限速器系统的特性控制装置和电梯装置制造方法及图纸

限速器系统的特性控制装置具有：生成部，其根据与连接于轿厢的限速器绳索相关的物理量的检测值来生成表示限速器系统的状态的状态信息，该限速器系统具有限速器装置、特性变更装置、根据与限速器绳索相关的物理量来检测轿厢的位置的第1轿厢位置检测部、以及连接于轿厢的限速器绳索；以及控制部，其根据生成部生成的状态信息对变更限速器系统的特性的特性变更装置进行控制，以使第1轿厢位置检测部的检测误差减小的方式变更特性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】限速器系统的特性控制装置和电梯装置
本专利技术涉及限速器系统的特性控制装置和具有特性控制装置的电梯装置。
技术介绍
在设置于高层建筑物的电梯装置中，存在将安装于限速器装置的编码器用于轿厢的位置检测的电梯装置。在这样的电梯装置中使用的绳索的长度根据建筑物的高度而增长。绳索越长，则刚性越低而越容易变形。因此，建筑物越高，则限速器绳索越容易摆动。对限速器绳索施加的力由于摆动而变化。限速器绳索由于该力的变化而伸缩，根据状况还进行振动。限速器绳索的伸缩和振动均使基于编码器的轿厢位置检测精度降低，该编码器安装于限速器装置。由此，以往在检测到建筑物摆动的情况下，通过根据需要使限速器绳索的张力变动，抑制限速器绳索的摆动(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-119185号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题对限速器绳索施加由轿厢升降时的加减速引起的力。该力有可能使限速器绳索产生摆动。另外，在轿厢因乘客而摆动的情况下，该轿厢的摆动传播到限速器绳索，有可能使限速器绳索产生摆动。这样，限速器绳索也会由于建筑物摆动以外的原因即伴随电梯装置的动作状态的原因而摆动。在限速器绳索产生的摆动可能成为使基于编码器的轿厢位置检测精度降低的原因，该编码器安装于限速器装置。因此，在电梯轿厢的停止位置的控制中使用基于限速器系统的检测位置的情况下，为了抑制基于限速器系统的轿厢位置检测精度降低，重要的是，即使在未产生建筑物摆动的状况下，也抑制由于电梯装置的动作状态引起的限速器绳索摆动。本专利技术正是为了解决该课题而完成的，其目的在于提供一种特性控制装置和电梯装置，能够抑制由于电梯装置的动作状态引起的限速器系统中的轿厢的位置检测误差。用于解决课题的手段本专利技术的限速器系统的特性控制装置具有：生成部，其根据与限速器绳索相关的物理量的检测值来生成表示限速器系统的状态的状态信息，该限速器系统具有限速器装置、特性变更装置、根据与连接于轿厢的限速器绳索相关的物理量来检测轿厢的位置的第1轿厢位置检测部、以及连接于轿厢的限速器绳索；以及控制部，其根据生成部生成的状态信息对变更限速器系统的特性的特性变更装置进行控制，以使第1轿厢位置检测部的检测误差减小的方式变更特性。专利技术效果根据本专利技术，能够抑制由于电梯装置的动作状态引起的限速器系统中的轿厢的位置检测误差。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构例的图。图2是示出本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构的变形例1的图。图3是示出本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构的变形例2的图。图4是示出在本专利技术的实施方式1的电梯装置中使用的特性控制装置的功能结构例的图。图5是示出本专利技术的实施方式2的电梯装置的结构例的图。图6是示出本专利技术的实施方式2的电梯装置的结构的变形例1的图。图7是示出本专利技术的实施方式2的电梯装置的结构的变形例2的图。图8是示出在本专利技术的实施方式2的电梯装置中使用的特性控制装置的功能结构例的图。图9是示出在本专利技术的实施方式3的电梯装置中使用的特性控制装置的功能结构例的图。图10是说明谐振频率运算部向控制部输出的信息例的图。图11是示出控制部执行的处理的整体流程的流程图。图12是示出本专利技术的实施方式4的电梯装置的结构例的图。图13是示出在本专利技术的实施方式4的电梯装置中使用的特性控制装置的功能结构例的图。图14是示出在本专利技术的实施方式4的电梯装置中使用的特性控制装置的功能结构的变形例的图。图15是示出通过作为专用的硬件的处理电路实现在本专利技术的实施方式1～4的电梯装置中使用的特性控制装置的各功能的情况的结构图。