一种自动化制造用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化制造用机械臂，包括支撑板，所述支撑板顶部的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有固定板，所述固定杆右侧的顶部通过板块固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的左端通过轴承与固定杆固定连接，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块。本实用新型专利技术通过支撑板、固定杆、固定板、第一电机、第一螺纹杆、螺纹块、连接板、气缸、固定块、固定框、第二电机、第二螺纹杆、移动杆和夹持杆的配合使用，实现了结构合理，便于使用，且使用效果好的目的，提高了装置的实用性和使用性，增强了使用者的使用体验，从而能够更好的满足使用者的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化制造用机械臂
本技术涉及机械臂
，具体为一种自动化制造用机械臂。
技术介绍
机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出，滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中控制，本技术涉及一种自动化制造用机械臂，目前，现有市场上的机械臂稳定性较差，易导致被夹持的物品发生掉落，降低了装置的实用性和使用性，影响了使用者的使用体验，从而无法满足使用者的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化制造用机械臂，具备结构合理，便于使用，且使用效果好的优点，解决了现有市场上的机械臂稳定性较差，易导致被夹持的物品发生掉落，降低了装置的实用性和使用性，影响了使用者的使用体验，从而无法满足使用者的使用需求的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化制造用机械臂，包括支撑板，所述支撑板顶部的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有固定板，所述固定杆右侧的顶部通过板块固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的左端通过轴承与固定杆固定连接，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有固定块，所述固定块的正面固定连接有固定框，所述固定框内腔的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端贯穿至固定块的内腔并通过轴承与固定块固定连接，所述第二螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有移动杆，所述移动杆的底部贯穿至固定块的底部并固定连接有夹持杆。优选的，所述支撑板的两侧均固定连接有限位板，且限位板的顶部开设有孔洞，且孔洞的内腔活动连接有固定销，且固定销的底部贯穿至限位板的底部。优选的，所述固定杆一侧的顶部固定连接有滑杆，所述固定杆一侧的顶部且位于固定杆的表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离固定杆的一端且位于滑杆的表面固定连接有挡板。优选的，所述螺纹块一侧的顶部开设有凹槽，所述凹槽内腔两侧的顶部和底部之间固定连接有竖杆，且竖杆的表面通过轴承固定连接有滑动轮。优选的，所述第二螺纹杆表面两侧的螺纹为正反螺纹，所述固定块内腔的两侧之间固定连接有限位杆，所述限位杆的表面与移动杆滑动连接，所述夹持杆的内腔滑动连接有卡固杆，所述卡固杆的底部贯穿至夹持杆的底部并固定连接有加强杆，所述夹持杆的内腔且位于卡固杆的表面固定连接有第二弹簧。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过支撑板、固定杆、固定板、第一电机、第一螺纹杆、螺纹块、连接板、气缸、固定块、固定框、第二电机、第二螺纹杆、移动杆和夹持杆的配合使用，实现了结构合理，便于使用，且使用效果好的目的，提高了装置的实用性和使用性，增强了使用者的使用体验，从而能够更好的满足使用者的使用需求。2、本技术通过设置限位板和固定销，用于对支撑板进行限位固定，通过设置滑杆，用于配合螺纹块进行使用，通过设置第一弹簧和挡板，用于对螺纹块进行缓冲保护，通过设置凹槽、竖杆和滑动轮，用于配合滑杆进行使用，通过设置限位杆，用于配合移动杆进行使用，通过设置卡固杆、加强杆和第二弹簧，用于对物品进行更好的夹持。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术固定块与固定框的连接结构示意图；图3为本技术螺纹块的侧视示意图；图4为本技术夹持杆的剖视示意图。