一种用于立体库的搬运器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于立体库的搬运器，包括承重台，承重台底部安装有传动轴和电机，传动轴上安装有扭力限制机构，承重台顶部设有两个搬运机构，搬运机构包括轨道，轨道上滑动连接有支撑梁，支撑梁的两侧均连接有加强杆，强杆上排列设置有至少两个滚轮，滚轮上安装有定位销，支撑梁上设有滑动盖，扭力限制机构包括扭力限制器座、链轮、挡圈、蝶形弹簧、法兰片和锁紧螺母，该用于立体库的搬运器中，在保证不锈钢板稳定性的同时，减少滑动盖的数量到两个，大大提高了滑动盖伸缩的同步性，提高了搬运器搬运不锈钢板的精准度；通过加强杆支撑支撑梁，提高了支撑梁的强度，提高了搬运器的承载能力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于立体库的搬运器
本技术涉及搬运器领域，特别涉及一种用于立体库的搬运器。
技术介绍
自动化小立体仓库主要用于放置各类不锈钢板，搬运器是立体仓库成套设备中的主机，与高层货架、出入库台或出入库系统等设备配套使用，是一种在导轨上运动的起重机械，它能在三维空间上(行走，升降，两侧向伸缩)按照一定的顺序组合进行反复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库搬运作业，可有效减轻劳动强度，提高空间利用率、降低储运费用、提高企业管理水平。现有的搬运器在使用时，支撑梁和滑动盖前后移动实现对不锈钢板的搬运，当支撑梁和滑动盖处于伸出状态时，支撑梁主要承受不锈钢板的重量，致使支撑梁在使用一段时间后容易发生弯曲，导致搬运器停机检修，大大降低了搬运器的工作效率。
技术实现思路
针对上述现有技术，本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于立体库的搬运器。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种用于立体库的搬运器，包括承重台，所述承重台底部安装有传动轴和电机，所述传动轴上安装有扭力限制机构，所述电机与扭力限制机构连接，所述承重台顶部设有两个搬运机构；所述搬运机构包括轨道，所述轨道上滑动连接有支撑梁，所述支撑梁的两侧均通过螺钉连接有加强杆，两个加强杆的相互远离的一侧均沿加强杆延伸方向排列设置有至少两个滚轮，所述滚轮上安装有定位销，所述定位销的一端贯穿加强杆后延伸至支撑梁内部，所述支撑梁的远离轨道的一侧设有与各滚轮均滚动连接的滑动盖，所述传动轴通过链条与支撑梁和滑动盖传动连接。优选的，所述扭力限制机构包括沿传动轴轴向依次安装的扭力限制器座、链轮、挡圈、蝶形弹簧、法兰片和锁紧螺母，所述扭力限制器座与传动轴固定连接，所述链轮、挡圈、蝶形弹簧和法兰片均套设在传动轴上，所述锁紧螺母与传动轴螺纹连接，所述电机通过链条与链轮传动连接。优选的，所述锁紧螺母的远离法兰片的一侧设有与传动轴固定连接的调节座，所述调节座上螺纹连接有至少三个调节螺钉，各调节螺钉环绕传动轴周向均匀设置，所述调节螺钉的一端与法兰片抵靠。优选的，所述调节螺钉上螺纹连接有固定螺母。优选的，所述滑动盖的顶部设有防滑纹。优选的，所述加强杆和滑动盖均由经过调质热处理的40Cr合金钢制成。优选的，所述链轮的两侧均固定有摩擦块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于立体库的搬运器中，在保证不锈钢板稳定性的同时，减少滑动盖的数量到两个，大大提高了滑动盖伸缩的同步性，提高了搬运器搬运不锈钢板的精准度；通过加强杆支撑支撑梁，提高了支撑梁的强度，提高了搬运器的承载能力；通过调节螺钉的支撑作用，提高了链轮与扭力限制器座之间传动的可靠性，提高了搬运器工作的稳定性。附图说明图1是本技术的用于立体库的搬运器的结构示意图；图2是本技术的用于立体库的搬运器的搬运机构的结构示意图；图3是本技术的用于立体库的搬运器的扭力限制机构的结构示意图。图中各标号和对应的名称为：1.电机，2.承重台，3.传动轴，4.滑动盖，5.定位销，6.支撑梁，7.加强杆，8.滚轮，9.调节座，10.轨道，11.扭力限制器座，12.链轮，13.挡圈，14.蝶形弹簧，15.法兰片，16.锁紧螺母，17.调节螺钉。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例：如图1-2所示，一种用于立体库的搬运器，包括承重台2，承重台2底部安装有传动轴3和电机1，传动轴3上安装有扭力限制机构，电机1与扭力限制机构连接，承重台2顶部设有两个搬运机构；搬运机构包括轨道10，轨道10上滑动连接有支撑梁6，支撑梁6的两侧均通过螺钉连接有加强杆7，两个加强杆7的相互远离的一侧均沿加强杆7延伸方向排列设置有至少两个滚轮8，滚轮8上安装有定位销5，定位销5的一端贯穿加强杆7后延伸至支撑梁6内部，支撑梁6的远离轨道10的一侧设有与各滚轮8均滚动连接的滑动盖4，传动轴3通过链条与支撑梁6和滑动盖4传动连接。