一种防止物料粘连的自动上料设备，包括箱体、物料盘、顶升机构以及上料机械手，物料盘位于箱体上方，顶升机构设置在箱体内并与物料盘相连接，上料机械手位于箱体一侧，物料盘上包括若干个用于放置成叠物料的物料槽口，物料槽口由若干根长钉围成，物料槽口上方还设有防粘连装置，防粘连装置跨设在若干个相邻的物料槽口上，上料机械手从物料槽口处拿取最上层的物料，当最上层物料与下层物料发生粘连时，最上层物料可以随机械手通过防粘连机构，下层物料则会被防粘连机构所阻隔而落回物料槽口内；本实用新型专利技术设置有防粘连机构，通过该机构有效解决了物料在上料过程中发生粘连的问题，提高了生产的安全性和效率，还节省了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种防止物料粘连的自动上料设备
本技术涉及一种防止物料粘连的自动上料设备。
技术介绍
现有技术中板状或片状物料通常都是堆成一叠后，再由人工或者机械手从一叠物料中拿取一张，再送到加工机构进行加工；而在使用机械手自动取料上料时，如果物料材质具有一定的粘性的话，在实际取料过程中就会出现上下相邻物料之间粘连的情况，导致一次性取到两张或者多张物料,进而可能造成在后续加工过程中物料的报废甚至是加工设备的故障。
技术实现思路
为了克服现有技术中机械手从成叠的板状或片状物料取料上料时，上下相邻物料之间会出现粘连的不足，本技术提供一种防止物料粘连的自动上料设备。本技术解决其技术问题的技术方案是：一种防止物料粘连的自动上料设备，包括箱体、物料盘、顶升机构以及上料机械手，所述物料盘位于所述的箱体上方，所述顶升机构设置在箱体内并与所述的物料盘相连接，所述上料机械手位于所述的箱体一侧，所述物料盘上包括若干个用于放置成叠物料的物料槽口，所述物料槽口由若干根长钉围成，所述物料槽口上方还设有防粘连装置，所述防粘连装置跨设在若干个相邻的物料槽口上，上料机械手从物料槽口处拿取最上层的物料，当最上层物料与下层物料发生粘连时，最上层物料可以随上料机械手通过防粘连机构，下层物料则会被防粘连机构所阻隔而落回物料槽口内。进一步，所述顶升机构包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机固定在所述的箱体内，所述伺服电机通过联轴器与所述的丝杆相连接，所述丝杆包括滑块，所述滑块上固定设有支撑板，所述支撑板随着滑块的滑动而上下移动，所述支撑板上固定设有若干个支撑轴，所述支撑轴贯穿箱体并固定连接在所述的物料盘上。进一步，所述防粘连装置包括若干根弹性阻挡件。进一步，一根弹性阻挡件至少跨设在两个物料槽口上，所述弹性阻挡件套设在组成物料槽口的长钉上并处于绷紧状态。进一步，所述箱体内还设有固定板，所述固定板通过若干个第一固定轴固定连接在所述的箱体内，所述伺服电机通过若干个第二固定轴固定连接在所述的固定板上。进一步，所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板固定连接在所述的滑块上，所述第二支撑板通过轴承座与所述的支撑轴相连接，所述第一支撑板固定连接在所述的第二支撑板上。进一步，所述上料机械手的手部设有取料盘，所述取料盘上固定设有若干个吸盘。进一步，一个物料槽口包括三根长钉。本技术的上料方式：将待上料的物料成叠放入各个物料槽口内，然后顶升机构根据所放物料叠的高度将物料盘顶升至机械手可以取到物料的高度，随后机械手的手部移动到物料叠的上方，吸盘再将物料吸起，然后机械手抬升过程中若所吸起的物料与下层物料发生了粘连，在经过弹性阻挡件时，由于所吸起的物料在吸力的带动下可以顺利通过，而下层粘连住的物料则会被弹性阻挡件所阻隔然后掉落回物料叠，最后机械手将吸起的物料移动至下个加工设备处后松开，至此上料完成。本技术的有益效果在于：1、设置有防粘连机构，通过该机构有效解决了物料在上料过程中发生粘连的问题，预防了后续加工过程中物料的报废以及加工设备的故障，提高了生产的安全性和效率，还节省了生产成本；2、在物料盘下方设置有顶升机构，通过顶升机构可以根据所放物料叠的高度来抬升或降低物料盘的高度，使得上料过程中机械手可以更方便的从物料盘上取料。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术箱体以及物料盘的结构示意图。图3是本技术箱体内的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。