图中：1、支撑板；2、固定杆；3、固定板；4、第一电机；5、第一螺纹杆；6、螺纹块；7、连接板；8、气缸；9、固定块；10、固定框；11、第二电机；12、第二螺纹杆；13、移动杆；14、夹持杆；15、滑杆；16、第一弹簧；17、挡板；18、凹槽；19、滑动轮；20、限位杆；21、卡固杆；22、加强杆；23、第二弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参阅图1-4，一种自动化制造用机械臂，包括支撑板1，支撑板1的两侧均固定连接有限位板，且限位板的顶部开设有孔洞，且孔洞的内腔活动连接有固定销，且固定销的底部贯穿至限位板的底部，通过设置限位板和固定销，用于对支撑板1进行限位固定，支撑板1顶部的两侧均固定连接有固定杆2，固定杆2一侧的顶部固定连接有滑杆15，通过设置滑杆15，用于配合螺纹块6进行使用，固定杆2一侧的顶部且位于固定杆2的表面固定连接有第一弹簧16，第一弹簧16远离固定杆2的一端且位于滑杆15的表面固定连接有挡板17，通过设置第一弹簧16和挡板17，用于对螺纹块6进行缓冲保护，固定杆2的顶部固定连接有固定板3，固定杆2右侧的顶部通过板块固定连接有第一电机4，第一电机4的输出端固定连接有第一螺纹杆5，第一螺纹杆5的左端通过轴承与固定杆2固定连接，第一螺纹杆5的表面螺纹连接有螺纹块6，螺纹块6一侧的顶部开设有凹槽18，凹槽18内腔两侧的顶部和底部之间固定连接有竖杆，且竖杆的表面通过轴承固定连接有滑动轮19，通过设置凹槽18、竖杆和滑动轮19，用于配合滑杆15进行使用，螺纹块6的底部固定连接有连接板7，连接板7的底部固定连接有气缸8，气缸8的底部固定连接有固定块9，固定块9的正面固定连接有固定框10，固定框10内腔的一侧固定连接有第二电机11，第二电机11的输出端固定连接有第二螺纹杆12，第二螺纹杆12表面两侧的螺纹为正反螺纹，固定块9内腔的两侧之间固定连接有限位杆20，通过设置限位杆20，用于配合移动杆13进行使用，限位杆20的表面与移动杆13滑动连接，夹持杆14的内腔滑动连接有卡固杆21，卡固杆21的底部贯穿至夹持杆14的底部并固定连接有加强杆22，夹持杆14的内腔且位于卡固杆21的表面固定连接有第二弹簧23，通过设置卡固杆21、加强杆22和第二弹簧23，用于对物品进行更好的夹持，第二螺纹杆12的一端贯穿至固定块9的内腔并通过轴承与固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化制造用机械臂，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)顶部的两侧均固定连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的顶部固定连接有固定板(3)，所述固定杆(2)右侧的顶部通过板块固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)的左端通过轴承与固定杆(2)固定连接，所述第一螺纹杆(5)的表面螺纹连接有螺纹块(6)，所述螺纹块(6)的底部固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的底部固定连接有气缸(8)，所述气缸(8)的底部固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的正面固定连接有固定框(10)，所述固定框(10)内腔的一侧固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端固定连接有第二螺纹杆(12)，所述第二螺纹杆(12)的一端贯穿至固定块(9)的内腔并通过轴承与固定块(9)固定连接，所述第二螺纹杆(12)表面的两侧均螺纹连接有移动杆(13)，所述移动杆(13)的底部贯穿至固定块(9)的底部并固定连接有夹持杆(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化制造用机械臂，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)顶部的两侧均固定连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的顶部固定连接有固定板(3)，所述固定杆(2)右侧的顶部通过板块固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)的左端通过轴承与固定杆(2)固定连接，所述第一螺纹杆(5)的表面螺纹连接有螺纹块(6)，所述螺纹块(6)的底部固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的底部固定连接有气缸(8)，所述气缸(8)的底部固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的正面固定连接有固定框(10)，所述固定框(10)内腔的一侧固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端固定连接有第二螺纹杆(12)，所述第二螺纹杆(12)的一端贯穿至固定块(9)的内腔并通过轴承与固定块(9)固定连接，所述第二螺纹杆(12)表面的两侧均螺纹连接有移动杆(13)，所述移动杆(13)的底部贯穿至固定块(9)的底部并固定连接有夹持杆(14)。


2.根据权利要求1所述的一种自动化制造用机械臂，其特征在于：所述支撑板(1)的两侧均固定连接有限位板，且限位板的顶部开设有孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈玉代，
申请(专利权)人：屈玉代，
类型：新型
国别省市：山东;37