一种传输设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种传输设备，属于驱动装置技术领域。该传输设备包括安装框架、货物安装座、Y轴传输机构和X轴传输机构，Y轴传输机构与货物安装座连接，X轴传输机构包括第一X轴同步带、第二X轴同步带和X轴驱动机构，Y轴传输机构两端分别与第一X轴同步带和第二X轴同步带固定连接，X轴驱动机构能驱动第一X轴同步带和第二X轴同步带同步运动，以带动Y轴传输机构沿X轴方向移动，X轴驱动机构固定于安装框架上。该传输设备能够减少沿X轴方向移动设备的自重，从而降低X轴传输机构中的X轴驱动机构的功率，且能够避免设置拖链，简化传输设备的结构。

【技术实现步骤摘要】
一种传输设备
本技术涉及驱动装置
，尤其涉及一种传输设备。
技术介绍
在工业等领域中，常常会遇到远距离传输作业。例如，在医药行业，常常会将加工完成的药品进行装箱整理存入库房，现在存取货物多为无人仓或无人药房，为保证货物能够方便的存入库房以及从库房取出，远距离的传输设备成为存取货物的必备之选。传统的传输设备具有X轴传输机构和Y轴传输机构，用于存取货物的安装座设置于Y轴传输机构上，且安装座在Y轴传输机构的驱动下能够沿Y轴方向运动，安装座和Y轴传输机构设置于X轴传输机构上，在X轴传输机构的驱动下，安装座和Y轴传输机构能够共同沿X轴方向运动，传统的传输设备虽然实现了安装座的X轴方向和Y轴方向的运动，满足了货物存放于库房的需求，但是传统的X轴传输机构中驱动机构如电机随着Y轴传输机构共同沿X轴方向运动，不仅增加了沿X轴方向移动设备的自重，增大了X轴传输机构中的驱动机构的功率消耗，且由于电机的移动，还需要设置专门的电线电缆保护拖链，以对电机的导线起到牵引和保护的作用，结构更加复杂，增加了成本。因此，亟需一种能够减少沿X轴方向移动设备的自重且能够避免设置拖链的传输设备，以解决现有技术中存在的上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种传输设备，该传输设备在能够减少沿X轴方向移动设备的自重，从而降低X轴驱动机构的功率，且能够避免设置拖链，简化传输设备的结构。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种传输设备，包括：安装框架；货物安装座，用于盛放货物；Y轴传输机构，两端滑动设于所述安装框架上，所述货物安装座安装于所述Y轴传输机构上；X轴传输机构，包括第一X轴同步带、第二X轴同步带和X轴驱动机构，所述Y轴传输机构的两端分别与所述第一X轴同步带和所述第二X轴同步带固定连接，所述X轴驱动机构能驱动所述第一X轴同步带和所述第二X轴同步带同步运动，以带动所述Y轴传输机构沿X轴方向移动，所述X轴驱动机构固定于所述安装框架上。作为传输设备优选的技术方案，所述X轴传输机构还包括联轴器，所述联轴器的两端分别与所述第一X轴同步带和所述第二X轴同步带传动连接，所述X轴驱动机构能够驱动所述第一X轴同步带、所述第二X轴同步带或所述联轴器中的一个转动。作为传输设备优选的技术方案，所述X轴传输机构还包括设置于所述安装框架上且由所述X轴驱动机构驱动同步转动的第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮间通过所述联轴器传动连接，所述第一X轴同步带套设于所述第一同步带轮上且由所述第一同步带轮带动运动，所述第二X轴同步带套设于所述第二同步带轮上且由所述第二同步带轮带动运动。作为传输设备优选的技术方案，所述X轴传输机构还包括转动设于所述安装框架上的第一X轴从动轮和第二X轴从动轮，所述第一X轴同步带套设于所述第一X轴从动轮和所述第一同步带轮上，所述第二X轴同步带套设于所述第二X轴从动轮和所述第二同步带轮上。作为传输设备优选的技术方案，所述X轴传输机构还包括固定设于所述安装框架上的第一X轴张紧座和第二X轴张紧座，所述第一X轴从动轮可转动地设于所述第一X轴张紧座上，所述第二X轴从动轮可转动地设于所述第二X轴张紧座上，所述第一X轴张紧座和所述第二X轴张紧座沿X轴方向的位置均配置为可调节。作为传输设备优选的技术方案，所述Y轴传输机构包括第一移动座和第二移动座，所述第一移动座和所述第二移动座分别固定连接于所述第一X轴同步带和所述第二X轴同步带上，且所述第一移动座和所述第二移动座均滑动连接于所述安装框架上。作为传输设备优选的技术方案，所述第一移动座和所述第二移动座上均设置有滑轮，所述安装框架上设置有导轨，所述滑轮和所述导轨滑动连接。作为传输设备优选的技术方案，所述第一移动座和所述第二移动座上还设有夹紧轮，所述夹紧轮夹紧于所述导轨的两侧，以对所述滑轮的运动进行限位。作为传输设备优选的技术方案，所述Y轴传输机构还包括Y轴同步带、同步带轮组和Y轴驱动机构，所述同步带轮组包括第一Y轴同步带轮和第二Y轴同步带轮，所述Y轴同步带套设于所述第一Y轴同步带轮和第二Y轴同步带轮上，所述Y轴驱动机构的输出端与所述第一Y轴同步带轮和第二Y轴同步带轮中的一个传动连接，所述货物安装座固定于所述Y轴同步带上。作为传输设备优选的技术方案，所述传输设备还包括张紧轮，所述张紧轮可转动地设于所述安装框架上，所述张紧轮被配置为对所述第一X轴同步带和/或所述第二X轴同步带张紧。本技术的有益效果：1、通过将Y轴传输机构滑动设置于安装框架上，Y轴传输机构与货物安装座连接，X轴传输机构与Y轴传输机构连接用于驱动Y轴传输机构沿X轴方向运动，从而带动货物安装座沿X轴运动以实现不同距离的货物的存取。2、X轴传输机构具体包括第一X轴同步带、第二X轴同步带和X轴驱动机构，Y轴传输机构的两端分别与第一X轴同步带和第二X轴同步带固定连接，X轴驱动机构能驱动第一X轴同步带和第二X轴同步带同步运动，以带动Y轴传输机构沿X轴方向移动，进而确保了Y轴传输机构沿X轴运动的平稳性；同时将X轴驱动机构固定于安装框架上，相比于现有将X轴驱动机构固定于Y轴传输机构上，减轻了Y轴传输机构自重，也减少了X轴驱动机构的功率损耗，且能够避免设置拖链，简化传输设备的结构。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的一种传输设备的整体结构示意图一；图2是本技术具体实施方式提供的一种传输设备的整体结构示意图二；图3是本技术具体实施方式提供的一种传输设备的部分结构示意图。图中：1、安装框架；11、导轨；2、货物安装座；21、滑动轮；3、Y轴传输机构；31、Y轴同步带；32、同步带轮组；33、Y轴驱动机构；34、支撑结构；35、第一移动座；351、滑轮；352、夹紧轮；36、第二移动座；4、X轴传输机构；41、第一X轴同步带；42、第二X轴同步带；43、联轴器；44、X轴驱动机构；441、驱动同步带；45、第一同步带轮；46、第二同步带轮；47、第一X轴从动轮；48、第一X轴张紧座；49、第二X轴从动轮；491、第二X轴张紧座；5、张紧轮。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传输设备，其特征在于，包括：/n安装框架(1)；/n货物安装座(2)，用于盛放货物；/nY轴传输机构(3)，两端滑动设于所述安装框架(1)上，所述货物安装座(2)安装于所述Y轴传输机构(3)上；/nX轴传输机构(4)，包括第一X轴同步带(41)、第二X轴同步带(42)和X轴驱动机构(44)，所述Y轴传输机构(3)的两端分别与所述第一X轴同步带(41)和所述第二X轴同步带(42)固定连接，所述X轴驱动机构(44)能驱动所述第一X轴同步带(41)和所述第二X轴同步带(42)同步运动，以带动所述Y轴传输机构(3)沿X轴方向移动，所述X轴驱动机构(44)固定于所述安装框架(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种传输设备，其特征在于，包括：
安装框架(1)；
货物安装座(2)，用于盛放货物；
Y轴传输机构(3)，两端滑动设于所述安装框架(1)上，所述货物安装座(2)安装于所述Y轴传输机构(3)上；
X轴传输机构(4)，包括第一X轴同步带(41)、第二X轴同步带(42)和X轴驱动机构(44)，所述Y轴传输机构(3)的两端分别与所述第一X轴同步带(41)和所述第二X轴同步带(42)固定连接，所述X轴驱动机构(44)能驱动所述第一X轴同步带(41)和所述第二X轴同步带(42)同步运动，以带动所述Y轴传输机构(3)沿X轴方向移动，所述X轴驱动机构(44)固定于所述安装框架(1)上。


