传热管检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示一种能让具备摄像头的检测头轻易地往所需方向移动的蒸气发生器检查装置。本发明专利技术的一个实施形态的传热管检查装置包括：轨道部，配置成插入所述蒸气发生器的内部；检测头，具有摄像头与发光元件；运输车，安装成能够沿着所述轨道部移动，使所述检测头移动；及管结合体，包括与所述检测头进行电连接并且具备可挠性的多个保护管；所述保护管凭借多个接合部固定在相邻的保护管，而且，所述接合部在所述管结合体的长度方向互相隔开地形成。

【技术实现步骤摘要】
传热管检查装置
本专利技术涉及一种传热管检查装置，更具体地说，本专利技术涉及一种能针对安装在蒸气发生器等处的传热管间隙是否存在异物等进行检查的传热管检查装置(inspectionapparatusforheattransferpipe)。
技术介绍
蒸气发生器内部设有以管束(bundle)形态形成的多个传热管，该传热管在具有辐射能的一次侧系统水和驱动透平机旋转的二次侧系统水之间进行热交换，还具有隔开一次侧系统水与二次侧系统水的功能。下面简略说明蒸气发生器的蒸汽发生过程，被加热的一次侧系统水沿着管路在蒸气发生器的传热管内部流动，供应到传热管外部的二次侧系统水则和传热管的外部交叉而使得一次侧系统水与二次侧系统水隔着传热管的管壁进行热交换。如此进行热交换后的一次侧系统水沿着闭回路的管路重新循环到核反应堆，二次侧系统水则变换成蒸气。把蒸气发生器内冷却剂所流动的部分设定为一次侧而给水及蒸汽所流动的部分则设定为二次侧时，往二次侧供应的水在二次侧内部循环的过程中可能会包含异物。从而降低存在于二次侧内部的传热管的品质，因此需要开发出针对二次侧内部异物的检查及清除技术。尤其是在蒸气发生器安装到核能发电厂时，一次侧系统水可能会含有辐射能，传热管损伤时贯穿传热管内部的一次侧系统水泄漏到外部而导致辐射能外泄，因此保障传热管的健全性非常重要。现有技术为了检查并清除蒸气发生器内部的异物而揭示了装载着摄像头的装置。但现有技术即使把具备摄像头的装置投入蒸气发生器内部也很难稳定地控制装置移动。而且，为了让摄像头在传热管之间移动而需要得到具备直线度(straightness)与可挠性(flexibility)的结构物支持，现有的摄像头装置却难以在传热管之间稳定地移动。
技术实现思路
以如前所述的技术背景为基础，本专利技术揭示一种能让具备摄像头的检测头轻易地往所需方向移动的蒸气发生器检查装置。本专利技术的一个实施形态的传热管检查装置包括：轨道部，配置成插入所述蒸气发生器的内部；检测头，具有摄像头与发光元件；运输车，安装成能够沿着所述轨道部移动，使所述检测头移动；管结合体，包括与所述检测头进行电连接并且具备可挠性的多个保护管；所述保护管凭借多个接合部固定在相邻的保护管，而且，所述接合部在所述管结合体的长度方向互相隔开地形成。在此，所述保护管能由螺旋弹簧构成。而且，所述接合部能由所述保护管通过焊接形成的焊接部构成。而且，所述保护管能排列在一个虚拟平面上，所述管结合体安装成贯穿所述运输车而从所述运输车的末端突出并且相对于所述运输车移动。而且，所述接合部能由和相邻的保护管接合的点构成。而且，形成于一个所述保护管的一侧侧端的接合部和形成于另一侧侧端的接合部能在所述保护管的长度方向互相隔开地配置。而且，所述接合部能以从管结合体的一侧侧端连续到另一侧侧端的线构成。而且，传输电流或信号的线缆以插入方式安装在所述保护管的内部，所述管结合体可以包括配置在所述保护管的外侧而增强所述管结合体的强度并且沿着所述保护管的长度方向连续的增强绳缆。而且，所述增强绳缆能由中空形状的线圈构成。而且，所述增强绳缆由聚合物构成，能熔融接合在所述保护管。而且，所述增强绳缆具有供所述保护管插入的槽，能让配置在最外侧的所述保护管插入并给予支持。而且，所述增强绳缆能具有比所述保护管更大的刚性(stiffness)并且比所述保护管更小的直径地构成。而且，传热管检查装置还包括供所述轨道部卷绕的主滑轮，所述轨道部在所述主滑轮旋转时从所述主滑轮脱离而且能沿着所述蒸气发生器的周缘方向以弧形被插入。而且，所述轨道部包括互相铰接的多个轨道部件和用于固定所述多个轨道部件的固定用绳，所述轨道部件包括：上凸缘部，两侧具备第一连接部及第二连接部以便和相邻的轨道部件铰接；柱部，从所述上凸缘部朝下突出；以及下凸缘部，固定在所述柱部的下端并且和所述上凸缘部相对；所述固定用绳能安装成贯穿所述下凸缘部。而且，所述运输车包括：运输车本体；多个行驶用滚轮，安装在所述运输车本体的下部并且和所述轨道部抵接而旋转；移送用滚轮，和所述管结合体抵接而旋转并且让所述管结合体移动；以及导臂，相对于所述本体部能够旋转地结合；所述管结合体向所述导臂的末端突出。附图说明图1为示出了本专利技术第一实施例的传热管检查装置安装在蒸气发生器内的状态的图。图2为示出了本专利技术第一实施例的轨道部的一部分的图。图3为示出了本专利技术第一实施例的运输车的图。图4为示出了本专利技术第一实施例的检测头与管结合体的图。图5是剖开本专利技术第一实施例的管结合体后示出的剖视图。图6为示出了本专利技术第一实施例的异物清除部的图。图7为示出了本专利技术第一实施例的变形例的异物清除部的图。图8为示出了本专利技术第二实施例的管结合体的图。图9为示出了本专利技术第三实施例的管结合体的图。图10为示出了本专利技术第四实施例的管结合体的图。图11为示出了本专利技术第五实施例的管结合体的图。具体实施方式本专利技术可以实行各种变化并且实现各种实施例，下面将例示了特定实施例并且在
技术实现思路
中予以详细说明。但其并不是用来把本专利技术限定于特定实施形态，本专利技术的思想及技术范围内所包含的一切变化、等同物乃至替代物均应阐释为属于本专利技术。本专利技术中使用的术语仅为说明特定实施例，并不是用来限定本专利技术的。除非在句子的脉理中可以明显地加以区分，否则单数表现方式也包括复数的情形。本专利技术的“包括”或“具有”等术语只是指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、零件或它们的组合的存在，不得视为事先排除了一个或一个以上的其它特征、数字、步骤、动作、构成要素、零件或它们的组合的存在或附加可能性的存在。下面参考附图详细说明本专利技术的优选实施例。此时，应留意附图中对于同一构成要素尽量使用同一符号指示。而且，将省略那些可能混淆本专利技术的主旨的公知结构或功能的相关说明。根据同样的理由，附图中一部分构成要素可能会夸张地图示或概略地图示或予以省略。下面说明本专利技术第一实施例的蒸气发生器检查装置。图1为示出了本专利技术第一实施例的传热管检查装置安装在蒸气发生器内的状态的图。请参阅图1，该第一实施例的传热管检查装置10可以包括轨道部300、运输车200、检测头400和管结合体500。传热管检查装置10可以是针对安装在蒸气发生器20内部的绝缘管26进行检查的装置，但本专利技术并不限定于此。蒸气发生器20是利用高温一次侧系统水对二次侧系统水加热的装置，包括供一次侧系统水移动的多个绝缘管26。运输车200基本上可以沿着设置于蒸气发生器20内部空间的轨道部300移动，此时，轨道部300可以通过形成于蒸气发生器20的手孔25插入并安装。轨道部300以卷绕在主滑轮102的状态保管，需要进行检查时可以将其引入于蒸气发生器20内部。轨道部300能沿着蒸气发生器20的周缘方向以弧形插入。轨道部300插入到蒸气发生器2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传热管检查装置，其检查蒸气发生器内部的异物，其特征在于，/n包括：/n轨道部，配置成插入所述蒸气发生器的内部；/n检测头，具有摄像头与发光元件；/n运输车，安装成能够沿着所述轨道部移动，使所述检测头移动；及/n管结合体，包括与所述检测头进行电连接并且具备可挠性的多个保护管；/n所述保护管凭借多个接合部固定在相邻的保护管，而且，所述接合部在所述管结合体的长度方向互相隔开。/n

