一种加料用悬臂式机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种加料用悬臂式机械臂，所述机械臂包括：在悬臂式滑轨上往复运动的移动小车，移动小车上安装的升降机构，连接在升降机构下端的抓料斗，其中，抓料斗通过两块并列设置的固定板连接在设置于升降机构下端的抓斗连接板，主要用于向矿热炉中搬运冶炼原料。

【技术实现步骤摘要】
一种加料用悬臂式机械臂
本技术涉及一种加料机械臂，尤其涉及一种加料用悬臂式机械臂。
技术介绍
机械抓斗是遥控抓斗的一种，是电力、化工、机械、土木工程、水利工程、钢铁、港口码头等行业中使用较为普通的一种散货装卸装置。在冶金行业中，矿热炉的体积很大，需要一次性加入数吨的矿石原料，目前最常见的运料方式为链斗式传输装置，矿热炉在完成加料后，需要将链斗式传输装置推离矿热炉，以免高温加热时矿热炉散发的大量热量对链斗式传输装置上的传动部件造成影响，但链斗式传输装置的框架结构庞大，不易于频繁挪动位置，因此需要开发一种在链斗式传输装置矿热炉入料之间往复搬运物料的装置。
技术实现思路
本技术为解决现有技术中存在的问题，提出了一种加料用悬臂式机械臂。进一步地，所述机械臂包括：在悬臂式滑轨上往复运动的移动小车，移动小车上安装的升降机构，连接在升降机构下端的抓料斗，其中，抓料斗通过两块并列设置的固定板连接在设置于升降机构下端的抓斗连接板。进一步地，所述固定板的外侧安装着驱动电机，驱动电机的输出轴和驱动控制抓料斗开合的平行四杆机构设置于两块并列设置的固定板之间。进一步地，所述固定板之间穿设有四根长铰轴，上部的两根长铰轴外圆套设着互相啮合的被动齿轮，其中一个被动齿轮与驱动电机输出轴上套设着主动齿轮啮合，用于驱动控制抓料斗开合的平行四杆机构。进一步地，所述平行四杆机构包括：被动齿轮上还固设着驱动臂，上部的两根长铰轴铰接的辅助臂，辅助臂的另一端与驱动臂的外端通过短铰轴与抓斗臂上的两个孔铰接，抓斗臂上设置着用于搬运物料的抓斗。进一步地，所述驱动臂在被动齿轮转动时，通过抓斗臂带动辅助臂运动，驱动臂上两个铰孔之间的距离与辅助臂上两个铰孔之间的距离一致，保证两者始终保持互相平行的状态。进一步地，所述升降机构设置着控制抓料斗升降的升降液压缸，升降液压缸四周设置着四根稳定导向杆，稳定导向杆穿过升降液压缸安装板，其下端与抓斗连接板的四周固定连接，保证抓料斗在上下移动时保持平稳，提升装置的刚性。本技术的技术效果在于：在矿热炉入料口上方架设悬臂式滑轨，悬臂式滑轨的上设置着做往复运动的小车，小车上安装有可升降的抓料斗，在矿热炉需要加料时，移动小车往复运动，运送物料，加料完毕后，移动小车可以停留在远离矿热炉的地方，避免机械臂在矿热炉加热时受到高温炙烤。另外，两个对称的抓斗在驱动端通过齿轮啮合，保证抓料时，抓斗运动的同步性，升降液压缸可以使打开的料斗向下伸入颗粒状的物料后再进行抓取，使抓斗单次抓取到更多的物料。附图说明图1是本技术中悬臂式机械臂的轴测图；图2是本技术中悬臂式机械臂的主视图；图3是本技术中抓料斗的主视图。图中，1.移动小车，2.升降机构，3.悬臂式滑轨，4.抓料斗，21.升降液压缸，22.稳定导向杆，23.抓斗连接板，40.固定板，41.主动齿轮，42.被动齿轮，44.驱动臂，45.辅助臂，46.抓斗臂，47.抓斗，48.短铰轴，49.长铰轴，50.驱动电机。具体实施方式下面结合图1至图3对本技术的实施方式进行具体说明。