农机及其电控液压系统技术方案

本实用新型专利技术提供一农机及其电控液压系统，其中所述电控液压系统包括一液压组件、一动力输出装置和可在所述液压组件与所述动力输出装置之间传动的油液，以及至少一操作装置。所述动力输出装置可导通地连接于所述液压组件，其中所述动力输出装置以所述油液的传动的方式输出液压动力，其中所述操作装置电气连接于所述控制器，所述操作装置进一步包括一操作元件和至少一转角传感器，其中所述转角传感器被设置于所述操作元件，所述转角传感器电气连接于所述控制器，由所述转角传感器采集所述操作元件的转角变化值，其中所述控制器基于所述转角变化值控制所述液压组件，以控制所述油液的传动速度和传动方向。

【技术实现步骤摘要】
农机及其电控液压系统
本技术涉及液压装置，尤其涉及一农机及其电控液压系统。
技术介绍
农机的液压动力装置主要用来在使用过程中根据外界条件或者特定要求对农机具进行调节，对农机具调节的方式比较常用的有：位置调节，阻力调节，力位综合调节等，还有在非耕作情况下对农机具实现快速上升和下降的调节。位置调节则由提升器的位调节手柄或油缸限位卡箍来控制农具与拖拉机之间的相对位置，以保证农具在选定的耕深下工作。目前，现有农机的提升器和外部输出多采用机械式力-位反馈和手动操作手柄的方式，操作人员通过操纵分配器阀杆轴向位移，控制分配器中液压油换向，从而控制农机油缸，以实现农具的上升、下降、中立等动作。现有技术的农机所使用机械式力-位反馈机构对农机的作业工具，比如耕具所受到的土壌阻力及提升器位置的响应滞后较大，执行速度慢，耕作质量差。因此，现有技术的这种机械式力-位反馈结构形式操作起来难度大，需要机手的经验根据车辆振动及发动机转速实时人为调整手柄位置，以控制所述农机的作业工具的上升、下降等幅度。另一方面，通过手动调节的方式控制阀的开启，以调节流量的大小来控制提升的速度快慢。液压缸内流量的大小难以准确控制，往往都是预设成特定的速度，但是调整速度的过程往往难以适配地形和升降高度，也就是说现有技术的农机提升器提供的驱动速度难以协调。此外现有技术的农机液压提升器提升速度都是根据预设的所述油液流量速度而以定速的方式抬升或下降。也就是说，农机手在操作农机液压提升器时无法根据需求适时地调整驱动速度的快慢。通常为了安全起见，现有技术的农机液压器的提升速度比较慢，这也不可避免的会造成农机在作业过程中抬升和下降的速度较慢。现有技术的液压提升器的反馈机构和操纵设定机构均为机械部件，动作连接和传递环节多，机械结构传递不稳容易调整繁琐，并且精确度低。机械部件的闭环计算能力差，系统无法优化匹配，严重制约农机的整体性能，不利于农机的自动化、智能化的发展。
技术实现思路
本技术的一个主要优势在于提供一农机及其电控液压系统，其中所述电控液压系统通过电控的方式控制所述电控液压系统的动作，有利于降低液压系统的操作难度。本技术的另一个优势在于提供一农机及其电控液压系统，其中所述电控液压系统根据驱动行程的角度自动地控制液压的油液流动速度，从而控制所述电控液压系统的驱动速度。本技术的另一个优势在于提供一农机及其电控液压系统，其中所述电控液压系统根据驱动行程的角度自动地调整液压的油液流动速度，以使得当所述电控液压系统的驱动行程较大时以较快的速度快速驱动，当形成较小时所述电控液压系统以较小的驱动速度慢速驱动。本技术的另一个优势在于提供一农机及其电控液压系统，其中所述电控液压系统根据驱动行程角度自动地调整油液的流量速度，有利于节省时间和提高设备的安全性。本技术的另一个优势在于提供一农机及其电控液压系统，其中所述电控液压系统获取操作人员的操作信息，并根据操作信息自动地控制所述电控液压系统的液压动作，简化了液压系统的操作难度。本技术的另一个优势在于提供一农机及其电控液压系统，其中所述电控液压系统包括一控制器和至少一液压组件，其中所述控制器基于获取的操作控制信息控制所述液压组件，有利于农机的自动化。本技术的另一个优势在于提供一农机及其电控液压系统，其中所述电控液压系统进一步包括一操作手柄和设置于所述操作手柄的角度传感器，其中所述角度传感器检测所述操作手柄的角度信息和将检测到的角度信息传输至所述控制器，以便所述控制器基于所述手柄的操作角度自动地控制所述液压组件，有利于农机的自动化。