一种玻璃上片机及玻璃上片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及玻璃生产加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃上片机及玻璃上片装置，所述玻璃上片机包括用于承载待加工玻璃件的第一玻璃架，设置在第一玻璃架一侧气台组件，用于将第一玻璃架上的待加工玻璃件推倒至气台组件上的第一牵引组件，以及设置在气台组件下方的第一升降机构以及第一皮带运输机构；其中，所述第一牵引组件将第一玻璃架上的待加工玻璃件推倒至气台组件上，然后由第一升降机构驱动第一皮带运输机构上升至突出于气台组件的表面，最后由第一皮带运输机构将气台组件上的待加工玻璃件运送至玻璃加工生产线。本玻璃上片机结构简单，可有效的降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃上片机及玻璃上片装置
本技术涉及玻璃生产加工设备
，尤其涉及一种玻璃上片机及玻璃上片装置。
技术介绍
在玻璃被加工之前，需要将待加工玻璃件从垛架上搬送到生产线上，才能对待加工玻璃件进行加工处理。当前，这搬运工作主要有如下两种方式进行：一种是靠人力来搬运，两个搬运工站在玻璃两边才能进行，这不仅增加了工人的劳动强度，大大增加了人力成本，而且工作效率也低。另一种是采用机械手式的自动化设备，先由吸盘真空吸住垛架上的待加工玻璃件，再由机械手抓住整块玻璃在空中翻转一个角度来移动玻璃后才能放到工作台上进行加工。这种机械手式的设备不仅结构比较复杂、成本比较高，而且所消耗的电量比较大，生产成本高。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种玻璃上片机及玻璃上片装置，以解决现有的玻璃搬运设备结构复杂，生产成本高等的问题。本技术的技术方案如下：本技术提供一种玻璃上片机，包括：用于承载待加工玻璃件的第一玻璃架，设置在第一玻璃架一侧气台组件，用于将第一玻璃架上的待加工玻璃件推倒至气台组件上的第一牵引组件，以及设置在气台组件下方的第一升降机构以及第一皮带运输机构；其中，所述第一牵引组件将第一玻璃架上的待加工玻璃件推倒至气台组件上，然后由第一升降机构驱动第一皮带运输机构上升至突出于气台组件的表面，最后由第一皮带运输机构将气台组件上的待加工玻璃件运送至玻璃加工生产线。其中，较佳方案是，所述玻璃上片机还包括设置在气台组件下方的第二升降机构以及第二皮带运输机构，其中，所述第二皮带运输机构的传送方向与第一皮带运输机构的传送方向相互垂直。其中，较佳方案是，所述第一牵引组件包括设有转臂、吸盘的吸盘组件，设有可往复伸出缩回的拨杆的拨杆组件，用于带动吸盘组件、拨杆组件平移的滑块移动组件；所述吸盘组件、拨杆组件均设置在滑块移动组件上，所述吸盘固定在转臂的一端。其中，较佳方案是，所述第一牵引组件还包括用于带动滑块移动组件上下运动以调节滑块移动组件高度的升降机构。其中，较佳方案是，所述吸盘组件还包括用于驱动转臂转动的转臂驱动气缸；和/或所述拨杆组件还包括固定设置在滑块移动组件上的拨杆轴套，以及用于驱动拨杆在拨杆轴套内往复滑动的拨杆驱动气缸。其中，较佳方案是，所述滑块移动组件包括底座，平行设置在底座上的两条导轨，转动设置在底座两端的平移同步带轮，连接两个平移同步带轮的平移同步带，滑动设置在两条导轨上的滑块，以及用于驱动平移同步带轮转动的平移同步带驱动电机以及平移同步带减速机，其中，所述滑块固定在平移同步带上，所述吸盘组件、拨杆组件均设置在滑块上，和/或所述升降机构包括设有螺杆的螺旋升降器，用于驱动螺旋升降器运动的升降电机，导向轴套以及滑动穿设在导向轴套上的导向轴，其中所述螺杆的一端与底座连接，所述导向轴的一端与底座连接。其中，较佳方案是，所述第一皮带运输机构包括运输架，设置在运输架上的运输主动轮、运输从动轮，用于驱动运输主动轮运动的运输电机，连接运输主动轮，运输从动轮的运输同步带，以及用于调节运输同步带张紧度的张紧轮，和/或所述第一升降机构包括升降气缸、以及转动设置在气台组件上的摇臂机构；所述升降气缸的一端与气台组件转动连接，另一端与摇臂机构的一端转动连接；所述摇臂机构另一端与运输架转动连接；所述升降气缸驱动摇臂机构运动带动运输架上下运动。其中，较佳方案是，所述气台组件包括：设置有空腔以及多个出气孔的气垫台、为气垫台输送空气的吹风机和风管；其中，所述风管连接空腔和吹风机，所述气垫台上表面设置有缓冲垫。其中，较佳方案是，所述玻璃上片机还包括：设置在气台组件一侧且用于承载待加工玻璃件的第二玻璃架，以及用于将第二玻璃架上的待加工玻璃件推倒至气台组件上的第二牵引组件，其中所述第二玻璃架的尺寸小于第一玻璃架的尺寸。本技术提供一种玻璃上片装置，包括两台如以上任一项所述的玻璃上片机，所述两台玻璃上片机的气台组件分别设置在玻璃加工生产线的两侧。本技术的有益效果是：通过第一牵引组件可将第一玻璃架上的待加工玻璃件推倒在气台组件上，然后通过第一升降机构驱动第一皮带运输机构上升顶起待加工玻璃件，最后由第一皮带运输机构传送待加工玻璃件至玻璃加工生产线，完成上料。本玻璃上片机结构简单，可有效的降低生产成本。附图说明图1是本技术实施例的玻璃上片机的结构示意图；图2是本技术实施例的玻璃上片机的D-D方向的视图；图3是本技术实施例的第一皮带运输机构非工作状态示意图；图4是本技术实施例的第一皮带运输机构工作状态示意图；图5是本技术实施例的第一牵引组件升起状态示意图；图6是本技术实施例的第一牵引组件第一视角的结构示意图；图7是本技术实施例的第一牵引组件第二视角的结构示意图；图8是本技术实施例的第一牵引组件第三视角的结构示意图图9是本技术实施例的第一皮带运输机构以及第一升降机构的结构示意图；图10是本技术实施例的第一皮带运输机构的结构示意图；图11是本技术实施例的玻璃上片机的另一结构示意图；图12是本技术实施例的玻璃上片装置的结构示意图。具体实施方式本技术提供一种玻璃上片机、玻璃上片装置，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例提供的一种玻璃上片机，一并参见图1至图12，其包括：用于承载待加工玻璃件1的第一玻璃架2，设置在第一玻璃架2一侧气台组件3，用于将第一玻璃架2上的待加工玻璃件1推倒至气台组件3上的第一牵引组件4，以及设置在气台组件3下方的第一升降机构5以及第一皮带运输机构6；其中，所述第一牵引组件4将第一玻璃架2上的待加工玻璃件1推倒至气台组件3上，然后由第一升降机构5驱动第一皮带运输机构6上升至突出于气台组件3的表面，最后由第一皮带运输机构6将气台组件3上的待加工玻璃件1运送至玻璃加工生产线A。通过第一牵引组件4可将第一玻璃架2上的待加工玻璃件1推倒在气台组件3上，然后通过第一升降机构5驱动第一皮带运输机构6上升顶起待加工玻璃件1，最后由第一皮带运输机构6传送待加工玻璃件1至玻璃加工生产线A，完成待加工玻璃件1的上料。本玻璃上片机结构简单，可有效的降低生产成本。其中，所述待加工玻璃件1为板件。其中，所述待加工玻璃件1立式堆垛在第一玻璃架2上。其中，所述气台组件3通过气浮原理对待加工玻璃件1进行缓冲支撑，可有效的防止倒下的待加工玻璃件1破碎。更进一步的，所述玻璃上片机还包括设置在气台组件3下方的第二升降机构(图中未示出)以及第二皮带运输机构8；其中，所述第二皮带运输机构8的传送方向与第一皮带运输机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃上片机，其特征在于，包括：用于承载待加工玻璃件的第一玻璃架，设置在第一玻璃架一侧气台组件，用于将第一玻璃架上的待加工玻璃件推倒至气台组件上的第一牵引组件，以及设置在气台组件下方的第一升降机构以及第一皮带运输机构；其中，所述第一牵引组件将第一玻璃架上的待加工玻璃件推倒至气台组件上，然后由第一升降机构驱动第一皮带运输机构上升至突出于气台组件的表面，最后由第一皮带运输机构将气台组件上的待加工玻璃件运送至玻璃加工生产线。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃上片机，其特征在于，包括：用于承载待加工玻璃件的第一玻璃架，设置在第一玻璃架一侧气台组件，用于将第一玻璃架上的待加工玻璃件推倒至气台组件上的第一牵引组件，以及设置在气台组件下方的第一升降机构以及第一皮带运输机构；其中，所述第一牵引组件将第一玻璃架上的待加工玻璃件推倒至气台组件上，然后由第一升降机构驱动第一皮带运输机构上升至突出于气台组件的表面，最后由第一皮带运输机构将气台组件上的待加工玻璃件运送至玻璃加工生产线。


