一种大型造型机器人前电驱后转向平移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型造型机器人前电驱后转向平移机构，由活动底盘、造型机器人、杠杆支架、机器人操控台组成，该杠杆支架底部与该活动底盘焊接，该造型机器人背部固定于该杠杆支架摇臂前端，该机器人操控台设置于该杠杆支架摇臂后端，所述活动底盘包括转向机构、制动机构、驱动机构、前桥机构、后桥机构、车架、控制台。本实用新型专利技术借助大型造型机器人的移动机构，实现造型其机器人在展演开阔场地上的前进、后退、转向、制动等多种平移功能，转弯半径小，移动更为灵活，丰富了大型造型机器人展演效果。

【技术实现步骤摘要】
一种大型造型机器人前电驱后转向平移机构
本技术涉及一种大型造型机器人控制机构，特别涉及一种大型造型机器人平移机构。
技术介绍
大型造型机器人以其富有想象力的造型、庞大躯体及躯体各部位的可活动性在城市广场等开阔场地现场展演时给予受众强烈的震撼效果。由于大型造型机器人只能实现各关节部位活动，而缺少整体平移装置，限制了大型造型机器人展示效果。
技术实现思路
本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。为此，本技术的目的在于提出.一种大型造型机器人前电驱后转向平移机构，由活动底盘、造型机器人、杠杆支架、机器人操控台组成，该杠杆支架底部与该活动底盘焊接，该造型机器人背部固定于该杠杆支架摇臂前端，该机器人操控台设置于该杠杆支架摇臂后端；所述活动底盘包括转向机构、制动机构、驱动机构、前桥机构、后桥机构、车架、控制台；所述转向机构，包括位于所述车架上部的转向盘、转向轴、转向轴固定架、第一转向十字轴，穿过所述车架的第一传动轴，和位于所述车架下部的直角转换箱、第二传动轴、第二转向十字轴、转向机；所述制动机构，包括制动踏板、油刹制动泵、刹车油储罐、油鼓刹油管、油鼓刹；所述驱动机构，包括动力电池、动力控制器、挡位器、电动车油门踏板、电机、电动车变速箱、前弓子板；所述前桥机构，包括前桥传动轴、前轮、差速器；所述后桥机构，包括后桥轴、转向桥头、转向机连杆、后轮、后弓子板；所述车架，为镂空网格架；所述控制台，包括位于所述车架上部后侧的驾驶椅，位于所述驾驶椅正前方的挡板，位于所述驾驶椅与所述挡板之间的底部并延申至所述电池与所述动力电池与所述动力控制器底部的衬板；所述转向盘插接所述转向轴，所述转向轴固定架上端与所述转向轴焊接，下端与所述衬板焊接，用于对所述转向机构起到支撑作用；所述转向轴、所述第一转向十字轴、所述第一传动轴、所述直角转换箱、所述第二传动轴、所述第二转向十字轴、所述转向机依次焊接，所述转向机连杆与所述转向机插接，所述转向机连杆纵向销轴与所述转向桥头对应销轴插孔销接，所述转向机与所述后桥轴焊接，所述后桥轴与所述转向桥头对应销轴插孔销接，所述转向桥头传动轴与所述后轮螺栓连接；二个所述后弓子板分列所述车架底盘后部两侧，所述后弓子板两端与所述车架底盘吊耳销接，所述后弓子板与所述后桥轴U型卡扣固定；所述动力电池电路连接所述动力控制器，用于向所述电机供电；所述电动车油门踏板与所述动力控制器电路连接；所述挡位器电路连接所述动力控制器，用于控制所述活动底盘前进或倒退；所述电机与所述电动车变速箱内部齿轮绞合、外部螺栓连接，所述电动车变速箱与所述前桥传动轴内部齿轮绞合、外部螺栓连接，所述前桥传动轴与所述前轮螺栓连接；所述前桥传动轴与所述差速器螺栓连接；所述刹车油储罐与所述油刹制动泵管路连接，用于向所述油刹制动泵供刹车油；所述制动踏板与所述油刹制动泵销接；所述油刹制动泵经所述油鼓刹油管与所述油鼓刹管路连接；所述油鼓刹与所述前轮轮毂螺杆连接。本技术的有益效果为：借助大型造型机器人的移动机构，实现造型其机器人在展演开阔场地上的前进、后退、转向、制动等多种平移功能，转弯半径小，移动更为灵活，丰富了大型造型机器人展演效果。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术大型造型机器人前电驱后转向平移机构的整体结构示意图；图2为图1中活动底盘上部示意图；图3为图1中活动底盘底部示意图。图中，100.活动底盘、110.转向机构、111.转向盘、112.转向轴、113.转向轴固定架、114.第一转向十字轴、115.第一传动轴、116.直角转换箱、117.第二传动轴、118.第二转向十字轴、119.转向机、120.制动机构、121.制动踏板、122.油刹制动泵、123.刹车油储罐、124.油鼓刹油管、125.油鼓刹、130.驱动机构、131.