一种自动点焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动点焊机，包括工作台，所述工作台顶部设有固定架，所述固定架与工作台固定连接，所述固定架底部设有焊接机构，所述固定架顶部设有进料机构，所述焊接机构包括固定板，所述固定板设在固定架底部，所述固定板与固定架固定连接，所述固定板顶部固定连接有两个第一伺服电机，两个所述第一伺服电机输出轴贯穿固定板并延伸出固定板底部，所述第一伺服电机输出轴底端固定连接有机械手，两个所述机械手对称分布，所述机械手底部设有固定条。本实用新型专利技术通过第一伺服电机带动机械手转动，第二伺服电机带动夹爪移动，有利于提高机械手和夹爪的使用寿命，降低了维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动点焊机
本技术涉及口罩生产领域，具体涉及一种自动点焊机。
技术介绍
超声波口罩本体机亦称口罩打片机，是用于自动化生产多层材质平面口罩成品之机台，可使用1~4层PP纺粘无纺布活性炭以及过滤材料，整个机台从原材料入料到鼻线插入，封边，裁切成品均为一条线自动化作业，根据所使用的原材料不同，可以达到如N95，FFP2等不同的标准。力劲该平面口罩生产设备性能稳定，产量高，不良率低，易于操作。口罩本体机外加几台内耳带口罩机、外耳带口罩机、绑带式口罩机或耳带点焊机，可以生产内耳带口罩、外耳带口罩、绑带口罩等各式口罩。目前口罩耳带点焊机的机械手通过气缸转动夹住耳带进行点焊，气缸转动使用的寿命短，需要经常检修更换，导致影响生产，同时提高了维护成本。因此，专利技术一种自动点焊机来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动点焊机，通过控制两个机械手转动，使两个机械手转动到耳带顶部，然后夹住耳带，使机械手带动耳带的两端至点焊平台进行点焊，完成耳带的点焊，第二伺服电机输出轴传动丝杠，从而带动滑块移动，使滑块顶部的夹爪靠近另一个夹爪，然后滑块顶部的夹爪抓住被电动剪刀剪断的耳带头，随后反转第二伺服电机，使两个夹爪远离，拉出耳带，实现耳带的自动点焊，通过设置第一伺服电机和第二伺服电机有利于提高机械手和夹爪的使用寿命，降低了维护成本，以解决技术中的上述不足之处。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动点焊机，包括工作台，所述工作台顶部设有固定架，所述固定架与工作台固定连接，所述固定架底部设有焊接机构，所述固定架顶部设有进料机构；所述焊接机构包括安装板，所述安装板设在固定架底部，所述安装板与固定架固定连接，所述安装板顶部固定连接有两个第一伺服电机，两个所述第一伺服电机输出轴贯穿安装板并延伸出安装板底部，所述第一伺服电机输出轴底端固定连接有机械手，两个所述机械手对称分布，所述机械手底部设有固定条，所述固定条与工作台固定连接，所述固定条顶部开设有滑槽，所述滑槽内部设有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述固定条一侧设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴一端固定连接有丝杠，所述丝杠贯穿固定条和滑块并与固定条通过轴承转动连接，所述丝杠与滑块螺纹连接，所述固定条顶部一侧和滑块顶部均固定连接有夹爪，所述固定条后侧设有点焊平台，所述点焊平台与工作台固定连接，所述固定架内部一侧设有电动剪刀，所述电动剪刀设在两个夹爪之间；所述进料机构包括固定板，所述固定板设在固定架顶部，所述固定板与固定架固定连接，所述固定板前侧设有主动辊，所述主动辊与固定板转动连接，所述主动辊一侧设有从动辊，所述从动辊与主动辊相匹配，所述从动辊与固定板转动连接，所述固定板后侧设有第三伺服电机，所述第三伺服电机与固定板固定连接，所述第三伺服电机输出轴贯穿固定板并延伸出固定板前侧，所述第三伺服电机输出轴与主动辊传动连接。优选的，所述固定板前侧转动连接有多个滑轮。优选的，所述第二伺服电机前侧设有挡板，所述挡板与工作台固定连接，所述挡板后侧转动连接有换向轮。优选的，所述工作台底部固定连接有超声波发生器，所述超声波发生器与工作台固定连接，所述超声波发生器与点焊平台相匹配。优选的，所述工作台底部设有支撑板，所述支撑板与工作台固定连接。优选的，所述支撑板顶部固定连接有超声波调节箱，所述超声波调节箱与超声波发生器电性连接。优选的，所述机械手与点焊平台相匹配。在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：通过控制两个机械手转动，使两个机械手转动到耳带顶部，然后夹住耳带，使机械手带动耳带的两端至点焊平台进行点焊，完成耳带的点焊，第二伺服电机输出轴传动丝杠，从而带动滑块移动，使滑块顶部的夹爪靠近另一个夹爪，然后滑块顶部的夹爪抓住被电动剪刀剪断的耳带头，随后反转第二伺服电机，使两个夹爪远离，拉出耳带，实现耳带的自动点焊，通过设置第一伺服电机和第二伺服电机有利于提高机械手和夹爪的使用寿命，降低了维护成本。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的前视图；图3为本技术图1的A部结构放大图；图4为本技术图1的B部结构放大图；图5为本技术的立体结构示意图。附图标记说明：1工作台、2固定架、3固定板、4第一伺服电机、5机械手、6固定条、7滑槽、8滑块、9第二伺服电机、10丝杠、11点焊平台、12夹爪、13电动剪刀、14主动辊、15从动辊、16第三伺服电机、17滑轮、18挡板、19换向轮、20超声波发生器、21支撑板、22超声波调节箱、23安装板。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。本技术提供了如图1-5所示的一种自动点焊机，包括工作台1，其特征在于：所述工作台1顶部设有固定架2，所述固定架2与工作台1固定连接，所述固定架2底部设有焊接机构，所述固定架2顶部设有进料机构；所述焊接机构包括安装板23，所述安装板23设在固定架2底部，所述安装板23与固定架2固定连接，所述安装板23顶部固定连接有两个第一伺服电机4，两个所述第一伺服电机4输出轴贯穿安装板23并延伸出安装板23底部，所述第一伺服电机4输出轴底端固定连接有机械手5，两个所述机械手5对称分布，所述机械手5底部设有固定条6，所述固定条6与工作台1固定连接，所述固定条6顶部开设有滑槽7，所述滑槽7内部设有滑块8，所述滑块8与滑槽7滑动连接，所述固定条6一侧设有第二伺服电机9，所述第二伺服电机9输出轴一端固定连接有丝杠10，所述丝杠10贯穿固定条6和滑块8并与固定条6通过轴承转动连接，所述丝杠10与滑块8螺纹连接，所述固定条6顶部一侧和滑块8顶部均固定连接有夹爪12，所述固定条6后侧设有点焊平台11，所述点焊平台11与工作台1固定连接，所述固定架2内部一侧设有电动剪刀13，所述电动剪刀13设在两个夹爪12之间；所述进料机构包括固定板3，所述固定板3设在固定架2顶部，所述固定板3与固定架2固定连接，所述固定板3前侧设有主动辊14，所述主动辊14与固定板3转动连接，所述主动辊14一侧设有从动辊15，所述从动辊15与主动辊14相匹配，所述从动辊15与固定板3转动连接，所述固定板3后侧设有第三伺服电机16，所述第三伺服电机16与固定板3固定连接，所述第三伺服电机16输出轴贯穿固定板3并延伸出固定板3前侧，所述第三伺服电机16输出轴与主动辊14传动连接。进一步的，在上述技术方案中，所述固定板3前侧设有转动连接有多个滑轮17。