本实用新型专利技术公开了一种具有检料功能的自动上料装置，包括机架、直振送料轨道、下料管和分料管，机架的上部设有直振送料轨道，该机架的一侧设有上料料斗，机架与上料料斗之间设有可将上料料斗内产品提升至直振送料轨道的提升机构，直振轨道的末端通过检料模具连接下料管，下料管的下端连通分料座，分料座的一侧设有挡料机构，其下端与分料管相连通，机架上位于检料模具的下方设有回收料斗，回收料斗通过倾斜导槽与上料料斗相连，本实用新型专利技术通过检料模具、回收料斗和挡料机构的配合，可实现产品自动检料后分料至下一工序，避免人工操作带来的误差，进而提高了上料效率。
【技术实现步骤摘要】
一种具有检料功能的自动上料装置
本技术涉及自动上下料装置
，尤其涉及一种具有检料功能的自动上料装置。
技术介绍
随着自动化程度的不断提高，在连续生产线设备运行过程中，前端一般会使用自动化上料装置进行物料上料和分配来代替人工上料，一方面可以提升上料效率，同时上料精准度也得到提高。但是，如果物料(产品)在结构形态上达不到标准，此种物料送入下一工序会影响后续加工品质；如果物料在上料形态上不加以限定，以非正常形态上料的物料会影响后续工序的正常运行。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有检料功能的自动上料装置，通过检料模具、回收料斗和挡料机构的配合，可实现产品自动检料后分料至下一工序，避免人工操作带来的误差，进而提高了上料效率。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种具有检料功能的自动上料装置，包括机架、直振送料轨道、下料管和分料管，所述机架的上部设有直振送料轨道，该机架的一侧设有上料料斗，所述机架与上料料斗之间设有可将上料料斗内产品提升至直振送料轨道的提升机构，所述直振送料轨道的末端通过检料模具连接所述下料管，所述下料管的下端连通分料座，所述分料座的一侧设有挡料机构，其下端与所述分料管相连通，所述机架上位于检料模具的下方设有回收料斗，所述回收料斗通过倾斜导槽与上料料斗相连。作为进一步的优化，所述检料模具上设有贯穿其本体的筛料通孔。作为进一步的优化，所述检料模具的一侧设有第一吹气口，该检料模具与直振送料轨道具有相同的倾斜度。作为进一步的优化，所述分料座上设有贯穿其本体且连通下料管和分料管的下料通孔，该分料座上设有水平贯穿其本体的插槽，所述插槽贯穿下料通孔，所述挡料机构包括伸缩气缸和挡板，所述挡板设置于伸缩气缸一端，且可经伸缩气缸驱动伸入插槽后封堵下料通孔。作为进一步的优化，所述分料座上位于插槽的下方设有与下料通孔相连通的第二吹气口。作为进一步的优化，所述提升机构包括壳体、驱动组件、倾斜存料板和提升组件，多个所述倾斜存料板斜向上且等间距的固定于壳体上，所述提升组件设置于驱动组件上，其包括安装板和提升板，所述安装板上斜向上且等间距的设有多个与存料板相匹配的提升板，所述提升板经驱动斜向上运动至其上端面与存料板上端面平齐。作为进一步的优化，所述驱动组件包括无杆气缸、滑轨和滑块，所述安装板设置于无杆气缸上，该安装板通过其一端面的滑块可滑移的设置于滑轨上。与现有技术相比，本技术具有以下的有益效果：1.经过检料模具后，对于上料状态合格和形状尺寸达到检料标准的产品进入下料管，对于不合格产品，会通过检料模具下料至回收料斗，然后经倾斜导槽返回至上料料斗中，可实现自动检料后上料，避免人工操作带来的误差，进而提高了上料效率；2.分料座上的挡料机构可以控制分料管的下料节奏，可以将产品有序的输送至分料管进入下一道工序。附图说明图1为本技术的结构图。图2为图1中A处的放大图。图3为本技术分料座与挡料机构的结构图。图4为本技术提升机构的结构图。图中，1.机架；2.直振送料轨道；3.上料料斗；4.提升机构；41.壳体；4211.一级存料板；4212.二级存料板；4213.三级存料板；4310.安装板；4311.一级提升板；4312.二级提升板；4313.三级提升板；441.无杆气缸；442.滑轨；443.滑块；51.下料管；52.检料模具；521.筛料通孔；522.第一吹气口；61.分料座；611.下料通孔；612.插槽；613.第二吹气口；62.挡料机构；621.伸缩气缸；622.挡板；7.分料管；81.回收料斗；82.倾斜导槽；91.满料传感器；92.落料传感器；93.到料传感器；100.产品。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1至4所示，一种具有检料功能的自动上料装置，包括机架1、直振送料轨道2、下料管51和分料管7，机架1的上部设有直振送料轨道2，该机架1的一侧设有上料料斗3，机架1与上料料斗3之间设有可将上料料斗3内产品100提升至直振送料轨道2的提升机构4，直振送料轨道2的末端通过检料模具52连接下料管51，下料管51的下端连通分料座61，分料座61的一侧设有挡料机构62，其下端与分料管7相连通，机架1上位于检料模具52的下方设有回收料斗81，回收料斗81通过倾斜导槽82与上料料斗3相连。通过提升机构将产品100送料至直振送料轨道，产品依次通过检料模具，对于上料状态合格和形状尺寸达到检料标准的产品，经过下料管抵达分料座处，分料座上设有可以阻挡产品下料的挡料机构，因此可以将产品有序的输送至分料座下端的分料管，进入下一道工序；对于上料转台不合格、或形状尺寸不达标的产品，会通过检料模具下料至回收料斗，然后经倾斜导槽返回至上料料斗中。检料模具52上设有贯穿其本体的筛料通孔521，筛料通孔依据产品形状进行设计，产品上料状态和形状尺寸合格时即可通过筛料通孔，否可会穿过筛料通孔落入回收料斗。检料模具52的一侧设有第一吹气口522，第一吹气口与外部气源连通，该检料模具52与直振送料轨道2具有相同的倾斜度。下料管处设有满料传感器91，即下料管内经检料合格的产品满料时，满料传感器反馈信号，通过第一吹气口将检料模具上的产品吹落至回收料斗中返回上料料斗，从而减缓产品送料至下料管。分料座61上设有贯穿其本体且连通下料管51和分料管7的下料通孔611，该分料座61上设有水平贯穿其本体的插槽612，插槽612贯穿下料通孔611，挡料机构62包括伸缩气缸621和挡板622，挡板622设置于伸缩气缸621一端，且可经伸缩气缸621驱动伸入插槽612后封堵下料通孔611。分料座上设有到料传感器93，当经感应后产品到达分料座时，伸缩气缸驱动挡板动作，穿入插槽将下料通孔封堵，产品即落于挡板上，因此可以控制产品进入分料管的节奏，从而控制产品进入下一工序；分料管上设有落料传感器92，可以反馈信号分料管中是否有产品下料，与到料传感器93匹配工作，控制挡板的封堵动作。分料座61上位于插槽612的下方设有与下料通孔611相连通的第二吹气口613，第二吹气口与外部气源连通，当产品进入分料管时，通过第二吹气口加速其下料，实现快速通过分料管进入下一工序。提升机构4包括壳体41、驱动组件、倾斜存料板和提升组件，多个倾斜存料板斜向上且等间距的固定于壳体41上，提升组件设置于驱动组件上，其包括安装板4310和提升板，安装板4310上斜向上且等间距的设有多个与存料板相匹配的提升板，提升板经驱动斜向上运动至其上端面与存料板上端面平齐。驱动组件包括无杆气缸441、滑轨442和滑块443，安装板4310设置于无杆气缸441上，该安装板4310通过其一端面的滑块443可滑移的设置于滑轨442上。初始时，安装板4310上的一级提升板4311、二本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有检料功能的自动上料装置，其特征在于，包括机架(1)、直振送料轨道(2)、下料管(51)和分料管(7)，所述机架(1)的上部设有直振送料轨道(2)，该机架(1)的一侧设有上料料斗(3)，所述机架(1)与上料料斗(3)之间设有可将上料料斗(3)内产品提升至直振送料轨道(2)的提升机构(4)，所述直振送料轨道(2)的末端通过检料模具(52)连接所述下料管(51)，所述下料管(51)的下端连通分料座(61)，所述分料座(61)的一侧设有挡料机构(62)，其下端与所述分料管(7)相连通，所述机架(1)上位于检料模具(52)的下方设有回收料斗(81)，所述回收料斗(81)通过倾斜导槽(82)与上料料斗(3)相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有检料功能的自动上料装置，其特征在于，包括机架(1)、直振送料轨道(2)、下料管(51)和分料管(7)，所述机架(1)的上部设有直振送料轨道(2)，该机架(1)的一侧设有上料料斗(3)，所述机架(1)与上料料斗(3)之间设有可将上料料斗(3)内产品提升至直振送料轨道(2)的提升机构(4)，所述直振送料轨道(2)的末端通过检料模具(52)连接所述下料管(51)，所述下料管(51)的下端连通分料座(61)，所述分料座(61)的一侧设有挡料机构(62)，其下端与所述分料管(7)相连通，所述机架(1)上位于检料模具(52)的下方设有回收料斗(81)，所述回收料斗(81)通过倾斜导槽(82)与上料料斗(3)相连。
2.根据权利要求1所述的具有检料功能的自动上料装置，其特征在于，所述检料模具(52)上设有贯穿其本体的筛料通孔(521)。
3.根据权利要求2所述的具有检料功能的自动上料装置，其特征在于，所述检料模具(52)的一侧设有第一吹气口(522)，该检料模具(52)与直振送料轨道(2)具有相同的倾斜度。
4.根据权利要求1所述的具有检料功能的自动上料装置，其特征在于，所述分料座(61)上设有贯穿其本体且连通下料管(51)和分料管(7)的下料通孔(611)，该分料...
【专利技术属性】
技术研发人员：许家明，
申请(专利权)人：苏州爱特思工业传输系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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