一种AGV小车的防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及AGV小车装备技术领域，特别涉及一种AGV小车的防撞装置。具有安装壳体、防撞外壳，安装壳体上开有一圈T型槽，外部设置有一条横置的防撞外壳。还包括若干防撞条组件与若干缓冲防撞轮组件，防撞条组件包括防撞条、滑块与弹簧，防撞条两端各铰接有一个安装于T型槽内的滑块，顶端抵靠在防撞外壳的内侧，缓冲防撞轮组件包括防撞轮、第一支杆、第二支杆，防撞轮安装在车体的角落，并且与第一支杆和第二支杆的铰接，第一支杆与第二支杆的另一端与滑块铰接，各个滑块之间设置有弹簧。本实用新型专利技术防撞条组件可以有效地缓冲AGV小车在碰撞时受到的冲击力，压力传感器在检测到碰撞后可以及时触发AGV小车的安全系统，起到控制作用。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车的防撞装置
本技术涉及AGV小车装备
，特别涉及一种AGV小车的防撞装置。
技术介绍
(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有AGV小车在行进过程中可能会碰触其他设备，造成直接硬碰撞而导致AGV小车的损坏，安全性较低。现有AGV小车的安全触边通常为弹簧与伸缩杆与车体的硬性连接，只有相对于AGV小车正向垂直或较窄方向的作用力，才能使AGV小车的防撞杆产生位移，并触发AGV小车的安全系统，起到控制作用，十分不便，防撞效果较差。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种AGV小车的防撞装置。实现本技术目的的技术方案是：一种AGV小车的防撞装置，具有安装壳体、防撞外壳，所述安装壳体上开有一圈T型槽，外部设置有一条横置的防撞外壳。还包括若干防撞条组件与若干缓冲防撞轮组件，所述防撞条组件包括防撞条、滑块与弹簧，所述防撞条两端各铰接有一个安装于T型槽内的滑块，顶端抵靠在防撞外壳的内侧，所述缓冲防撞轮组件包括防撞轮、第一支杆、第二支杆，所述防撞轮安装在车体的角落，并且与第一支杆和第二支杆的铰接，所述第一支杆与第二支杆的另一端与滑块铰接，各个所述滑块之间设置有弹簧。进一步的，所述靠近车体一端的T型槽内的弹簧一端安装有压力传感器，所述压力传感器通过控制线路与AGV小车的控制器连接。进一步的，一组所述缓冲防撞轮组件包括两个防撞轮，一上一下同轴设置。进一步的，所述防撞轮外套有一个硅胶圈，内部均匀周布有缓冲凹槽。进一步的，所述防撞条组件共有两组，镜像设置在T型槽内，两组防撞组件之间各通过一个弹簧连接压力传感器。进一步的，所述防撞条组件共有三组，两端通过弹簧各设置有一个压力传感器。进一步的，所述T型槽内设置有限制滑块移动的限位块。进一步的，所述缓冲防撞轮组件共有四组，安装在车体四个角落上。进一步的，所述防撞条为弹性金属材质，所述防撞外壳为软性硅胶材质。采用上述技术方案后，本技术具有以下积极的效果：(1)本技术防撞条组件可以有效地缓冲AGV小车在碰撞时受到的冲击力，压力传感器在检测到碰撞后可以及时触发AGV小车的安全系统，起到控制作用。(2)本技术缓冲防撞轮组件可以有效地防止AGV小车的边角发生碰撞，起到一定的导向作用。(3)本技术防撞条组件可以有效地防止一边全面性地防止碰撞，而非点状的碰触，不易损坏。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术的主视图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术实施例1的结构示意图；图4为本技术实施例2的结构示意图；图5为本技术缓冲防撞轮组件的结构示意图；具体实施方式(实施例1)见图1、2、3、5，本实施例具有安装壳体1、防撞外壳2，所述安装壳体1上开有一圈T型槽3，外部设置有一条横置的防撞外壳2；还包括两组防撞条组件4与四组缓冲防撞轮组件5，所述防撞条组件4包括防撞条6、滑块7与弹簧8，所述防撞条6两端各铰接有一个安装于T型槽3内的滑块7，顶端抵靠在防撞外壳2的内侧，所述缓冲防撞轮组件5包括防撞轮9、第一支杆10、第二支杆11，所述防撞轮9安装在车体的角落，并且与第一支杆10和第二支杆11的铰接，所述第一支杆10与第二支杆11的另一端与滑块7铰接，各个所述滑块7之间设置有弹簧8。