一种吸附旋转上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸附旋转上料机构，包括支撑座，与所述支撑座固定连接的调整装置，位于所述调整装置上、且与所述调整装置滑动连接的升降组件，设置在所述升降组件上的连接座，安装在所述连接座上的旋转组件，设置在所述旋转组件上的转动板，以及与所述转动板连接的吸附组件；旋转组件，包括与所述转动板固定连接的支座，固定安装在所述支座上的旋转电机，与所述旋转电机输出端连接的第一锥形齿轮，与所述第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，与所述第一锥形齿轮连接的连接件，以及设置在所述连接件另一端的转动盘。通过设置的旋转组件进而能够调整转动板的位置，从而调节吸附组件上的物体的位置，从而完成对物体位置的调整。

【技术实现步骤摘要】
一种吸附旋转上料机构
本技术属于上料机构的
，具体涉及一种吸附旋转上料机构。
技术介绍
随着人工成本的不断增加，进而企业也在追求较快的自动上料的效率，而通过设置上料机构不仅能够完成对物品的上下料工作，而且还能够节约工人搬运成本。但是现有的上料机构还存在一些问题，现有的上料机构只能够完成将位于某一区域的物体搬运至另一个区域，但是当物体所在的位置与既定的位置不同时，现有的上料机构只能够完成基本的搬运工作，而不能够在上料过程中对物体起到位置调整工作，进而当物体位置发生偏差时，会导致上料工作的失败。因此，如何在上料过程中对物体进行调整，是目前要解决的一个问题。
技术实现思路
技术目的：提供一种吸附旋转上料机构，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种吸附旋转上料机构，包括：支撑座，与所述支撑座固定连接的调整装置，位于所述调整装置上、且与所述调整装置滑动连接的升降组件，设置在所述升降组件上的连接座，安装在所述连接座上的旋转组件，设置在所述旋转组件上的转动板，以及与所述转动板连接的吸附组件；旋转组件，包括与所述转动板固定连接的支座，固定安装在所述支座上的旋转电机，与所述旋转电机输出端连接的第一锥形齿轮，与所述第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，与所述第一锥形齿轮连接的连接件，以及设置在所述连接件另一端的转动盘。在进一步的实施例中，所述旋转组件还包括设置在所述支座上的轴承，所述轴承的内圈与旋转电机输出轴连接，所述轴承的外圈设置在支座上，进而设有轴承抵消掉旋转电机输出端的轴向力，进而保证旋转电机和支座的安全。在进一步的实施例中，所述升降组件包括位于所述调整装置上、且与所述调整装置滑动连接的水平滑块，与所述水平滑块固定连接的连接部，以及设置在所述连接部上的驱动部，运动的调整装置能够带动水平滑块在调整装置上开始运动，直至将物体搬运至指定的区域上方。在进一步的实施例中，所述升降组件还包括与所述连接部固定连接的升降滑轨，以及位于所述升降滑轨上、且与所述升降滑轨滑动连接的垂直滑块；所述驱动部与垂直滑块连接，所述垂直滑块与连接座连接，能够将物体放置在既定区域，保证了上料工作的顺利进行。在进一步的实施例中，所述吸附组件包括对称安装在所述转动板上的一组第一连杆，对称安装在所述第一连杆上的多个传动装置，用于连接所述传动装置的第二连杆，以及对称安装在所述第二连杆上的吸附装置，完成对物体的吸附工作，保证吸附工作的顺利进行。在进一步的实施例中，所述传动装置上还固定安装有减震垫，进而保证了上料物体的安全。有益效果：本技术涉及一种吸附旋转上料机构，为了对上料过程中的物体起到调整的效果，进而设有旋转组件，当物体的位置与既定位置有偏差时，此时旋转电机开始工作，进而运动的旋转电机能够带动第一锥形齿轮开始工作，此时转动的第一锥形齿轮能够带动与之啮合的第二锥形齿轮开始工作，进而转动的第二锥形齿轮能够带动连接件开始工作，进而运动的连接件能够带动转动盘开始工作，进而能够调整转动板的位置，从而调节吸附组件上的物体的位置，从而完成对物体位置的调整，进而能够使物体顺利的搬运至既定的区域，保证上料工作的顺利进行。附图说明图1为本技术的立体图。图2为本技术中升降组件示意图。图3为本技术中旋转组件示意图。图4为本技术中吸附组件示意图。图中各附图标记为：支撑座1、调整装置2、连接座3、升降组件4、水平滑块401、连接部402、驱动部403、垂直滑块404、升降滑轨405、旋转组件5、支座501、旋转电机502、第一锥形齿轮503、连接件504、转动盘505、轴承506、第二锥形齿轮507、转动板6、吸附组件7、第一连杆701、第二连杆702、吸附装置703、传动装置704、减震垫705。具体实施方式经过申请人的研究分析，出现这一问题（当物体位置发生偏差时，会导致上料工作的失败）的原因在于现有的上料机构只能够完成将位于某一区域的物体搬运至另一个区域，但是当物体所在的位置与既定的位置不同时，现有的上料机构只能够完成基本的搬运工作，而不能够在上料过程中对物体起到位置调整工作。