图16是示出通过具有处理器和存储器的处理电路实现在本专利技术的实施方式1～4的电梯装置中使用的特性控制装置的各功能的情况的结构图。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的特性控制装置和具有特性控制装置的电梯装置的各实施方式。这里，对相同或对应的结构要素标注相同的标号。实施方式1图1是示出本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构例的图。电梯装置1例如设置于高层楼宇。如图1所示，电梯装置1具有主绳索系统2、限速器系统3、电梯控制装置4和特性控制装置5。主绳索系统2是用于使使用者乘坐的轿厢21升降的系统。如图1所示，主绳索系统2具有轿厢21、主绳索22、对重23、曳引机24、偏导轮25、补偿绳索26和补偿张紧轮27。以下，补偿绳索26简称作“补偿绳索26”，补偿张紧轮27简称作“补偿张紧轮27”。主绳索22的一端与轿厢21连结，另一端与对重23连结。曳引机24是产生动力并将产生的动力传递到主绳索22的装置。曳引机24配置在轿厢21与对重23之间。轿厢21和对重23成为被曳引机24悬吊的状态。或者，也可以是如下结构：主绳索22的两端固定于建筑物，通过经由曳引机24而设置在单侧的动滑轮来支承轿厢21的负荷，在另一单侧通过动滑轮悬吊有对重。偏导轮25是用于调整将主绳索22悬吊于对重23的位置或将主绳索22悬吊于轿厢21的位置的滑轮。补偿绳索26是用于补偿以曳引机24为界的主绳索22的轿厢21侧与对重23侧之间的重量差的绳索。补偿绳索26的一端与轿厢21连结，另一端与对重23连结。补偿张紧轮27引导补偿绳索26，并且对补偿绳索26施加张力。另外，主绳索系统2不限于图1所示的结构。例如，能够采用无偏导轮25的结构。此外，还能够采用无补偿绳索26和补偿张紧轮27的结构。限速器系统3是用于检测轿厢21的超速的系统。如图1所示，限速器系统3具有限速器装置31、限速器绳索32、限速器张紧轮33、第1轿厢位置检测部34和特性变更装置35。限速器绳索32的两端通过未图示的结合部结合成圆环状，结合部被轿厢21把持。由此，限速器绳索32的两端与轿厢21连结。限速器绳索32在限速器装置31与限速器张紧轮33之间张紧。限速器装置31与伴随轿厢21升降的限速器绳索32的移动联动地转动，以机械或电的方式检测轿厢21的超速。并且，在检测出超速的情况下，限速器装置31使设置于轿厢21的未图示的紧急止动装置进行动作。安装于限速器装置31的第1轿厢位置检测部34检测轿厢21的位置。第1轿厢位置检测部34例如使用编码器构成。在限速器装置31安装有特性变更装置35。该特性变更装置35是用于变更限速器系统3的特性的装置。这里，限速器系统3的特性是指限速器系统3的机构上的性质或状态量。例如，限速器绳索32的驱动所需的负荷的大小，换言之与限速器绳索32的驱动有关的限速器系统3的惯性上的性质相当于限速器系统3的特性的例子。特性变更装置35自身和能够由特性变更装置35变更的特性的具体例的详细内容容后再述。以下，将该特性记作“机械特性”。另外，限速器系统3不限于图1所示的结构。例如，能够采用无限速器张紧轮33的结构，该限速器张紧轮33用于对限速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种限速器系统的特性控制装置，该限速器系统的特性控制装置具有：/n生成部，其根据与连接于轿厢的限速器绳索相关的物理量的检测值来生成表示限速器系统的状态的状态信息，该限速器系统具有限速器装置、特性变更装置、根据与所述限速器绳索相关的物理量来检测轿厢的位置的第1轿厢位置检测部、以及连接于轿厢的限速器绳索；以及/n控制部，其根据所述生成部生成的所述状态信息对变更所述限速器系统的特性的所述特性变更装置进行控制，以使所述第1轿厢位置检测部的检测误差减小的方式变更所述特性。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种限速器系统的特性控制装置，该限速器系统的特性控制装置具有：
生成部，其根据与连接于轿厢的限速器绳索相关的物理量的检测值来生成表示限速器系统的状态的状态信息，该限速器系统具有限速器装置、特性变更装置、根据与所述限速器绳索相关的物理量来检测轿厢的位置的第1轿厢位置检测部、以及连接于轿厢的限速器绳索；以及
控制部，其根据所述生成部生成的所述状态信息对变更所述限速器系统的特性的所述特性变更装置进行控制，以使所述第1轿厢位置检测部的检测误差减小的方式变更所述特性。