本技术的另一个优势在于提供一农机及其电控液压系统，其中所述电控液压系统在驱动过程中检测所述液压组件的驱动角度，并基于检测到的驱动角度数据信息自动地控制所述电控液压系统的驱动速度，有利于所述农机的智能化。本技术的另一个优势在于提供一农机及其电控液压系统，其中所述电控液压系统在驱动过程中检测所述液压组件的液压压力，并基于检测到的液压压力数据信息自动地控制所述电控液压系统的抬升或下降动作，有利于所述农机的智能化。本技术的另一个优势在于提供一农机及其电控液压系统，其中所述电控液压系统的所述控制器可控制所述液压组件不同流量的控制阀的开启与闭合，以便根据所述液压组件的驱动角度调整所述液压组件的抬升或下降速度。本技术的另一个优势在于提供一农机及其电控液压系统，其中所述电控液压系统适于农机，其中所述电控液压系统操作简单，降低了农机驾驶员的熟练程度要求。本技术的另一个优势在于提供一农机及其电控液压系统，其中所述农机在行驶过程中所述电控液压系统自动地检测抬升高度和压夜压力值的大小，并根据检测到的检测数据由所述控制器控制所述液压组件的动作，以便于所述农机智能全自动地控制农机的作业装置工作。本技术的另一个优势在于提供一农机及其电控液压系统，其中所述电控液压系统可外部设备提供液压动力。也就是说，外部设备的液压驱动装置可被连接至所述电控液压系统，由所述电控液压系统为所述外部设备提供液压动能。本技术的另一个优势在于提供一农机及其电控液压系统，其中所述电控液压系统在液压工作过程中自动采集农机工作的数据信息，并根据采集的数据信息调整所述电控液压系统的工作状态，以使得所述电控液压系统适应当前农机的农机作业。所述电控液压系统根据采集到的数据信息执行动作的相应速度快，有利于提高所述农机在使用所述电控液压系统时的作业质量。本技术的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。依本技术的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本技术的一电控液压系统，包括：一液压组件；一动力输出装置和可在所述液压组件与所述动力输出装置之间传动的油液，其中所述动力输出装置可导通地连接于所述液压组件，其中所述动力输出装置以所述油液的传动的方式输出液压动力；一控制器，其中所述液压组件被电气连接于所述控制器；以及至少一操作装置，其中所述操作装置电气连接于所述控制器，所述操作装置进一步包括一操作元件和至少一转角传感器，其中所述转角传感器被设置于所述操作元件，所述转角传感器电气连接于所述控制器，由所述转角传感器采集所述操作元件的转角变化值，其中所述控制器基于所述转角变化值控制所述液压组件，以控制所述油液的传动速度和传动方向。根据本技术的一实施例，所述液压组件包括一油箱、至少一油泵以及至少一阀组，其中所述油泵将存储于所述油箱的所述油液输送至所述阀组，其中所述阀组被电气连接于所述控制器，由所述控制器控制所述阀组内所述油液的传动方向。根据本技术的一实施例，所述阀组进一步包括一集成阀块、设置于所述集成阀块的至少一电磁溢流阀、至少一换向阀以及至少一控制阀，其中所述电磁溢流阀、所述换向阀以及所述控制阀被电气连接于所述控制器，由所述控制器控制所述电磁溢流阀，所述换向阀以及所述控制阀的电导通状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一电控液压系统，其特征在于，包括：/n一液压组件；/n一动力输出装置和可在所述液压组件与所述动力输出装置之间传动的油液，其中所述动力输出装置可导通地连接于所述液压组件，其中所述动力输出装置以所述油液的传动的方式输出液压动力；/n一控制器，其中所述液压组件被电气连接于所述控制器；以及/n至少一操作装置，其中所述操作装置电气连接于所述控制器，所述操作装置进一步包括一操作元件和至少一转角传感器，其中所述转角传感器被设置于所述操作元件，所述转角传感器电气连接于所述控制器，由所述转角传感器采集所述操作元件的转角变化值，其中所述控制器基于所述转角变化值控制所述液压组件，以控制所述油液的传动速度和传动方向。/n