本实用为了对上料过程中的物体起到调整的效果，进而设有旋转组件，当物体的位置与既定位置有偏差时，此时旋转电机开始工作，进而运动的旋转电机能够带动第一锥形齿轮开始工作，此时转动的第一锥形齿轮能够带动与之啮合的第二锥形齿轮开始工作，进而转动的第二锥形齿轮能够带动连接件开始工作，进而运动的连接件能够带动转动盘开始工作，进而能够调整转动板的位置，从而调节吸附组件上的物体的位置，从而完成对物体位置的调整，进而能够使物体顺利的搬运至既定的区域，保证上料工作的顺利进行。一种吸附旋转上料机构，包括：支撑座1、调整装置2、连接座3、升降组件4、水平滑块401、连接部402、驱动部403、垂直滑块404、升降滑轨405、旋转组件5、支座501、旋转电机502、第一锥形齿轮503、连接件504、转动盘505、轴承506、第二锥形齿轮507、转动板6、吸附组件7、第一连杆701、第二连杆702、吸附装置703、传动装置704、减震垫705。其中，固定安装在所述支撑座1上的调整装置2，设置在所述升降组件4上的连接座3，安装在所述连接座3上的旋转组件5，设置在所述旋转组件5上的转动板6，位于所述调整装置2上、且与所述调整装置2滑动连接的升降组件4，以及与所述转动板6连接的吸附组件7；所述旋转组件5包括固定安装在所述转动板6上的支座501，与所述支座501固定连接的旋转电机502，设置在所述旋转电机502输出端的第一锥形齿轮503，与所述第一锥形齿轮503啮合的第二锥形齿轮507，与所述第一锥形齿轮503连接的连接件504，以及设置在所述连接件504另一端的转动盘505。当物体的位置与既定位置有偏差时，此时旋转电机502开始工作，进而运动的旋转电机502能够带动第一锥形齿轮503开始工作，此时转动的第一锥形齿轮503能够带动与之啮合的第二锥形齿轮507开始工作，进而转动的第二锥形齿轮507能够带动连接件504开始工作，进而运动的连接件504能够带动转动盘505开始工作，进而能够调整转动板6的位置，从而调节吸附组件7上的物体的位置，从而完成对物体位置的调整，进而能够使物体顺利的搬运至既定的区域，保证上料工作的顺利进行。所述旋转组件5还包括设置在所述支座501上的轴承506，所述轴承506的内圈与旋转电机502输出轴连接，所述轴承506的外圈设置在支座501上。通过设置的与所述支座501和旋转电机502输出端连接的轴承506，进而当旋转电机502工作时，旋转电机502的输出端会对支座501产生力的效果，进而导致支座501和旋转电机502的损坏，进而为了避免此类事件的发生，进而设有轴承506抵消掉旋转电机502输出端的轴向力，进而保证旋转电机502和支座501的安全。所述升降组件4包括位于所述调整装置2上、且与所述调整装置2滑动连接的水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸附旋转上料机构，其特征是，包括：/n支撑座，与所述支撑座固定连接的调整装置，位于所述调整装置上、且与所述调整装置滑动连接的升降组件，设置在所述升降组件上的连接座，安装在所述连接座上的旋转组件，设置在所述旋转组件上的转动板，以及与所述转动板连接的吸附组件；/n旋转组件，包括与所述转动板固定连接的支座，固定安装在所述支座上的旋转电机，与所述旋转电机输出端连接的第一锥形齿轮，与所述第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，与所述第一锥形齿轮连接的连接件，以及设置在所述连接件另一端的转动盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸附旋转上料机构，其特征是，包括：
支撑座，与所述支撑座固定连接的调整装置，位于所述调整装置上、且与所述调整装置滑动连接的升降组件，设置在所述升降组件上的连接座，安装在所述连接座上的旋转组件，设置在所述旋转组件上的转动板，以及与所述转动板连接的吸附组件；
旋转组件，包括与所述转动板固定连接的支座，固定安装在所述支座上的旋转电机，与所述旋转电机输出端连接的第一锥形齿轮，与所述第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，与所述第一锥形齿轮连接的连接件，以及设置在所述连接件另一端的转动盘。


2.根据权利要求1所述的一种吸附旋转上料机构，其特征在于：所述旋转组件还包括设置在所述支座上的轴承，所述轴承的内圈与旋转电机输出轴连接，所述轴承的外圈设置在支座上。


3.根据权利要求1所述的一种吸附旋转上料机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵振明，
申请(专利权)人：青岛云智朗高新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37