动力电池、132.动力控制器、133.挡位器、134.电动车油门踏板、135.电机、136.电动车变速箱、137.前弓子板、140.前桥机构、141.前桥传动轴、142.前轮、150.后桥机构、151.后桥轴、152.转向桥头、153.转向机连杆、154.后轮、155.后弓子板、160.车架、170.控制台、171.驾驶椅、172.挡板、173.衬板、200.造型机器人、300.杠杆支架、400.机器人操控台。具体实施方式下面将参照附图对本技术进行更详细的描述，其中表示了本技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术而仍然实现本技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本技术的限制。如图1、图2、图3所示，一种大型造型机器人前电驱后转向平移机构，由活动底盘100、造型机器人200、杠杆支架300、机器人操控台400组成300底部与该活动底盘100焊接，该造型机器人200背部固定于该杠杆支架300摇臂前端，该机器人操控台400设置于该杠杆支架300摇臂后端，其特征在于：活动底盘100包括转向机构110、制动机构120、驱动机构130、前桥机构140、后桥机构150、车架160、控制台170；转向机构110，包括位于车架160上部的转向盘111、转向轴112、转向轴固定架113、第一转向十字轴114，穿过车架160的第一传动轴115，和位于车架160下部的直角转换箱116、第二传动轴117、第二转向十字轴118、转向机119；制动机构120，包括制动踏板121、油刹制动泵122、刹车油储罐123、油鼓刹油管124、油鼓刹125；驱动机构130，包括动力电池131、动力控制器132、挡位器133、电动车油门踏板134、电机135、电动车变速箱136、前弓子板137；前桥机构140，包括前桥传动轴141、前轮142、差速器143；后桥机构150，包括后桥轴151、转向桥头152、转向机连杆153、后轮154、后弓子板155；车架160，为镂空网格架；控制台170，包括位于车架160上部后侧的驾驶椅171，位于驾驶椅171正前方的挡板172，位于驾驶椅171与挡板172之间的底部并延申至电池与动力电池131与动力控制器132底部的衬板173；转向盘111插接转向轴112，转向轴固定架113上端与转向轴112焊接，下端与衬板173焊接，用于对转向机构起到支撑作用；转向轴112、第一转向十字轴114、第一传动轴115、直角转换箱116、第二传动轴117、第二转向十字轴118、转向机119依次焊接，转向机连杆153与转向机119插接，转向机连杆153纵向销轴与转向桥头152对应销轴插孔销接，转向机119与后桥轴151焊接，后桥轴151与转向桥头152对应销轴插孔销接，转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型造型机器人前电驱后转向平移机构，由活动底盘(100)、造型机器人(200)、杠杆支架(300)、机器人操控台(400)组成，该杠杆支架(300)底部与该活动底盘(100)焊接，该造型机器人(200)背部固定于该杠杆支架(300)摇臂前端，该机器人操控台(400)设置于该杠杆支架(300)摇臂后端，其特征在于：所述活动底盘(100)包括转向机构(110)、制动机构(120)、驱动机构(130)、前桥机构(140)、后桥机构(150)、车架(160)、控制台(170)；/n所述转向机构(110)，包括位于所述车架(160)上部的转向盘(111)、转向轴(112)、转向轴固定架(113)、第一转向十字轴(114)，穿过所述车架(160)的第一传动轴(115)，和位于所述车架(160)下部的直角转换箱(116)、第二传动轴(117)、第二转向十字轴(118)、转向机(119)；/n所述制动机构(120)，包括制动踏板(121)、油刹制动泵(122)、刹车油储罐(123)、油鼓刹油管(124)、油鼓刹(125)；/n所述驱动机构(130)，包括动力电池(131)、动力控制器(132)、挡位器(133)、电动车油门踏板(134)、电机(135)、电动车变速箱(136)、前弓子板(137)；/n所述前桥机构(140)，包括前桥传动轴(141)、前轮(142)、差速器(143)；/n所述后桥机构(150)，包括后桥轴(151)、转向桥头(152)、转向机连杆(153)、后轮(154)、后弓子板(155)；/n所述车架(160)，为镂空网格