实施例1结合图1至3所示一种防止物料粘连的自动上料设备，包括箱体1、物料盘2、顶升机构以及上料机械手4，所述物料盘2位于所述的箱体1上方，所述顶升机构设置在箱体内并与所述的物料盘2相连接，所述上料机械手4位于所述的箱体1一侧，所述物料盘2上包括若干个用于放置成叠物料的物料槽口5，所述物料槽口5由若干根长钉6围成，所述物料槽口5上方还设有防粘连装置，所述防粘连装置跨设在若干个相邻的物料槽口5上，上料机械手4从物料槽口5处拿取最上层的物料，当最上层物料与下层物料发生粘连时，最上层物料可以随上料机械手4通过防粘连机构，下层物料则会被防粘连机构所阻隔而落回物料槽口5内。进一步，所述顶升机构包括伺服电机7和丝杆8，所述伺服电机7固定在所述的箱体1内，所述伺服电机7通过联轴器与所述的丝杆8相连接，所述丝杆8包括滑块9，所述滑块9上固定设有支撑板10，所述支撑板10随着滑块9的滑动而上下移动，所述支撑板10上固定设有若干个支撑轴11，所述支撑轴11贯穿箱体1并固定连接在所述的物料盘2上。进一步，所述防粘连装置包括若干根弹性阻挡件12，在本实施例中，所述弹性阻挡件12为皮筋。进一步，一根弹性阻挡件12至少跨设在两个物料槽口5上，所述弹性阻挡件12套设在组成物料槽口5的长钉6上并处于绷紧状态。进一步，所述箱体1内还设有固定板13，所述固定板13通过若干个第一固定轴14固定连接在所述的箱体1内，所述伺服电机7通过若干个第二固定轴15固定连接在所述的固定板13上。进一步，所述支撑板10包括第一支撑板16和第二支撑板17，所述第二支撑板17固定连接在所述的滑块9上，所述第二支撑板17通过轴承座与所述的支撑轴11相连接，所述第一支撑板16固定连接在所述的第二支撑板17上。进一步，所述上料机械手4的手部设有取料盘18，所述取料盘18上固定设有若干个吸盘19。进一步，一个物料槽口5包括三根长钉6。本技术的上料方式：将待上料的物料成叠放入各个物料槽口5内，然后顶升机构根据所放物料叠的高度将物料盘2顶升至机械手4可以取到物料的高度，随后机械手4的手部移动到物料叠的上方，吸盘19再将物料吸起，然后机械手4抬升过程中若所吸起的物料与下层物料发生了粘连，在经过弹性阻挡件12时，由于所吸起的物料在吸力的带动下可以顺利通过，而下层粘连住的物料则会被弹性阻挡件12所阻隔然后掉落回物料叠，最后机械手4将吸起的物料移动至下个加工设备处后松开，至此上料完成。本实施例的优点在于：有效防止了上料过程中物料之间的粘连，提高了工作效率和安全性，并且可以适应不同物料叠的高度，操作更加简单方便。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防止物料粘连的自动上料设备，包括箱体、物料盘、顶升机构以及上料机械手，所述物料盘位于所述的箱体上方，所述顶升机构设置在箱体内并与所述的物料盘相连接，所述上料机械手位于所述的箱体一侧，其特征在于：所述物料盘上包括若干个用于放置成叠物料的物料槽口，所述物料槽口由若干根长钉围成，所述物料槽口上方还设有防粘连装置，所述防粘连装置跨设在若干个相邻的物料槽口上，上料机械手从物料槽口处拿取最上层的物料，当最上层物料与下层物料发生粘连时，最上层物料可以随机械手通过防粘连机构，下层物料则会被防粘连机构所阻隔而落回物料槽口内。/n
【技术特征摘要】
1.一种防止物料粘连的自动上料设备，包括箱体、物料盘、顶升机构以及上料机械手，所述物料盘位于所述的箱体上方，所述顶升机构设置在箱体内并与所述的物料盘相连接，所述上料机械手位于所述的箱体一侧，其特征在于：所述物料盘上包括若干个用于放置成叠物料的物料槽口，所述物料槽口由若干根长钉围成，所述物料槽口上方还设有防粘连装置，所述防粘连装置跨设在若干个相邻的物料槽口上，上料机械手从物料槽口处拿取最上层的物料，当最上层物料与下层物料发生粘连时，最上层物料可以随机械手通过防粘连机构，下层物料则会被防粘连机构所阻隔而落回物料槽口内。
2.根据权利要求1所述的一种防止物料粘连的自动上料设备，其特征在于：所述顶升机构包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机固定在所述的箱体内，所述伺服电机通过联轴器与所述的丝杆相连接，所述丝杆包括滑块，所述滑块上固定设有支撑板，所述支撑板随着滑块的滑动而上下移动，所述支撑板上固定设有若干个支撑轴，所述支撑轴贯穿箱体并固定连接在所述的物料盘上。
3.根据权利要求1所述的一种防止物料粘连的自动上料设备，其特征在于：所述防...
【专利技术属性】
技术研发人员：张梦梦，刘济洲，罗玄，黄超，曾晓龙，
申请(专利权)人：宁波航工智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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