【技术特征摘要】
1.一电控液压系统，其特征在于，包括：
一液压组件；
一动力输出装置和可在所述液压组件与所述动力输出装置之间传动的油液，其中所述动力输出装置可导通地连接于所述液压组件，其中所述动力输出装置以所述油液的传动的方式输出液压动力；
一控制器，其中所述液压组件被电气连接于所述控制器；以及
至少一操作装置，其中所述操作装置电气连接于所述控制器，所述操作装置进一步包括一操作元件和至少一转角传感器，其中所述转角传感器被设置于所述操作元件，所述转角传感器电气连接于所述控制器，由所述转角传感器采集所述操作元件的转角变化值，其中所述控制器基于所述转角变化值控制所述液压组件，以控制所述油液的传动速度和传动方向。


2.根据权利要求1所述的电控液压系统，其中所述液压组件包括一油箱、至少一油泵以及至少一阀组，其中所述油泵将存储于所述油箱的所述油液输送至所述阀组，其中所述阀组被电气连接于所述控制器，由所述控制器控制所述阀组内所述油液的传动方向。


3.根据权利要求2所述的电控液压系统，其中所述阀组进一步包括一集成阀块、设置于所述集成阀块的至少一电磁溢流阀、至少一换向阀以及至少一控制阀，其中所述电磁溢流阀、所述换向阀以及所述控制阀被电气连接于所述控制器，由所述控制器控制所述电磁溢流阀，所述换向阀以及所述控制阀的电导通状态，其中当所述换向阀通电时，由所述换向阀控制所述油液的流动方向，当所述控制器控制所述控制阀通电时，所述阀组内的所述油液传动至所述动力输出装置，由所述动力输出装置输出液压动力。


4.根据权利要求3所述的电控液压系统，其中所述换向阀包括至少二换向阀单元，其中所述换向阀单元之间相互并联且独立地设置于所述集成阀块。


5.根据权利要求4所述的电控液压系统，其中所述换向阀的所述换向阀单元为电压比例换向阀，所述控制器通过控制所述换向阀单元的电压值大小控制所述阀组内所述油液的流量速度。


6.根据权利要求3所述的电控液压系统，其中所述阀组进一步包括至少一转接头，其中所述转接头可导通地连接于所述集成阀块，由所述控制阀控制所述转接头的开启与闭合，当所述控制器控制所述控制阀电导通时，所述集成阀块通过所述转接头将所述油液传动至所述动力输出装置。


7.根据权利要求6所述的电控液压系统，其中所述控制阀进一步包括一第一控制阀和一第二控制阀，其中所述第一控制阀和所述第二控制阀被设置于所述集成阀块，其中所述第一控制阀电导通时，所述动力输出装置被所述油液以抬升的方式输出驱动作用力，其中所述第二控制阀电导通时，所述动力输出装置被所述油液以下降到方式输出驱动作用力。


8.根据权利要求7所述的电控液压系统，其中所述动力输出装置包括至少一驱动油缸和至少一动力输出轴，其中所述动力输出轴被可驱动地连接于所述驱动油缸，所述阀组通过所述转接头可导通地连接于所述驱动油缸，当所述第一控制阀导通时，所述油液驱动所述动力输出轴抬升，当所述第二控制阀导通时，所述油液驱动所述动力输出轴下降。


9.根据权利要求3所述的电控液压系统，其中所述阀组进一步包括至少一外部液压控制阀和至少一外部液压转接头，其中所述外部液压控制阀和所述外部液压转接头被设置于所述集成阀块，所述外部液压控制阀控制所述外部液压转接头的开启与闭合，所述外部液压控制阀电气连接于所述控制器，由所述控制器控制所述外部液压控制阀的电导通状态，以便由所述外部液压转接头为外部工具提供液压动能。


10.根据权利要求2所述的电控...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯跃军，吴迪，姚远，程昕，
申请(专利权)人：丰疆智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42