桁架搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种桁架搬运机械手，包含桁架、两根设置在桁架顶部两侧且平行放置的Y轴吊轨、分别滑动设置在两根Y轴吊轨底部的Y轴吊轨滑车、两端分别设置在两个Y轴吊轨滑车底部的X轴吊轨、滑动设置在X轴吊轨底部的X轴吊轨滑车、设置在X轴吊轨滑车底部的智能提升机、分别设置在智能提升机驱动端的夹具和控制把手；本实用新型专利技术通过设置Y轴吊轨滑车和X轴吊轨滑车，使得智能提升机可在桁架范围内自由移动，不仅搬运范围大，且搬运物料还非常方便，不需要额外控制。

【技术实现步骤摘要】
桁架搬运机械手
本技术涉及搬运辅助设备领域，特指一种桁架搬运机械手。
技术介绍
在大型工厂中，往往有很多大件物料需要来回搬运；目前都是依靠人员或叉车进行搬运，不仅劳动强度大，且工作效率低；虽然市场上出现了一些搬运机械手，如现有技术201920823692.8公开的一种定位准确的省力电机壳吊具，虽然能节省人力，但需要行轨车驱动主梁沿桁架移动，导致使用时，不仅要控制夹取手夹取产品，还需要控制行轨车运动，操作繁琐，且提升装置设置在主梁中间部位，导致搬运范围受限。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种桁架搬运机械手。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：桁架搬运机械手，包含桁架、两根设置在桁架顶部两侧且平行放置的Y轴吊轨、分别滑动设置在两根Y轴吊轨底部的Y轴吊轨滑车、两端分别设置在两个Y轴吊轨滑车底部的X轴吊轨、滑动设置在X轴吊轨底部的X轴吊轨滑车、设置在X轴吊轨滑车底部的智能提升机、分别设置在智能提升机驱动端的夹具和控制把手。优选的，所述Y轴吊轨和X轴吊轨结构相同，均包括吊轨主体、设置在吊轨主体顶部且沿吊轨主体长度方向放置的连接槽、设置在连接槽两侧且向内延伸中间留有缺口的连接翻边、设置在吊轨主体底部且沿吊轨主体长度方向放置的导向槽、设置在导向槽两侧且向内延伸中间留有缺口的导向翻边。优选的，所述Y轴吊轨滑车和X轴吊轨滑车结构相同，均包括车架、多组分别设置在车架顶部两侧且位于导向槽内的滚轮、转动设置在车架底部的第一上连接板、设置在第一上连接板下方且位于连接槽内的第一下连接板、用于连接第一上连接板和第一下连接板的第一螺栓。优选的，所述桁架包括四根立柱、两根两端分别设置在立柱顶部的X轴梁、两根两端分别设置在X轴梁底部的Y轴梁；两根所述Y轴吊轨分别通过多组吊挂连接组件与Y轴梁连接。优选的，所述Y轴梁和X轴梁均为工形钢。优选的，每组所述吊挂连接组件均包括截面呈U形的支架、分别设置在支架两端上方的卡块、分别设置在支架两端用于驱动两个卡块分别固定在Y轴梁底部两侧的第二螺栓、转动设置在车架底部的第三上连接板、设置在第三上连接板下方且位于连接槽内的第三下连接板、用于连接第三上连接板和第三下连接板的第三螺栓。优选的，所述夹具包括安装座、设置在安装座底部一端的固定夹爪、设置在安装座底部另一端的活动夹爪、设置在安装座底部用于驱动活动夹爪靠近或远离固定夹爪的夹料气缸。优选的，所述固定夹爪和活动夹爪的夹持面均设置有橡胶垫。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术通过设置Y轴吊轨滑车和X轴吊轨滑车，使得智能提升机可在桁架范围内自由移动，不仅搬运范围大，且搬运物料还非常方便，不需要额外控制。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：附图1为本技术所述的桁架搬运机械手的结构示意图；附图2为本技术所述的桁架搬运机械手的侧面图；附图3为图2中A处的局部放大图；附图4为本技术中Y轴吊轨的端面图；附图5为本技术中Y轴吊轨滑车的结构示意图；附图6为本技术中吊挂连接组件的结构示意图；附图7为图2中B处的局部放大图。其中：1、桁架；11、立柱；12、X轴梁；13、Y轴梁；2、Y轴吊轨；21、吊轨主体；22、连接槽；23、连接翻边；24、导向槽；25、导向翻边；3、X轴吊轨；4、智能提升机；5、夹具；51、安装座；52、固定夹爪；53、夹料气缸；54、活动夹爪；55、橡胶垫；6、吊挂连接组件；61、支架；62、卡块；63、第二螺栓；64、第三上连接板；65、第三螺栓；66、第三下连接板；7、Y轴吊轨滑车；71、车架；72、滚轮；73、第一上连接板；74、第一螺栓；75、第一下连接板；8、控制把手。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。附图1-7为本技术所述的桁架搬运机械手，包含桁架1、两根设置在桁架1顶部两侧且平行放置的Y轴吊轨2、分别滑动设置在两根Y轴吊轨2底部的Y轴吊轨滑车7、两端分别设置在两个Y轴吊轨滑车7底部的X轴吊轨3、滑动设置在X轴吊轨3底部的X轴吊轨滑车、设置在X轴吊轨滑车底部的智能提升机4、分别设置在智能提升机4驱动端的夹具5和控制把手8；工作时：工作人员双手握住控制把手8，通过夹具5夹取产品，在智能提升机4的驱动下，只需很小的力便可以让负载跟随双手上下运行，由于智能提升机4可在桁架1范围内自由移动，从而能在桁架1范围内任意搬运物料，不仅搬运范围大，且搬运物料还非常方便，不需要额外控制。进一步，所述Y轴吊轨2和X轴吊轨3结构相同，均包括吊轨主体21、设置在吊轨主体21顶部且沿吊轨主体21长度方向放置的连接槽22、设置在连接槽22两侧且向内延伸中间留有缺口的连接翻边23、设置在吊轨主体21底部且沿吊轨主体21长度方向放置的导向槽24、设置在导向槽24两侧且向内延伸中间留有缺口的导向翻边25。进一步，所述Y轴吊轨滑车7和X轴吊轨滑车结构相同，均包括车架71、多组分别设置在车架71顶部两侧且位于导向槽24内的滚轮72、转动设置在车架71底部的第一上连接板73、设置在第一上连接板73下方且位于连接槽22内的第一下连接板75、用于连接第一上连接板73和第一下连接板75的第一螺栓74；工作时：Y轴吊轨滑车7或X轴吊轨滑车通过多组滚轮72可在导向槽24内任意滑动，且通过将第一下连接板75置于连接槽22内，再通过第一螺栓74将第一上连接板73和第一下连接板75固定，能用于连接X轴吊轨3或智能提升机4。进一步，所述桁架1包括四根立柱11、两根两端分别设置在立柱11顶部的X轴梁12、两根两端分别设置在X轴梁12底部的Y轴梁13；两根所述Y轴吊轨2分别通过多组吊挂连接组件6与Y轴梁13连接。进一步，所述Y轴梁13和X轴梁12均为工形钢，材料通用，成本低廉。进一步，每组所述吊挂连接组件6均包括截面呈U形的支架61、分别设置在支架61两端上方的卡块62、分别设置在支架61两端用于驱动两个卡块62分别固定在Y轴梁13底部两侧的第二螺栓63、转动设置在车架71底部的第三上连接板64、设置在第三上连接板64下方且位于连接槽22内的第三下连接板66、用于连接第三上连接板64和第三下连接板66的第三螺栓65；工作时：通过支架61两端的第二螺栓63驱动两个卡块62分别固定在Y轴梁13底部两侧，再将第三下连接板66置于连接槽22内，最后通过第三螺栓65将第三上连接板64和第三下连接板66固定，能用于连接Y轴吊轨2。进一步，所述夹具5包括安装座51、设置在安装座51底部一端的固定夹爪52、设置在安装座51底部另一端的活动夹爪54、设置在安装座51底部用于驱动活动夹爪54靠近或远离固定夹爪52的夹料气缸53；工作时：当夹料气缸53驱动活动夹爪54靠近固定夹爪52，则夹取物料；当夹料气缸53驱动活动夹爪54远离固定夹爪52，则松开物料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.桁架搬运机械手，其特征在于：包含桁架、两根设置在桁架顶部两侧且平行放置的Y轴吊轨、分别滑动设置在两根Y轴吊轨底部的Y轴吊轨滑车、两端分别设置在两个Y轴吊轨滑车底部的X轴吊轨、滑动设置在X轴吊轨底部的X轴吊轨滑车、设置在X轴吊轨滑车底部的智能提升机、分别设置在智能提升机驱动端的夹具和控制把手。/n

【技术特征摘要】
1.桁架搬运机械手，其特征在于：包含桁架、两根设置在桁架顶部两侧且平行放置的Y轴吊轨、分别滑动设置在两根Y轴吊轨底部的Y轴吊轨滑车、两端分别设置在两个Y轴吊轨滑车底部的X轴吊轨、滑动设置在X轴吊轨底部的X轴吊轨滑车、设置在X轴吊轨滑车底部的智能提升机、分别设置在智能提升机驱动端的夹具和控制把手。


2.根据权利要求1所述的桁架搬运机械手，其特征在于：所述Y轴吊轨和X轴吊轨结构相同，均包括吊轨主体、设置在吊轨主体顶部且沿吊轨主体长度方向放置的连接槽、设置在连接槽两侧且向内延伸中间留有缺口的连接翻边、设置在吊轨主体底部且沿吊轨主体长度方向放置的导向槽、设置在导向槽两侧且向内延伸中间留有缺口的导向翻边。


3.根据权利要求2所述的桁架搬运机械手，其特征在于：所述Y轴吊轨滑车和X轴吊轨滑车结构相同，均包括车架、多组分别设置在车架顶部两侧且位于导向槽内的滚轮、转动设置在车架底部的第一上连接板、设置在第一上连接板下方且位于连接槽内的第一下连接板、用于连接第一上连接板和第一下连接板的第一螺栓。


4.根据权利要求3所述的桁架搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳伟华，
申请(专利权)人：苏州圣力佳自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32