2.根据权利要求1所述的玻璃上片机，其特征在于，所述玻璃上片机还包括设置在气台组件下方的第二升降机构以及第二皮带运输机构，其中，所述第二皮带运输机构的传送方向与第一皮带运输机构的传送方向相互垂直。


3.根据权利要求1所述的玻璃上片机，其特征在于，所述第一牵引组件包括设有转臂、吸盘的吸盘组件，设有可往复伸出缩回的拨杆的拨杆组件，用于带动吸盘组件、拨杆组件平移的滑块移动组件；所述吸盘组件、拨杆组件均设置在滑块移动组件上，所述吸盘固定在转臂的一端。


4.根据权利要求3所述的玻璃上片机，其特征在于，所述第一牵引组件还包括用于带动滑块移动组件上下运动以调节滑块移动组件高度的升降机构。


5.根据权利要求3所述的玻璃上片机，其特征在于，所述吸盘组件还包括用于驱动转臂转动的转臂驱动气缸；和/或
所述拨杆组件还包括固定设置在滑块移动组件上的拨杆轴套，以及用于驱动拨杆在拨杆轴套内往复滑动的拨杆驱动气缸。


6.根据权利要求4所述的玻璃上片机，其特征在于，所述滑块移动组件包括底座，平行设置在底座上的两条导轨，转动设置在底座两端的平移同步带轮，连接两个平移同步带轮的平移同...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖荣新，禤瑞彬，黄进高，
申请(专利权)人：肇庆市前沿真空设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44