进一步的，在上述技术方案中，所述第二伺服电机9前侧设有挡板18本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动点焊机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部设有固定架（2），所述固定架（2）与工作台（1）固定连接，所述固定架（2）底部设有焊接机构，所述固定架（2）顶部设有进料机构；/n所述焊接机构包括安装板（23），所述安装板（23）设在固定架（2）底部，所述安装板（23）与固定架（2）固定连接，所述安装板（23）顶部固定连接有两个第一伺服电机（4），两个所述第一伺服电机（4）输出轴贯穿安装板（23）并延伸出安装板（23）底部，所述第一伺服电机（4）输出轴底端固定连接有机械手（5），两个所述机械手（5）对称分布，所述机械手（5）底部设有固定条（6），所述固定条（6）与工作台（1）固定连接，所述固定条（6）顶部开设有滑槽（7），所述滑槽（7）内部设有滑块（8），所述滑块（8）与滑槽（7）滑动连接，所述固定条（6）一侧设有第二伺服电机（9），所述第二伺服电机（9）输出轴一端固定连接有丝杠（10），所述丝杠（10）贯穿固定条（6）和滑块（8）并与固定条（6）通过轴承转动连接，所述丝杠（10）与滑块（8）螺纹连接，所述固定条（6）顶部一侧和滑块（8）顶部均固定连接有夹爪（12），所述固定条（6）后侧设有点焊平台（11），所述点焊平台（11）与工作台（1）固定连接，所述固定架（2）内部一侧设有电动剪刀（13），所述电动剪刀（13）设在两个夹爪（12）之间；/n所述进料机构包括固定板（3），所述固定板（3）设在固定架（2）顶部，所述固定板（3）与固定架（2）固定连接，所述固定板（3）前侧设有主动辊（14），所述主动辊（14）与固定板（3）转动连接，所述主动辊（14）一侧设有从动辊（15），所述从动辊（15）与主动辊（14）相匹配，所述从动辊（15）与固定板（3）转动连接，所述固定板（3）后侧设有第三伺服电机（16），所述第三伺服电机（16）与固定板（3）固定连接，所述第三伺服电机（16）输出轴贯穿固定板（3）并延伸出固定板（3）前侧，所述第三伺服电机（16）输出轴与主动辊（14）传动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动点焊机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部设有固定架（2），所述固定架（2）与工作台（1）固定连接，所述固定架（2）底部设有焊接机构，所述固定架（2）顶部设有进料机构；
所述焊接机构包括安装板（23），所述安装板（23）设在固定架（2）底部，所述安装板（23）与固定架（2）固定连接，所述安装板（23）顶部固定连接有两个第一伺服电机（4），两个所述第一伺服电机（4）输出轴贯穿安装板（23）并延伸出安装板（23）底部，所述第一伺服电机（4）输出轴底端固定连接有机械手（5），两个所述机械手（5）对称分布，所述机械手（5）底部设有固定条（6），所述固定条（6）与工作台（1）固定连接，所述固定条（6）顶部开设有滑槽（7），所述滑槽（7）内部设有滑块（8），所述滑块（8）与滑槽（7）滑动连接，所述固定条（6）一侧设有第二伺服电机（9），所述第二伺服电机（9）输出轴一端固定连接有丝杠（10），所述丝杠（10）贯穿固定条（6）和滑块（8）并与固定条（6）通过轴承转动连接，所述丝杠（10）与滑块（8）螺纹连接，所述固定条（6）顶部一侧和滑块（8）顶部均固定连接有夹爪（12），所述固定条（6）后侧设有点焊平台（11），所述点焊平台（11）与工作台（1）固定连接，所述固定架（2）内部一侧设有电动剪刀（13），所述电动剪刀（13）设在两个夹爪（12）之间；
所述进料机构包括固定板（3），所述固定板（3）设在固定架（2）顶部，所述固定板（3）与固定架（2）固定连接，所述固定板（3）前侧设有主动辊（14），所述主动辊（14）与固定板（3）转...

【专利技术属性】
技术研发人员：常军，
申请(专利权)人：泉州采尔纸业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35