一种全自动作业地下采矿铲运机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动作业地下采矿铲运机，包括机体、履带轮和铲斗，所述机体下端两侧设置有所述履带轮，所述机体上端一侧设置有控制箱，所述控制箱一侧设置有控制室，所述控制室顶端设置有雷达，所述控制室一侧壁上设置有红外监控仪，所述控制室一侧设置有连接件。有益效果在于：本实用新型专利技术采用PLC控制器、红外监控仪、控制器、通信模块和信号加强器的设计，实现了远程遥控的自动采矿作业，避免了事故发生时人员的伤亡，更有利于安全生产，采用雷达的设计，通过雷达可以精确的探测出地下矿产的分布情况，从而进行高效的开挖，能极大的提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动作业地下采矿铲运机
本技术涉及铲运机
，具体涉及一种全自动作业地下采矿铲运机。
技术介绍
矿产资源是指经过地质成矿作用而形成的，天然赋存于地壳内部或地表埋藏于地下或出露于地表，在地下矿产资源开采过程中危险性太高，因此需要采用自动化铲运机进行作业。现有的地下采矿铲运机需要人工操作才能进行矿产的铲运工作，当地下施工发生塌方情况时，会造成人员伤亡的情况，现有的地下采矿铲运机无法探测出矿产的分布情况，盲目的采矿导致生产效率低下，因此急需一种全自动作业地下采矿铲运机来解决现有问题。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种全自动作业地下采矿铲运机，解决了现有的地下采矿铲运机需要人工操作才能进行矿产的铲运工作，当地下施工发生塌方情况时，会造成人员伤亡的情况，现有的地下采矿铲运机无法探测出矿产的分布情况，盲目的采矿导致生产效率低下的问题。（二）技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种全自动作业地下采矿铲运机，包括机体、履带轮和铲斗，所述机体下端两侧设置有所述履带轮，所述机体上端一侧设置有控制箱，所述控制箱一侧设置有控制室，所述控制室顶端设置有雷达，所述控制室一侧壁上设置有红外监控仪，所述控制室一侧设置有连接件，所述连接件一侧壁上设置有液压杆，所述液压杆一端设置有所述铲斗，所述铲斗下端设置有控制杆，所述控制箱一侧壁上设置有检修门，所述控制箱内底端设置有PLC控制器，所述PLC控制器一侧设置有信号加强器，所述信号加强器一侧设置有控制器，所述控制器一侧设置有通信模块。进一步，所述履带轮与所述机体转动连接。通过采用上述技术方案，能够使所述履带轮与所述机体连接在一起，通过所述履带轮能够使所述机体移动。进一步，所述控制室与所述机体焊接，所述雷达与所述控制室螺钉连接。通过采用上述技术方案，能够使所述雷达固定在所述控制室上，通过所述雷达可以检测矿产的分布情况。进一步，所述红外监控仪与所述控制室螺钉连接。通过采用上述技术方案，能够使所述红外监控仪固定在所述控制室上，通过所述红外监控仪可以远程的实时观测现场情况。进一步，所述连接件与所述液压杆转动连接，所述液压杆与所述铲斗转动连接，所述控制杆与所述机体转动连接，所述控制杆与所述铲斗转动连接。通过采用上述技术方案，能够使所述铲斗固定在机体上，通过所述控制杆和所述液压杆可以控制所述铲斗进行采矿。进一步，所述控制箱与所述机体螺钉连接，所述检修门与所述控制箱合页连接。通过采用上述技术方案，能够使所述控制箱固定在所述机体上，通过所述检修门方便所述控制箱的检修。进一步，所述PLC控制器与所述控制箱卡槽连接，所述信号加强器与所述控制箱卡槽连接，所述控制器与所述控制箱卡槽连接，所述通信模块与所述控制箱卡槽连接。通过采用上述技术方案，能够使所述PLC控制器固定在所述控制箱上，通过所述PLC控制器可以对所述机体进行远程控制。（三）有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：1、为解决现有的地下采矿铲运机需要人工操作才能进行矿产的铲运工作，当地下施工发生塌方情况时，会造成人员伤亡的情况的问题，本技术采用PLC控制器、红外监控仪、控制器、通信模块和信号加强器的设计，实现了远程遥控的自动采矿作业，避免了事故发生时人员的伤亡，更有利于安全生产。2、为解决现有的地下采矿铲运机无法探测出矿产的分布情况，盲目的采矿导致生产效率低下的问题，本技术采用雷达的设计，通过雷达可以精确的探测出地下矿产的分布情况，从而进行高效的开挖，能极大的提高生产效率。附图说明图1是本技术所述一种全自动作业地下采矿铲运机的结构示意图；图2是本技术所述一种全自动作业地下采矿铲运机中控制箱的主剖视图；图3是本技术所述一种全自动作业地下采矿铲运机的电路框图。附图标记说明如下：1、履带轮；2、机体；3、控制箱；4、控制室；5、雷达；6、红外监控仪；7、连接件；8、液压杆；9、铲斗；10、控制杆；11、检修门；12、PLC控制器；13、信号加强器；14、控制器；15、通信模块。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图3所示，本实施例中的一种全自动作业地下采矿铲运机，包括机体2、履带轮1和铲斗9，机体2下端两侧设置有履带轮1，机体2上端一侧设置有控制箱3，控制箱3一侧设置有控制室4，控制室4顶端设置有雷达5，控制室4一侧壁上设置有红外监控仪6，控制室4一侧设置有连接件7，连接件7一侧壁上设置有液压杆8，液压杆8一端设置有铲斗9，铲斗9下端设置有控制杆10，控制箱3一侧壁上设置有检修门11，控制箱3内底端设置有PLC控制器12，PLC控制器12采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，PLC控制器12一侧设置有信号加强器13，信号加强器13一侧设置有控制器14，控制器14是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置，控制器14一侧设置有通信模块15。如图1-图3所示，本实施例中，履带轮1与机体2转动连接，能够使履带轮1与机体2连接在一起，通过履带轮1能够使机体2移动，控制室4与机体2焊接，雷达5与控制室4螺钉连接，能够使雷达5固定在控制室4上，通过雷达5可以检测矿产的分布情况，红外监控仪6与控制室4螺钉连接，能够使红外监控仪6固定在控制室4上，通过红外监控仪6可以远程的实时观测现场情况，连接件7与液压杆8转动连接，液压杆8与铲斗9转动连接，控制杆10与机体2转动连接，控制杆10与铲斗9转动连接，能够使铲斗9固定在机体2上，通过控制杆10和液压杆8可以控制铲斗9进行采矿，控制箱3与机体2螺钉连接，检修门11与控制箱3合页连接，能够使控制箱3固定在机体2上，通过检修门11方便控制箱3的检修，PLC控制器12与控制箱3卡槽连接，信号加强器13与控制箱3卡槽连接，控制器14与控制箱3卡槽连接，通信模块15与控制箱3卡槽连接，能够使PLC控制器12固定在控制箱3上，通过PLC控制器12可以对机体2进行远程控制。本实施例的具体实施过程如下：当需要使用此铲运机进行低下采矿时，通过通信模块15进行远程的控制PLC控制器12，其中信号加强器13对通信模块15信号进行加强，避免信号连接中断，通过PLC控制器12发出指令，在控制器14的控制下使履带轮1工作使铲运机移动，同时控制器14可以控制控制杆10和液压杆8，从而使铲斗9进行铲运工作，其中红外监控仪6可以实时监控施工现场情况，其中雷达5可以检测矿产的分布情况。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动作业地下采矿铲运机，其特征在于：包括机体（2）、履带轮（1）和铲斗（9），所述机体（2）下端两侧设置有所述履带轮（1），所述机体（2）上端一侧设置有控制箱（3），所述控制箱（3）一侧设置有控制室（4），所述控制室（4）顶端设置有雷达（5），所述控制室（4）一侧壁上设置有红外监控仪（6），所述控制室（4）一侧设置有连接件（7），所述连接件（7）一侧壁上设置有液压杆（8），所述液压杆（8）一端设置有所述铲斗（9），所述铲斗（9）下端设置有控制杆（10），所述控制箱（3）一侧壁上设置有检修门（11），所述控制箱（3）内底端设置有PLC控制器（12），所述PLC控制器（12）一侧设置有信号加强器（13），所述信号加强器（13）一侧设置有控制器（14），所述控制器（14）一侧设置有通信模块（15）。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动作业地下采矿铲运机，其特征在于：包括机体（2）、履带轮（1）和铲斗（9），所述机体（2）下端两侧设置有所述履带轮（1），所述机体（2）上端一侧设置有控制箱（3），所述控制箱（3）一侧设置有控制室（4），所述控制室（4）顶端设置有雷达（5），所述控制室（4）一侧壁上设置有红外监控仪（6），所述控制室（4）一侧设置有连接件（7），所述连接件（7）一侧壁上设置有液压杆（8），所述液压杆（8）一端设置有所述铲斗（9），所述铲斗（9）下端设置有控制杆（10），所述控制箱（3）一侧壁上设置有检修门（11），所述控制箱（3）内底端设置有PLC控制器（12），所述PLC控制器（12）一侧设置有信号加强器（13），所述信号加强器（13）一侧设置有控制器（14），所述控制器（14）一侧设置有通信模块（15）。


2.根据权利要求1所述的一种全自动作业地下采矿铲运机，其特征在于：所述履带轮（1）与所述机体（2）转动连接。


3.根据权利要求1所述的一种全自动作业地下采矿铲运机，其特征在于：所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐灵彬，王圣文，杨久富，齐晓峰，王宝丽，
申请(专利权)人：山东联创矿业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37