自动排线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分拣机构，并公开了具有分拣机构的自动排线机，其中分拣机构，用于分拣条状物料，包括机架、分拣辊、第一驱动件、上料结构和卸料件；所述分拣辊转动设置于所述机架，所述分拣辊的外周辊面上周向设置有多个能够与所述条状物料配合的拣料槽；所述第一驱动件与所述分拣辊相连；所述上料结构与所述分拣辊的底部贴合，上料结构能够将条状物料输送至所述分拣辊的底部；所述卸料件设于所述分拣辊的一侧，所述分拣辊位于所述卸料件和所述上料结构之间，所述分拣辊上的所述条状物料能够与所述卸料件接触而脱离所述拣料槽。这种分拣机构能够对条状物料进行自动分拣，提高分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
自动排线机
本技术涉及机械制造
，特别涉及一种自动排线机。
技术介绍
对于一些如焊条、铁线、不锈钢线一类的条状物料，对其加工之前，需要将多根条状物料分拣，并以一定间距排列成排状，以方便下一个工位的上料机械手抓取上料，通常，分拣和排列条状物料的工序需要人工来进行，分拣效率低，出错率高。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动排线机，能够对条状物料进行自动分拣，提高分拣效率。根据本技术实施例的自动排线机，包括：分拣机构，所述分拣机构用于分拣条状物料，所述分拣机构包括：机架、分拣辊、第一驱动件、上料结构和卸料件；所述分拣辊转动设置于所述机架，所述分拣辊的外周辊面上周向设置有多个能够与所述条状物料配合的拣料槽；所述第一驱动件与所述分拣辊相连接且能够带动所述分拣辊转动；所述上料结构与所述分拣辊的底部贴合，上料结构能够将条状物料输送至所述分拣辊的底部；所述卸料件设于所述分拣辊的一侧，所述分拣辊位于所述卸料件和所述上料结构之间，所述分拣辊上的所述条状物料能够与所述卸料件接触而脱离所述拣料槽。根据本技术实施例的分拣机构，至少具有如下有益效果：通过上料结构将条状物料输送至分料辊的底部，第一驱动件带动分料辊转动，分料辊通过转动使拣料槽与条状物料配合，进而，分拣辊能够依次将上料结构中的条状物料拣取抬升，条状物料随分拣辊的转动移动到卸料件的一侧，然后条状物料与卸料件相抵而与拣料槽脱离配合，实现对多个条状物料依次卸料，进而实现对条状物料的自动分拣，提高了分拣的效率。根据本技术的一些实施例，所述卸料件设置为至少两个，相邻两个所述卸料件之间形成卸料空间，所述分拣辊设于所述卸料空间，所述卸料空间的宽度小于所述条状物料的宽度，所述条状物料能够随所述分拣辊转动而绕过所述卸料件的顶部以与所述卸料件的侧壁接触，使条状物料受力而脱离拣料槽，实现了对条状物料的自动卸料。根据本技术的一些实施例，所述分拣辊包括第一辊体和第二辊体，所述拣料槽贯穿所述第一辊体和第二辊体，所述第一辊体和所述第二辊体同轴心设置，所述第一辊体和第二辊体能够相对转动，所述第一辊体和所述第二辊体之间设有锁定结构，由此，通过使第一辊体和第二辊体的拣料槽错开，来调节拣料槽相对两个侧壁的最小宽度，进而可以使拣料槽可以适应多种直径规格的条状物料，也可以调节对条状物料的锁紧程度。根据本技术的一些实施例，所述分拣辊的辊面上设有环形的避让槽，所述避让槽与所述拣料槽相互交叉连通，所述卸料件部分伸入所述避让槽内，所述分拣辊上还设有磁吸结构。同样可以使分拣辊转动过程中，带动条状物料绕过卸料件的顶部，而与卸料件的侧壁接触，趋使条状物料脱离拣料槽，达到自动卸料的效果，这种设置可以使分拣辊对一些长度小于分拣辊宽度的物料进行拣取和卸料。此外，分拣辊上还设有磁吸结构，磁吸结构可以与分拣辊设为一体式结构，比如整个分拣辊都可以由磁吸材料制成，用来吸附一些金属制成的条状物料，方便拣取多种规格能被磁吸的金属条状物料。根据本技术的一些实施例，所述上料结构为料斗，所述料斗的底面呈倾斜设置，所述料斗的底面与所述分拣辊的底部贴合，所述料斗底面远离所述分拣辊一端的高度大于靠近所述分拣辊的一端，料斗内的条状物料会随着重力往高度较低的一端移动，即底部的倾斜面会趋势条状物料往分拣辊处移动，进而分拣辊可以通过旋转依次将不同的拣料槽与贴合在分料辊底部的条状物料配合，实现对条状物料的自动拣取。根据本技术的一些实施例，所述分拣机构还包括压块，所述压块设置于所述分拣辊的上方，所述压块设有弧面槽，所述分拣辊的辊面与所述弧面槽的壁面配合以防止所述条状物料从所述分拣辊脱落。根据本技术的一些实施例，所述分拣机构还包括限位件，所述限位件设置于所述卸料件的一侧，所述限位件和所述卸料件之间形成供所述条形物料通过的下料通道，通过设置限位件，对卸料落下的条状物料进行限位，有效提高条状物料的落料精度。根据本技术的一些实施例，还包括排料架和第二驱动件；所述排料架滑动设置于所述机架，所述排料架位于所述卸料件的下方，所述排料架设置有多个能够与所述条状物料配合的排料槽，多个所述排料槽间隔设置；所述第二驱动件能够带动所述排料架移动。通过上料结构将条状物料输送至分料辊的底部，第一驱动件带动分料辊转动，分料辊通过转动使拣料槽与条状物料配合，进而，分拣辊能够依次将上料结构中的条状物料拣取抬升，条状物料随分拣辊的转动移动到卸料件的一侧，然后条状物料与卸料件相抵而与拣料槽脱离配合，实现对多个条状物料依次卸料；排料架位于卸料件的下方，在第二驱动的带动下，排料架移动并使排料槽对准落下的条状物料，使条状物料落下能够与排料槽配合，依次对卸料落下的条状物料承接，从而使条状物料有序排列在排料架上，实现对条状物料的自动排料。根据本技术的一些实施例，所述分拣机构设置为两个，其中一个所述分拣辊位于另一个所述分拣辊的上方，位于上方的所述分拣辊的所述卸料件上设置有至少两个接料气缸，相邻的两个所述接料气缸间隔设置；其中，所述接料气缸的活塞杆伸出时，所述接料气缸的活塞杆与所述卸料件形成能够承接所述条状物料的夹角结构，两个分拣机构可以同时对各自上料结构中的条状物料进行分拣，进一步提高了分拣效率和排料效率。根据本技术的一些实施例，所述排料架的两侧均设置有至少一个定位件，所有的所述定位件均能够移动，以使所述定位件与所述排料架上的所述条状物料端部接触，所述定位件均对应设置有能够驱动所述定位件移动的第三驱动件，多个条状物料依次落入不同的排料槽后，不同条状物料之间端部会有参差不齐的状况，通过排料架两侧的定位件拍打定位，使不同的条状物料之间相互对齐，提高排料质量。根据本技术的一些实施例，所述第二驱动件设置为电动丝杆滑轨，所述排料架固定于所述电动丝杆滑轨的移动块上，以此实现驱动排料架移动。根据本技术的一些实施例，还包括控制器、第一感应单元和第二感应单元，所述第一感应单元和所述第二感应器均设于所述机架，所述第一感应单元用于感应所述分拣辊顶部的所述条状物料，所述第二感应单元用于感应所述卸料件底部的所述条状物料，所述控制器分别与所述第一感应单元、所述第二感应单元、所述第一驱动件和所述第二驱动件电连接。由此，若第一感应单元感应到分拣辊的顶部没有条状物料，第一感应单元会将相应的信息传递到控制器，控制器控制第二驱动器停止运行，并控制分拣辊继续转动，直至分拣辊将条状物料输送到卸料件处；若第一感应单元感应到分拣辊顶部有条状物料，则控制器收到信号后控制第二驱动件正常运行，驱动排料架，配合排料过程；而第二感应器通过感应卸料件底部的条状物料，可以确认条状物料是否正常从卸料件落下，或者条状物料是否出现短料的不良状况，若条状物料没有正常落下卸料件或出现短料状况，说明条状物料没有正常落入到排料架的排料槽中，则第二感应器传递相应信息到控制器，控制器停止排线机的运转，并等待人工排除此类不良现象。