本实施方案中，通过定位销5将加强杆7固定在支撑梁6上，同时实现对滚轮8的加固，通过滚轮8使滑动盖4与支撑梁6连接，电机1驱动传动轴3转动，在链条的传动作用下，传动轴3驱动支撑梁6沿着轨道10滑动，同时驱动滑动盖4沿着支撑梁6滑动，使滑动盖4可以伸入不锈钢板底部将不锈钢板抬起，实现了对不锈钢板的搬运，同时通过螺钉对加强杆7与支撑梁6之间进一步进行加固，通过加强杆7对支撑梁6的支撑作用，提高了支撑梁6的整体强度，降低了支撑梁6在搬运不锈钢板的过程中发生弯曲的几率，提高了搬运器的工作效率，由于滑动盖4和支撑梁6均通过链条与传动轴3之间进行传动，链条在经过长时间的使用后容易发生松动，导致各滑动盖4伸缩距离不一致，使不锈钢板在搬运时容易发生倾斜，无法精确的放置到货架上，严重情况下不锈钢板掉落容易发生重大事故，因此滑动盖4的数量越多，越容易导致不锈钢板发生偏移，通过设置两个滑动盖4，不仅可以对不锈钢板进行稳定支撑，同时可以减小滑动盖4伸缩误差对不锈钢板产生的影响，提高了不锈钢板搬运的稳定性和放置的精确度。如图3所示，扭力限制机构包括沿传动轴3轴向依次安装的扭力限制器座11、链轮12、挡圈13、蝶形弹簧14、法兰片15和锁紧螺母16，扭力限制器座11与传动轴3固定连接，链轮12、挡圈13、蝶形弹簧14和法兰片15均套设在传动轴3上，锁紧螺母16与传动轴3螺纹连接，电机1通过链条与链轮12传动连接。本实施方案中，当拧紧锁紧螺母16时，链轮12与扭力限制器座11紧密抵靠，同时通过蝶形弹簧14保证链轮12与扭力限制器座11之间连接的可靠性，当电机1驱动链轮12转动时，在扭力限制器11与链轮12之间的摩擦力的作用下，通过链轮12驱动传动轴3转动，当传动轴3上的负载大于设定值时，链轮12与扭力限制器座11脱离，实现了对搬运器的保护作用。优选的，锁紧螺母16的远离法兰片15的一侧设有与传动轴3固定连接的调节座9，调节座9上螺纹连接有至少三个调节螺钉17，各调节螺钉17环绕传动轴3周向均匀设置，调节螺钉17的一端与法兰片15抵靠。本实施方案中，当电机1带动链轮12正反方向转动时，锁紧螺母16容易发生松动，导致传动失效，通过调节座9加固调节螺钉17，则通过各调节螺钉17抵靠法兰片15，提高了链轮12与扭力限制器座11之间传动的可靠性，提高了搬运器工作的稳定性。优选的，调节螺钉17上螺纹连接有固定螺母。本实施方案中，通过固定螺母可以对调节螺钉17进行锁定加固，降低了调节螺钉17发生松动的几率，进一步提高了链轮12与扭力限制器座11之间传动的可靠性。优选的，滑动盖4的顶部设有防滑纹。本实施方案中，通过防滑纹增大了滑动盖4与不锈钢板之间的摩擦力，降低了不锈钢板从滑动盖4上滑落的几率。优选的，加强杆7和滑动盖4均由经过调质热处理的40Cr合金钢制成。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于立体库的搬运器，包括承重台(2)，其特征在于，所述承重台(2)底部安装有传动轴(3)和电机(1)，所述传动轴(3)上安装有扭力限制机构，所述电机(1)与扭力限制机构连接，所述承重台(2)顶部设有两个搬运机构；/n所述搬运机构包括轨道(10)，所述轨道(10)上滑动连接有支撑梁(6)，所述支撑梁(6)的两侧均通过螺钉连接有加强杆(7)，两个加强杆(7)的相互远离的一侧均沿加强杆(7)延伸方向排列设置有至少两个滚轮(8)，所述滚轮(8)上安装有定位销(5)，所述定位销(5)的一端贯穿加强杆(7)后延伸至支撑梁(6)内部，所述支撑梁(6)的远离轨道(10)的一侧设有与各滚轮(8)均滚动连接的滑动盖(4)，所述传动轴(3)通过链条与支撑梁(6)和滑动盖(4)传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于立体库的搬运器，包括承重台(2)，其特征在于，所述承重台(2)底部安装有传动轴(3)和电机(1)，所述传动轴(3)上安装有扭力限制机构，所述电机(1)与扭力限制机构连接，所述承重台(2)顶部设有两个搬运机构；
所述搬运机构包括轨道(10)，所述轨道(10)上滑动连接有支撑梁(6)，所述支撑梁(6)的两侧均通过螺钉连接有加强杆(7)，两个加强杆(7)的相互远离的一侧均沿加强杆(7)延伸方向排列设置有至少两个滚轮(8)，所述滚轮(8)上安装有定位销(5)，所述定位销(5)的一端贯穿加强杆(7)后延伸至支撑梁(6)内部，所述支撑梁(6)的远离轨道(10)的一侧设有与各滚轮(8)均滚动连接的滑动盖(4)，所述传动轴(3)通过链条与支撑梁(6)和滑动盖(4)传动连接。


2.根据权利要求1所述的用于立体库的搬运器，其特征在于，所述扭力限制机构包括沿传动轴(3)轴向依次安装的扭力限制器座(11)、链轮(12)、挡圈(13)、蝶形弹簧(14)、法兰片(15)和锁紧螺母(16)，所述扭力限制器座(11)与传动轴(3)固定连接，所述链轮(12)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：季锋，
申请(专利权)人：江苏大明金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32