所述靠近车体一端的T型槽3内的弹簧8一端安装有压力传感器12，所述压力传感器12通过控制线路与AGV小车的控制器连接。一组所述缓冲防撞轮组件5包括两个防撞轮9，一上一下同轴设置。所述防撞轮9外套有一个硅胶圈15，内部均匀周布有缓冲凹槽13。所述防撞条组件4共有两组，镜像设置在T型槽3内，两组防撞组件4之间各通过一个弹簧8连接压力传感器12。所述T型槽3内设置有限制滑块7移动的限位块14。所述防撞条组件4，关于车体镜像对称；所述防撞外壳2共有两个关于车体镜像对称。所述缓冲防撞轮组件5共有四组，安装在车体四个角落上。所述防撞条6为弹性金属材质。所述防撞外壳2为软性硅胶材质。压力传感器12共有3个。(实施例2)见图1、2、4、5，本实施例与实施例1的结构大体相同，区别在于：所述防撞条组件4共有三组，布置在安装壳体1一侧的T型槽内，两端通过弹簧8在角落位置各设置有一个压力传感器12，共有4个压力传感器12。本技术的工作原理为：AGV小车运行受到碰撞时，防撞外壳2受到撞击，将受力传导到防撞条6上，防撞条6变形，将受力通过滑块7传递到通过弹簧8连接的压力传感器12上，压力传感器12受力改变及时触发AGV小车的安全系统，起到控制作用。缓冲防撞轮组件5的作用相同，且带有导向功能。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车的防撞装置，具有安装壳体(1)、防撞外壳(2)，所述安装壳体(1)上开有一圈T型槽(3)，外部设置有一条横置的防撞外壳(2)；其特征在于：还包括若干防撞条组件(4)与若干缓冲防撞轮组件(5)，所述防撞条组件(4)包括防撞条(6)、滑块(7)与弹簧(8)，所述防撞条(6)两端各铰接有一个安装于T型槽(3)内的滑块(7)，顶端抵靠在防撞外壳(2)的内侧，所述缓冲防撞轮组件(5)包括防撞轮(9)、第一支杆(10)、第二支杆(11)，所述防撞轮(9)安装在车体的角落，并且与第一支杆(10)和第二支杆(11)的铰接，所述第一支杆(10)与第二支杆(11)的另一端与滑块(7)铰接，各个所述滑块(7)之间设置有弹簧(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车的防撞装置，具有安装壳体(1)、防撞外壳(2)，所述安装壳体(1)上开有一圈T型槽(3)，外部设置有一条横置的防撞外壳(2)；其特征在于：还包括若干防撞条组件(4)与若干缓冲防撞轮组件(5)，所述防撞条组件(4)包括防撞条(6)、滑块(7)与弹簧(8)，所述防撞条(6)两端各铰接有一个安装于T型槽(3)内的滑块(7)，顶端抵靠在防撞外壳(2)的内侧，所述缓冲防撞轮组件(5)包括防撞轮(9)、第一支杆(10)、第二支杆(11)，所述防撞轮(9)安装在车体的角落，并且与第一支杆(10)和第二支杆(11)的铰接，所述第一支杆(10)与第二支杆(11)的另一端与滑块(7)铰接，各个所述滑块(7)之间设置有弹簧(8)。


2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的防撞装置，其特征在于：所述靠近车体一端的T型槽(3)内的弹簧(8)一端安装有压力传感器(12)，所述压力传感器(12)通过控制线路与AGV小车的控制器连接。


3.根据权利要求1所述的一种AGV小车的防撞装置，其特征在于：一组所述缓冲防撞轮组件(5)包括两个防撞轮(9)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈皓，张伟成，
申请(专利权)人：江苏德迅科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32