自动送螺钉夹爪装置制造方法及图纸

技术编号:28324055 阅读:18 留言:0更新日期:2021-05-04 13:05
本实用新型专利技术公开了自动送螺钉夹爪装置,其特征在于:包括左右爪块,左右爪块可水平翻转设于固定支板上,左右爪块的后端设有弹簧使左右爪块的前端合拢,左右爪块的前端合拢时,左右爪块在前端位置围出用于待装配螺钉暂存定位的暂存孔;暂存孔由上段孔、下段孔和连接上下段孔的锥孔组成。本实用新型专利技术用于工件自动螺钉装配过程中的自动送螺钉控制,对螺钉精确定位,保证螺钉自动装配的顺利实施。

【技术实现步骤摘要】
自动送螺钉夹爪装置
本技术涉及一种用于工件自动螺钉装配的自动螺钉装配机,具体涉及一种自动螺钉装配机的自动送螺钉夹爪装置。
技术介绍
很多工件(比如电机端盖组件、传感器端盖组件)需要通过螺钉进行连接装配,目前一般采用单个螺钉逐个拧紧的连接方式,工作效率低;为提高工作效率,需要进行工件螺钉的自动装配设计,这首先要解决螺钉装配过程中的自动送螺钉控制。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的目的是在于提供一种工件自动螺钉装配过程中的自动送螺钉控制,对螺钉精确定位,保证螺钉自动装配顺利实施的自动送螺钉夹爪装置。本技术是采取如下技术方案来完成的:自动送螺钉夹爪装置,其特征在于:包括左右爪块,左右爪块可水平翻转设于固定支板上,左右爪块的后端设有弹簧使左右爪块的前端合拢,左右爪块的前端合拢时,左右爪块在前端位置围出用于待装配螺钉暂存定位的暂存孔。暂存孔由上段孔、下段孔和连接上下段孔的锥孔组成。暂存孔的斜上方位置固定设有导引管,导引管倾斜设置,导引管通过导引架连接在固定支板上。暂存孔的正上方还固定设有螺丝刀导向孔,螺丝刀导向孔内设导向套。上述技术方案的自动送螺钉夹爪装置,可实现工件自动螺钉装配过程中的自动送螺钉控制,对螺钉精确定位,来保证螺钉自动装配的顺利实施。附图说明本技术有如下附图:图1为本技术的结构示意图,图2为图1的分体结构图。具体实施方式如图所示,本技术的自动送螺钉夹爪装置,包括左爪块19和右爪块20,左右爪块通过各自翻转轴21可水平翻转设于固定支板18上,左右爪块的后端设有弹簧22使左右爪块的前端弹性合拢,左右爪块的前端合拢时,左爪块19、右爪块20在前端位置围出用于待装配螺钉A暂存定位的暂存孔17,暂存孔17由上段孔、下段孔和连接上下段孔的锥孔171组成,暂存孔17的斜上方位置固定设有将螺钉A引入暂存孔17的导引管16,导引管16倾斜设置,导引管16的进口端相接螺钉自动输送管,导引管16通过导引架连接在固定支板18上,暂存孔17的正上方还固定设有螺丝刀导向孔15,螺丝刀导向孔15内设导向套151对工作时的螺丝刀11进行导向。本技术是这样进行自动送螺钉控制的:当工件被压紧固定的同时,螺钉通过自动输送管的输送并通过导引管掉落到暂存孔内,螺钉在暂存孔内得到精确定位,随后旋转的螺丝刀通过导向套的导向下移到暂存孔内,带动暂存孔内的螺钉进行旋转并下压螺钉,螺钉的头部向下推动锥孔使暂存孔被打开,于是螺钉脱离暂存孔被拧入工件的螺钉安装孔,进而实现送螺钉的自动控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动送螺钉夹爪装置,其特征在于:包括左右爪块,左右爪块可水平翻转设于固定支板上,左右爪块的后端设有弹簧使左右爪块的前端合拢,左右爪块的前端合拢时,左右爪块在前端位置围出用于待装配螺钉暂存定位的暂存孔。/n

【技术特征摘要】
1.自动送螺钉夹爪装置,其特征在于:包括左右爪块,左右爪块可水平翻转设于固定支板上,左右爪块的后端设有弹簧使左右爪块的前端合拢,左右爪块的前端合拢时,左右爪块在前端位置围出用于待装配螺钉暂存定位的暂存孔。


2.如权利要求1所述的自动送螺钉夹爪装置,其特征在于:暂存孔由上段孔、下段孔和连接上下段孔...

【专利技术属性】
技术研发人员:姜炜徐鹏
申请(专利权)人:瑞安市福达汽车部件有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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