架；/n所述控制台(170)，包括位于所述车架(160)上部后侧的驾驶椅(171)，位于所述驾驶椅(171)正前方的挡板(172)，位于所述驾驶椅(171)与所述挡板(172)之间的底部并延申至所述电池与所述动力电池(131)与所述动力控制器(132)底部的衬板(173)；/n所述转向盘(111)插接所述转向轴(112)，所述转向轴固定架(113)上端与所述转向轴(112)焊接，下端与所述衬板(173)焊接，用于对所述转向机构起到支撑作用；/n所述转向轴(112)、所述第一转向十字轴(114)、所述第一传动轴(115)、所述直角转换箱(116)、所述第二传动轴(117)、所述第二转向十字轴(118)、所述转向机(119)依次焊接，所述转向机连杆(153)与所述转向机(119)插接，所述转向机连杆(153)纵向销轴与所述转向桥头(152)对应销轴插孔销接，所述转向机(119)与所述后桥轴(151)焊接，所述后桥轴(151)与所述转向桥头(152)对应销轴插孔销接，所述转向桥头(152)传动轴与所述后轮(154)螺栓连接；/n二个所述后弓子板(155)分列所述车架(160)底盘后部两侧，所述后弓子板(155)两端与所述车架(160)底盘吊耳销接，所述后弓子板(155)与所述后桥轴(151)U型卡扣固定；/n所述动力电池(131)电路连接所述动力控制器(132)，用于向所述电机供电；/n所述电动车油门踏板(134)与所述动力控制器(132)电路连接；/n所述挡位器(133)电路连接所述动力控制器(132)，用于控制所述活动底盘前进或倒退；/n所述电机(135)与所述电动车变速箱(136)内部齿轮绞合、外部螺栓连接，所述电动车变速箱(136)与所述前桥传动轴(141)内部齿轮绞合、外部螺栓连接，所述前桥传动轴(141)与所述前轮(142)螺栓连接；/n所述前桥传动轴(141)与所述差速器(143)螺栓连接；/n所述刹车油储罐(123)与所述油刹制动泵(122)管路连接，用于向所述油刹制动泵供刹车油；/n所述制动踏板(121)与所述油刹制动泵(122)销接；/n所述油刹制动泵(122)经所述油鼓刹油管(124)与所述油鼓刹(125)管路连接；/n所述油鼓刹(125)与所述前轮(142)轮毂螺杆连接。/n...

【技术特征摘要】
20200617 CN 20202111960261.一种大型造型机器人前电驱后转向平移机构，由活动底盘(100)、造型机器人(200)、杠杆支架(300)、机器人操控台(400)组成，该杠杆支架(300)底部与该活动底盘(100)焊接，该造型机器人(200)背部固定于该杠杆支架(300)摇臂前端，该机器人操控台(400)设置于该杠杆支架(300)摇臂后端，其特征在于：所述活动底盘(100)包括转向机构(110)、制动机构(120)、驱动机构(130)、前桥机构(140)、后桥机构(150)、车架(160)、控制台(170)；
所述转向机构(110)，包括位于所述车架(160)上部的转向盘(111)、转向轴(112)、转向轴固定架(113)、第一转向十字轴(114)，穿过所述车架(160)的第一传动轴(115)，和位于所述车架(160)下部的直角转换箱(116)、第二传动轴(117)、第二转向十字轴(118)、转向机(119)；
所述制动机构(120)，包括制动踏板(121)、油刹制动泵(122)、刹车油储罐(123)、油鼓刹油管(124)、油鼓刹(125)；
所述驱动机构(130)，包括动力电池(131)、动力控制器(132)、挡位器(133)、电动车油门踏板(134)、电机(135)、电动车变速箱(136)、前弓子板(137)；
所述前桥机构(140)，包括前桥传动轴(141)、前轮(142)、差速器(143)；
所述后桥机构(150)，包括后桥轴(151)、转向桥头(152)、转向机连杆(153)、后轮(154)、后弓子板(155)；
所述车架(160)，为镂空网格架；
所述控制台(170)，包括位于所述车架(160)上部后侧的驾驶椅(171)，位于所述驾驶椅(171)正前方的挡板(172)，位于所述驾驶椅(171)与所述挡板(172)之间的底部并延申至所述电池与所述动力电池(131)与所述动力控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：路鹏，李秀顺，崔振邦，
申请(专利权)人：北京新路道文化科技有限公司，天津市路道科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11