成与仪器配套的带防撞功能的试剂吸样针导向系统。进一步地，所述的定位报警机构由设置在上板10一侧下部的定位传感器16和设置在同一垂直面上的滑块18上的挡片20构成。进一步地，所述的滑块18与导杆8之间设有直线轴承23。进一步地，所述的螺杆9与上板10、底板21结合部的杆体上设有定位轴承19，所述的螺杆9穿套在螺母22中形成丝杆配合结构。进一步地，所述的防碰撞报警机构3由导向套4、导向座5、挡针24、紧定螺钉26和弹簧6组成，所述的弹簧6套置在导向套4下部的弹簧卡坎28上；同时所述的导向套4的一侧设有侧置滑槽27，导向座5侧端固定有紧定螺钉26，紧定螺钉26前端卡入所述的侧置滑槽27内，紧定螺钉26可在侧置滑槽27内上下移动，与弹簧6构成复位结构；同时在所述的导向座5下部座体上设置着防撞传感器25。进一步地，所述的导向套4中心设有供吸样针1穿过的吸样针导向通道29。根据以上技术方案提出的这种带防撞功能的试剂吸样针导向机构，将固定在仪器上的吸样针通过吸样针套筒穿出来,然后进入孔板孔中完成吸样；提供了一个可以上下移动的导向管,使导向管跟吸样针管同轴。本具有如下两个优点：1)在测试前测试人员校准孔微的时候,导向管处于指定的位置,离孔板很近,这样就大大减小了工作难度，增加了校准准确度。2)在工作中,导向管跟随吸样针从上而下移动,起着导向作用,这样就算吸样针有一定的弯曲,也能正常完成测试工作,减小了吸样针的维护工作。附图说明图1为本技术的整体结构图；图2为本技术中驱动系统的上下运动机构的示意图；图3为附图2的A-A向的剖面示意图；图4为导向套及其相关构件的衔接关系结构示意图；图5为图4的B-B向的剖面示意图；图6为导向套自身结构示意图。图中：1-吸样针；2-吸样针套筒；3-防碰撞报警机构；4-导向套；5-导向座；6-弹簧；7-微孔板；8-导杆；9-螺杆；10-上板；11-紧固螺钉；12-副同步带轮；13-垂直驱动机构；14-主驱动带轮；15-同步带；16-定位传感器；17-驱动电机；18-滑块；19-定位轴承；20-挡片；21-底板；22-螺母；23-直线轴承；24-挡针；25-防撞传感器；26-紧定螺钉；27-侧置滑槽；28-弹簧卡坎；29-样针导向通道。具体实施方式以下结合说明书附图进一步描述本技术，并给出本技术的实施例。图1为本技术的整体布局及结构示意图。其由如下三部分构成：1)、安装在仪器上面的吸样针1和吸样针套筒2；2)导向套4以及带动它上下运动的机构，此机构分为驱动机构和防碰撞机构两部分；3)盛有样本的微孔板7。这种带防撞功能的试剂吸样针导向机构，包括：设置在仪器上的吸样组件：吸样针1、吸样针套筒2；盛有样本的微孔板7；以及配合吸样针实现吸样针上下位移的垂直驱动机构13；其特征在于：所述的垂直驱动机构13由设置在上板10上的驱动电机17、左右分开设置的一组导杆8、立于两导杆8之间的螺杆9、以及设置在上板10上平面的一组受驱动电机17和同步带15驱动的主驱动带轮14、副同步带轮12，其中所述的一组导杆8上套置着一块能实现上、下位移的滑块18，其中所述的滑块18通过与其固定连接的螺母22与螺杆9及螺杆9上端的副同步带轮12构成能使滑块18实现上下位移的驱动结构；所述的上板10和滑块18一侧之间设有定位报警机构；所述的滑块18的另一侧与防碰撞报警机构3的导向座5固定连接；所述的导向座5的另外一侧座体上设置着供吸样针1正确定位穿入达到微孔板7的导向套4，由此构成与仪器配套的带防撞功能的试剂吸样针导向系统。这种带防撞功能的试剂吸样针导向机构，其工作原理如下：吸样针套筒2固定在仪器上面，吸样针1与吸样针套筒2同轴，可实现垂直Z方向运动；导向套4可实现垂直上下运动，且导向套4为中空结构，吸样针套筒2和导向套4同轴。微孔板7可实现平面XY运动,以实现批量的检测工作。在测试前，导向套4向下运动到距离微孔板7很近的地方，以相距3～5mm为佳，这样可以更准确地肉眼判断微孔板7上面的指定孔位是否与导向套4同轴，以此确保吸样针1和微孔板7孔同轴，这样就轻松准确地完成了校准工作。测试中，当吸样针1从吸样针套筒2出发，进入微孔板7孔中的过程中，导向套4随其一起上下运动，这样，不仅保证吸样针1顺利进入微孔板7的孔位中，而且，即使吸样针1有一定的弯曲，也可以在导向套4的作用下顺利进入微孔板7的孔位内完成吸样。图2、3给出的是本技术中实现上下升降运动部分的结构示意图：上下运动部分由螺母22、滑块18、两个直线轴承23和设置在滑块18边上的挡片20组成。两根导杆8固定在上板10和底板21上,跟两个直线轴承23配合，保证滑块18在垂直方向运动。螺杆9通过两个固定在上板10和底板21上的定位轴承19组成可驱动螺杆，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带防撞功能的试剂吸样针导向机构，包括：设置在仪器上的吸样组件：吸样针(1)、吸样针套筒(2)；盛有样本的微孔板(7)；以及配合吸样针实现吸样针上下移动的垂直驱动机构(13)；其特征在于：所述的垂直驱动机构(13)由设置在上板(10)、底板(21)之间的驱动电机(17)、左右分开设置的一组导杆(8)、立于两导杆(8)之间的螺杆(9)、以及设置在上板(10)上平面的一组受驱动电机(17)和同步带(15)驱动的主驱动带轮(14)、副同步带轮(12)，其中所述的一组导杆(8)上套置着一块能实现上、下位移的滑块(18)，其中所述的滑块(18)通过与其固定连接的螺母(22)与螺杆(9)及螺杆（9）上端的副同步带轮(12)构成能使滑块(18)实现上下位移的驱动结构；所述的上板(10)和滑块(18)一侧之间设有定位报警机构；所述的滑块(18)的另一侧与设有防碰撞报警机构(3)的导向座(5)固定连接；所述的导向座(5)的另外一侧座体上设置着供吸样针(1)正确定位穿入达到微孔板(7)的导向套(4)，由此构成与仪器配套的带防撞功能的试剂吸样针导向系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种带防撞功能的试剂吸样针导向机构，包括：设置在仪器上的吸样组件：吸样针(1)、吸样针套筒(2)；盛有样本的微孔板(7)；以及配合吸样针实现吸样针上下移动的垂直驱动机构(13)；其特征在于：所述的垂直驱动机构(13)由设置在上板(10)、底板(21)之间的驱动电机(17)、左右分开设置的一组导杆(8)、立于两导杆(8)之间的螺杆(9)、以及设置在上板(10)上平面的一组受驱动电机(17)和同步带(15)驱动的主驱动带轮(14)、副同步带轮(12)，其中所述的一组导杆(8)上套置着一块能实现上、下位移的滑块(18)，其中所述的滑块(18)通过与其固定连接的螺母(22)与螺杆(9)及螺杆（9）上端的副同步带轮(12)构成能使滑块(18)实现上下位移的驱动结构；所述的上板(10)和滑块(18)一侧之间设有定位报警机构；所述的滑块(18)的另一侧与设有防碰撞报警机构(3)的导向座(5)固定连接；所述的导向座(5)的另外一侧座体上设置着供吸样针(1)正确定位穿入达到微孔板(7)的导向套(4)，由此构成与仪器配套的带防撞功能的试剂吸样针导向系统。


2.如权利要求1所述的一种带防撞功能的试剂吸样针导向机构，其特征在于：定位报警机构由设置在上板(10)一侧下部的定位传感器(16)和设...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜陈洋，曹冉，
申请(专利权)人：上海厦泰生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31