通过上述设置，可以确保排线机能够正常工作，保证排线机分拣和排料的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动排线机，其特征在于，包括：分拣机构，所述分拣机构用于分拣条状物料(700)，所述分拣机构包括：/n机架(100)；/n分拣辊(200)，所述分拣辊(200)转动设置于所述机架(100)，所述分拣辊(200)的外周辊面上周向设置有多个能够与所述条状物料(700)配合的拣料槽(210)；/n第一驱动件(400)，所述第一驱动件(400)与所述分拣辊(200)相连接且能够带动所述分拣辊(200)转动；/n上料结构(300)，所述上料结构(300)与所述分拣辊(200)的底部贴合，上料结构(300)能够将条状物料(700)输送至所述分拣辊(200)的底部；/n卸料件(510)，所述卸料件(510)设于所述分拣辊(200)的一侧，所述分拣辊(200)位于所述卸料件(510)和所述上料结构(300)之间；/n其中，所述分拣辊(200)上的所述条状物料(700)能够与所述卸料件(510)接触而脱离所述拣料槽(210)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动排线机，其特征在于，包括：分拣机构，所述分拣机构用于分拣条状物料(700)，所述分拣机构包括：
机架(100)；
分拣辊(200)，所述分拣辊(200)转动设置于所述机架(100)，所述分拣辊(200)的外周辊面上周向设置有多个能够与所述条状物料(700)配合的拣料槽(210)；
第一驱动件(400)，所述第一驱动件(400)与所述分拣辊(200)相连接且能够带动所述分拣辊(200)转动；
上料结构(300)，所述上料结构(300)与所述分拣辊(200)的底部贴合，上料结构(300)能够将条状物料(700)输送至所述分拣辊(200)的底部；
卸料件(510)，所述卸料件(510)设于所述分拣辊(200)的一侧，所述分拣辊(200)位于所述卸料件(510)和所述上料结构(300)之间；
其中，所述分拣辊(200)上的所述条状物料(700)能够与所述卸料件(510)接触而脱离所述拣料槽(210)。


2.根据权利要求1所述的自动排线机，其特征在于，
所述卸料件(510)设置为至少两个，相邻两个所述卸料件(510)之间形成卸料空间，所述分拣辊(200)设于所述卸料空间，所述卸料空间的宽度小于所述条状物料(700)的宽度，所述条状物料(700)能够随所述分拣辊(200)转动而绕过所述卸料件(510)的顶部以与所述卸料件(510)的侧壁接触。


3.根据权利要求1所述的自动排线机，其特征在于，
所述分拣辊(200)包括第一辊体(230)和第二辊体(220)，所述拣料槽(210)贯穿所述第一辊体(230)和第二辊体(220)，所述第一辊体(230)和所述第二辊体(220)同轴心设置，所述第一辊体(230)和第二辊体(220)能够相对转动，所述第一辊体(230)和所述第二辊体(220)之间设有锁定结构。


4.根据权利要求1所述的自动排线机，其特征在于，
所述分拣辊(200)的辊面上设有环形的避让槽(240)，所述避让槽(240)与所述拣料槽(210)相互交叉连通，所述卸料件(510)部分伸入所述避让槽(240)内，所述分拣辊(200)上还设有磁吸结构。


5.根据权利要求1所述的自动排线机，其特征在于，
所述上料结构(300)为料斗，所述料斗的底面呈倾斜设置，所述料斗的底面与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭富，
申请(专利权)人：彭富，
类型：新型
国别省市：广东;44