2.如权利要求1所述的传输设备，其特征在于，所述X轴传输机构(4)还包括联轴器(43)，所述联轴器(43)的两端分别与所述第一X轴同步带(41)和所述第二X轴同步带(42)传动连接，所述X轴驱动机构(44)能够驱动所述第一X轴同步带(41)、所述第二X轴同步带(42)或所述联轴器(43)中的一个转动。


3.如权利要求2所述的传输设备，其特征在于，所述X轴传输机构(4)还包括设置于所述安装框架(1)上且由所述X轴驱动机构(44)驱动同步转动的第一同步带轮(45)和第二同步带轮(46)，所述第一同步带轮(45)和所述第二同步带轮(46)间通过所述联轴器(43)传动连接，所述第一X轴同步带(41)套设于所述第一同步带轮(45)上且由所述第一同步带轮(45)带动运动，所述第二X轴同步带(42)套设于所述第二同步带轮(46)上且由所述第二同步带轮(46)带动运动。


4.如权利要求3所述的传输设备，其特征在于，所述X轴传输机构(4)还包括转动设于所述安装框架(1)上的第一X轴从动轮(47)和第二X轴从动轮(49)，所述第一X轴同步带(41)套设于所述第一X轴从动轮(47)和所述第一同步带轮(45)上，所述第二X轴同步带(42)套设于所述第二X轴从动轮(49)和所述第二同步带轮(46)上。


5.如权利要求4所述的传输设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞，童佳文，郭旭，葛从杰，蔡娅，
申请(专利权)人：南京药石科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32