2.根据权利要求1所述的限速器系统的特性控制装置，其中，
所述控制部通过对所述限速器系统施加转矩或变更构成所述限速器系统的一个以上的转动体的转动惯量系数、阻尼系数和刚性系数中的至少一个，对所述特性变更装置进行控制以变更所述特性。


3.根据权利要求2所述的限速器系统的特性控制装置，其中，
所述控制部通过变更所述限速器系统的所述转动惯量系数、所述阻尼系数和所述刚性系数中的至少一个，以使所述生成部生成的所述状态信息减小的方式对所述特性变更装置进行控制。


4.根据权利要求2或3所述的限速器系统的特性控制装置，其中，
在将所述限速器系统的转动系统的运动方程式定义成下式时，
τ＝J·a+D·v+K·p
其中，τ：因外部因素(轿厢振动等)对限速器系统施加的转矩，
p：轿厢的位置，
v：轿厢的速度，
a：轿厢的加速度，
J：限速器系统的转动惯量系数，
D：限速器系统的阻尼系数，
K：限速器系统的刚性系数，
所述控制部通过变更所述转动惯量系数J、所述阻尼系数D和所述刚性系数K中的至少一个，对所述特性变更装置进行控制，以使所述生成部生成的所述状态信息减小的方式对所述特性变更装置进行控制。


5.根据权利要求2所述的限速器系统的特性控制装置，其中，
所述控制部通过对所述限速器系统施加转矩，以使所述生成部生成的所述状态信息减小的方式使所述特性变更装置控制所述特性。


6.根据权利要求2或3所述的限速器系统的特性控制装置，其中，
在将所述限速器系统的转动系统的运动方程式定义成下式时，
τ+τc＝J·a+D·v+K·p
其中，τ：因外部因素(轿厢振动等)对限速器系统施加的转矩，
τc：由特性变更装置施加的转矩，
p：轿厢的位置，
v：轿厢的速度，
a：轿厢的加速度，
J：限速器系统的转动惯量系数，
D：限速器系统的阻尼系数，
K：限速器系统的刚性系数，
所述控制部通过对所述限速器系统施加转矩，等效地变更所述转动惯量系数J、所述阻尼系数D和所述刚性系数K中的至少一个，由此，以使所述生成部生成的所述状态信息减小的方式使所述特性变更装置控制所述特性。


7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的限速器系统的特性控制装置，其中，
所述生成部取得由第1轿厢位置检测部检测出的所述轿厢的位置作为所述检测值，所述第1轿厢位置检测部设置于所述限速器系统，
所述生成部使用所述检测值生成表示所述轿厢的位置的位置信息、表示所述轿厢的速度的速度信息和表示所述轿厢的加速度的加速度信息中的至少一个作为所述状态信息，
所述控制部求出所述状态信息的脉动量，以使所述脉动量减小的方式对所述特性变更装置进行控制以变更所述特性。


8.根据权利要求1～6中的任意一项所述的限速器系统的特性控制装置，其中，
所述生成部取得由第1轿厢位置检测部检测出的所述轿厢的第1位置和由第2轿厢位置检测部检测出的所述轿厢的第2位置作为所述检测值，所述第1轿厢位置检测部设置于所述限速器系统，所述第2轿厢位置检测部设置于包含与所述轿厢结合的主绳索的主绳索系统，
所述生成部使用所述检测值，生成表示所述轿厢的第1位置的第1位置信息、表示所述轿厢的第1速度的第1速度信息、表示所述轿厢的第1加速度的第1加速度信息、表示所述轿厢的第2位置的第2位置信息、表示所述轿厢的第2速度的第2速度信息、以及表示所述轿厢的第2加速度的第2加速度信息，
所述生成部生成表示所述第1位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：见延盛臣，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP