一种应用于叉车的物流货品抓夹机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于叉车的物流货品抓夹机构，包括货叉套、设置在货叉套两侧的夹爪机构、设置在夹爪机构底部的行走机构。本实用新型专利技术，可以通过夹爪机构夹持货品，而行走机构带动夹爪机构进行抓取时的前后移动以及抓取后对货品高度的升降，进而方便置于货叉套中的货叉对其进行叉取移动，其中，具体通过电机与齿条板之间的啮合传动结构带动滑板滑动，使得先将夹爪移动至叉套板的前端通过第二液压杆推动夹爪对货品进行夹持，进而第一液压杆将抓取的货品提高至一定的高度后，再由电机工作将货品移动放置于叉套板表面，从而完成对货品的抓取和叉举的自动化功能，提高抓夹效率。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于叉车的物流货品抓夹机构
本技术涉及货品抓夹
，尤其涉及一种应用于叉车的物流货品抓夹机构。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。现代化物流运输已经十分发达，在对大物件货品的物流搬运过程中会采用叉车的形式，但是传统的叉车结构虽然能够托举重物，但是由于货物直接堆放至地面上时，需要将货物举起一定的高度后才能进行叉举工作，使得整体的工作效率降低。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决叉车抓举货品过程中存在的上述问题，而提出的一种提高效率的应用于叉车的物流货品抓夹机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种应用于叉车的物流货品抓夹机构，包括货叉套、设置在货叉套两侧的夹爪机构、设置在夹爪机构底部的行走机构；所述货叉套包括竖板和叉套板，叉套板通过内部设有的腔道与货叉滑动连接；所述行走机构包括与叉套板的外侧面滑动卡接的滑板、固定设于滑板顶端面的电机、第一液压杆和滑杆；所述夹爪机构包括由三个爪板相互平行固定组成且活动设于滑杆表面的夹爪、与夹爪的连接端相互卡接且与滑杆表面活动连接的承板和与承板转动连接的撑板。作为上述技术方案的进一步描述：两个所述电机均通过输出端设有的齿轮与叉套板外侧面固定设有的齿条板啮合连接，所述第一液压杆的输出端与夹爪的底端固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述撑板的顶端面固定设有第二液压杆，且第二液压杆的输出端通过固定设有的连接板与推板的一端铰接，推板的另一端与夹爪的外侧面铰接。综上，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术：可以通过夹爪机构夹持货品，而行走机构带动夹爪机构进行抓取时的前后移动以及抓取后对货品高度的升降，进而方便置于货叉套中的货叉对其进行叉取移动，完成对货品的抓取和叉举的自动化功能，提高抓夹效率。附图说明图1示出了根据本技术实施例提供的整体结构侧视示意图；图2示出了根据本技术实施例提供的货叉套结构后视图；图3示出了根据本技术实施例提供的整体结构俯视图；图4示出了根据本技术实施例提供的整体结构俯视图；图例说明：1、货叉套；11、竖板；12、叉套板；2、夹爪机构；21、夹爪；22、承板；23、撑板；24、第二液压杆；25、连接板；26、推板；3、行走机构；31、滑板；32、电机；33、第一液压杆；34、滑杆；35、齿条板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种应用于叉车的物流货品抓夹机构，包括货叉套1、设置在货叉套1两侧的夹爪机构2、设置在夹爪机构2底部的行走机构3；货叉套1包括竖板11和叉套板12，叉套板12通过内部设有的腔道与货叉滑动连接；行走机构3包括与叉套板12的外侧面滑动卡接的滑板31、固定设于滑板31顶端面的电机32、第一液压杆33和滑杆34；夹爪机构2包括由三个爪板相互平行固定组成且活动设于滑杆34表面的夹爪21、与夹爪21的连接端相互卡接且与滑杆34表面活动连接的承板22和与承板22转动连接的撑板23。进一步，两个电机32均通过输出端设有的齿轮与叉套板12外侧面固定设有的齿条板35啮合连接，第一液压杆33的输出端与夹爪21的底端固定连接。进一步，撑板23的顶端面固定设有第二液压杆24，且第二液压杆24的输出端通过固定设有的连接板25与推板26的一端铰接，推板26的另一端与夹爪21的外侧面铰接。工作原理：使用时，可以通过夹爪机构2夹持货品，而行走机构3带动夹爪机构2进行抓取时的前后移动以及抓取后对货品高度的升降，进而方便置于货叉套1中的货叉对其进行叉取移动，其中，具体通过电机32与齿条板35之间的啮合传动结构带动滑板31滑动，使得先将夹爪21移动至叉套板12的前端通过第二液压杆24推动夹爪21对货品进行夹持，进而第一液压杆33将抓取的货品提高至一定的高度后，再由电机32工作将货品移动放置于叉套板12表面，从而完成对货品的抓取和叉举的自动化功能，提高抓夹效率。以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于叉车的物流货品抓夹机构，其特征在于，包括货叉套(1)、设置在货叉套(1)两侧的夹爪机构(2)、设置在夹爪机构(2)底部的行走机构(3)；/n所述货叉套(1)包括竖板(11)和叉套板(12)，叉套板(12)通过内部设有的腔道与货叉滑动连接；/n所述行走机构(3)包括与叉套板(12)的外侧面滑动卡接的滑板(31)、固定设于滑板(31)顶端面的电机(32)、第一液压杆(33)和滑杆(34)；/n所述夹爪机构(2)包括由三个爪板相互平行固定组成且活动设于滑杆(34)表面的夹爪(21)、与夹爪(21)的连接端相互卡接且与滑杆(34)表面活动连接的承板(22)和与承板(22)转动连接的撑板(23)。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于叉车的物流货品抓夹机构，其特征在于，包括货叉套(1)、设置在货叉套(1)两侧的夹爪机构(2)、设置在夹爪机构(2)底部的行走机构(3)；
所述货叉套(1)包括竖板(11)和叉套板(12)，叉套板(12)通过内部设有的腔道与货叉滑动连接；
所述行走机构(3)包括与叉套板(12)的外侧面滑动卡接的滑板(31)、固定设于滑板(31)顶端面的电机(32)、第一液压杆(33)和滑杆(34)；
所述夹爪机构(2)包括由三个爪板相互平行固定组成且活动设于滑杆(34)表面的夹爪(21)、与夹爪(21)的连接端相互卡接且与滑杆(34)表面活动连接的承板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯仁昌，陈华，李祉海，
申请(专利权)人：海南林瑞机电设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46