图1示意了悬臂式机械臂的主要组成部分，所述机械臂包括：在悬臂式滑轨上3往复运动的移动小车1，移动小车1上安装的升降机构2，连接在升降机构2下端的抓料斗4，其中，抓料斗4通过两块并列设置的固定板40连接在设置于升降机构2下端的抓斗连接板23；所述升降机构2设置着控制抓料斗4升降的升降液压缸21，升降液压缸21四周设置着四根稳定导向杆22，稳定导向杆22穿过升降液压缸21安装板，其下端与抓斗连接板23的四周固定连接。图2主要示意了抓斗连接板23与抓料斗4之间的连接的方式，所述固定板40的外侧安装着驱动电机50，驱动电机50的输出轴和驱动控制抓料斗4开合的平行四杆机构设置于两块并列设置的固定板40之间。图3示意了抓料斗4上各部件的装配关系，所述固定板40之间穿设有四根长铰轴49，上部的两根长铰轴49外圆套设着互相啮合的被动齿轮42，其中一个被动齿轮42与驱动电机50输出轴上套设着主动齿轮41啮合，用于驱动控制抓料斗4开合的平行四杆机构，所述平行四杆机构包括：被动齿轮42上还固设着驱动臂44，上部的两根长铰轴49铰接的辅助臂45，辅助臂45的另一端与驱动臂44的外端通过短铰轴48与抓斗臂46上的两个孔铰接，抓斗臂46上设置着用于搬运物料的抓斗47，所述驱动臂44在被动齿轮42转动时，通过抓斗臂46带动辅助臂45运动，驱动臂44上两个铰孔之间的距离与辅助臂45上两个铰孔之间的距离一致，保证两者始终保持互相平行的状态。工作原理：矿热炉需要加热时，移动小车1带动抓料斗4移动至物料上方，驱动电机50通过主动齿轮41带动两个被动齿轮42相向转动，使驱动臂44、辅助臂45和抓斗臂46上升，当驱动臂44旋转至水平位置时，两个抓斗臂46上设置的两个抓斗47之间的距离达到最大，升降液压缸21推动抓斗连接板23下移，使抓斗47靠近物料，驱动电机50再次启动，使两边的抓斗47同时互相靠近，直至两个抓斗47互相接触，物料被包裹在两个抓斗47之间形成的空腔中，移动小车1带动带动抓料斗4移动至矿热炉的加料口，驱动电机50驱动齿轮旋转，使抓斗47互相张开，物料落入矿热炉。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加料用悬臂式机械臂，其特征在于，所述机械臂包括：在悬臂式滑轨上(3)往复运动的移动小车(1)，移动小车(1)上安装的升降机构(2)，连接在升降机构(2)下端的抓料斗(4)，其中，抓料斗(4)通过两块并列设置的固定板(40)连接在设置于升降机构(2)下端的抓斗连接板(23)。/n

【技术特征摘要】
1.一种加料用悬臂式机械臂，其特征在于，所述机械臂包括：在悬臂式滑轨上(3)往复运动的移动小车(1)，移动小车(1)上安装的升降机构(2)，连接在升降机构(2)下端的抓料斗(4)，其中，抓料斗(4)通过两块并列设置的固定板(40)连接在设置于升降机构(2)下端的抓斗连接板(23)。


2.根据权利要求1所述的加料用悬臂式机械臂，其特征在于，所述固定板(40)的外侧安装着驱动电机(50)，驱动电机(50)的输出轴和驱动控制抓料斗(4)开合的平行四杆机构设置于两块并列设置的固定板(40)之间。


3.根据权利要求1所述的加料用悬臂式机械臂，其特征在于，所述固定板(40)之间穿设有四根长铰轴(49)，上部的两根长铰轴(49)外圆套设着互相啮合的被动齿轮(42)，其中一个被动齿轮(42)与驱动电机(50)输出轴上套设着主动齿轮(41)啮合，用于驱动控制抓料斗(4)开合的平行四杆机构。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王延年，韩伟，孙学文，王宁宇，
申请(专利权)人：宁夏荣华缘特种新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64