【技术特征摘要】
20191029 KR 10-2019-01356581.一种传热管检查装置，其检查蒸气发生器内部的异物，其特征在于，
包括：
轨道部，配置成插入所述蒸气发生器的内部；
检测头，具有摄像头与发光元件；
运输车，安装成能够沿着所述轨道部移动，使所述检测头移动；及
管结合体，包括与所述检测头进行电连接并且具备可挠性的多个保护管；
所述保护管凭借多个接合部固定在相邻的保护管，而且，所述接合部在所述管结合体的长度方向互相隔开。


2.根据权利要求1所述的传热管检查装置，其特征在于，
所述保护管由螺旋弹簧构成。


3.根据权利要求2所述的传热管检查装置，其特征在于，
所述接合部由所述保护管通过焊接形成的焊接部构成。


4.根据权利要求1所述的传热管检查装置，其特征在于，
所述保护管排列在一个虚拟平面上，
所述管结合体安装成贯穿所述运输车而从所述运输车的末端突出并且相对于所述运输车移动。


5.根据权利要求1所述的传热管检查装置，其特征在于，
所述接合部由和相邻的保护管接合的点构成。


6.根据权利要求1所述的传热管检查装置，其特征在于，
形成于一个所述保护管的一侧侧端的接合部和形成于另一侧侧端的接合部在所述保护管的长度方向互相隔开地配置。


7.根据权利要求1所述的传热管检查装置，其特征在于，
所述接合部以从管结合体的一侧侧端连续到另一侧侧端的线构成。


8.根据权利要求1所述的传热管检查装置，其特征在于，
传输电流或信号的线缆以插入方式安装在所述保护管的内部，所述管结合体包括配置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨星圭，金德镒，金在镐，朴钟熙，成耆德，
申请(专利权)人：斗山重工业建设有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR