一种多相机监控船舶自动匹配最优相机的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多相机监控船舶自动匹配最优相机的方法及装置，包括步骤：创建列表放入所有摄像机编号；获取待拍摄船舶；调用物体目标检测算法获得所述船舶在图像中的中心位置以及所述船舶大小；按照第一评分标准评分后排序，所述第一评分标准，按照所述船舶距离图像中心位置和所述船舶在画面中的占比进行评分。通过填补在多相机监控船舶情况下自动匹配最优相机的方法方面的空白，设计一套评估最优相机的指标，同时结合深度学习算法与图像处理算法对相关指标进行高效运算，节省人力资源，提高监管效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多相机监控船舶自动匹配最优相机的方法及装置
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种多相机监控船舶自动匹配最优相机的方法及装置。
技术介绍
随着经济的不断发展，海上航运四通八达，目前通过在桥梁或港口设置监控设备对附近船舶进行录像监控；在多个摄像机共同拍摄的情况下，各个摄像机的拍摄质量参差不齐，若要追踪某条船舶，想要获得拍摄角度最好、画质最清晰的摄像机，传统的方法需通过监控人员对摄像机拍摄的画面进行人工筛选，才能选定最佳追踪该船舶的摄像机，此方法效率较低；而且，若同时追踪多条船舶时识别效率远不能满足实际需求，也不能智能自动匹配最佳摄像机，得到最佳拍摄角度，对航运监管质量的提高不能起到积极作用；因此缺乏一种在桥梁或港口等近海域监控区域，监控区域布存在性能、型号不一的摄像机，当监控船舶处于多个监控摄像头监控区域内时，自动匹配调用性能最佳，视频质量最优的摄像机方法。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种多相机监控船舶自动匹配最优相机的方法及装置，能当监控船舶处于多个监控摄像头监控区域内时，自动匹配调用性能最佳，视频质量最优的摄像机。具体方案如下：一方面，本专利技术提供一种多相机监控船舶自动匹配最优相机的方法，包括步骤：S100，创建列表放入所有摄像机编号；S200，获取待拍摄船舶；S300，调用物体目标检测算法获得所述船舶在图像中的中心位置以及所述船舶大小；S400，按照第一评分标准评分后排序，所述第一评分标准，按照所述船舶距离图像中心位置和所述船舶在画面中的占比进行评分；预设所述船舶距离图像中心位置阈值和所述船舶在画面中占比阈值，剔除高于所述中心位置阈值以及不符合所述画面中占比值的所述摄像机，再按照第一评分标准评分后排序得到第一摄像机列表；S500，调用视频质量评估算法对所述第一摄像机列表的摄像机进行评分，按照评分结果进行排序，得到第二摄像机列表，同时输出质量评分最高的摄像机，为最优视角摄像机。进一步地，当调用视频质量评估算法对所述第一摄像机列表的摄像机进行评分时，还包括步骤：S510，预设分数阈值，剔除低于所述分数阈值的摄像机，按照评分结果进行排序，得到第二摄像机列表，同时输出质量评分最高的摄像机，为最优视角摄像机。进一步地，当剔除低于所述分数阈值的摄像机后，还包括步骤：S520，若此时摄像机数量为0，则降低检测标准重新评分，得到第三摄像机列表。进一步地，若此时摄像机数量为0，则降低检测标准重新评分时，还包括步骤：S530，从所述第三摄像机列表中挑选性能排列最前的摄像机型号，按照评分结果进行排序，同时输出质量评分最高的摄像机，为最优视角摄像机。进一步地，所述物体目标检测算法采用SSD算法；所述视频质量评估算法采用深度学习的无参考视频质量评价算法。另一方面，本专利技术提供一种多摄像相机监控船舶自动匹配最优拍摄相机的装置，包括：一种多摄像相机监控船舶自动匹配最优拍摄相机的装置，其特征在于，包括：创建模块，用于创建列表放入所有摄像机编号；获取模块，用于获取待拍摄船舶，检测模块，用于调用物体目标检测算法获得所述物体在图像中的中心位置以及所述船舶大小；评分模块，用于按照第一评分标准评分后排序，所述第一评分标准，按照所述船舶距离图像中心位置和所述船舶在画面中的占比进行评分；预设所述船舶距离图像中心位置阈值和所述船舶在画面中占比阈值，剔除高于所述中心位置阈值以及不符合所述画面中占比值的所述摄像机，再按照第一评分标准评分后排序得到第一摄像机列表；视频质量评估模块，用于调用视频质量评估算法对所述第一摄像机列表的摄像机进行评分，按照评分结果进行排序，得到第二摄像机列表，同时输出质量评分最高的摄像机，为最优视角摄像机。进一步地，所述视频质量评估模块，还用于预设分数阈值，剔除低于所述分数阈值的摄像机，若此时摄像机数量为0，则降低检测标准重新评分，得到第三摄像机列表。进一步地，从所述第三摄像机列表中挑选性能排列最前的摄像机型号，按照评分结果进行排序，同时输出质量评分最高的摄像机，为最优视角摄像机。第三方面，还提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，执行上述任一项所述的多相机监控船舶自动匹配最优相机的方法。第四方面，还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于执行上述任一项所述的多相机监控船舶自动匹配最优相机的方法。本专利技术的有益效果是：本专利技术用于在桥梁或港口等近海域监控区域，监控区域布存在性能、型号不一的摄像机，当监控船舶处于多个监控摄像头监控区域内时，能自动匹配调用性能最佳、视频质量最优的摄像机。通过填补在多相机监控船舶情况下自动匹配最优相机的方法方面的空白，设计一套评估最优相机的指标，同时结合深度学习算法与图像处理算法对相关指标进行高效运算，节省人力资源，提高监管效率，实现智能监控追踪，为管理者提供更加专业和有效的指导。附图说明图1为本专利技术一种多相机监控船舶自动匹配最优相机的方法的流程图。图2为本专利技术一种多相机监控船舶自动匹配最优相机的方法的另一流程图。图3为本专利技术一种多相机监控船舶自动匹配最优相机的方法的又一流程图。图4为本专利技术一种多相机监控船舶自动匹配最优相机的装置的原理框图。图5为本专利技术一种多相机监控船舶自动匹配最优相机的电子设备的原理框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1，本专利技术提供一种多相机监控船舶自动匹配最优相机的方法，包括步骤：S100，创建列表放入所有摄像机编号；S200，获取待拍摄船舶；S300，调用物体目标检测算法获得所述船舶在图像中的中心位置以及所述船舶大小；S400，按照第一评分标准评分后排序，所述第一评分标准，按照所述船舶距离图像中心位置和所述船舶在画面中的占比进行评分；预设所述船舶距离图像中心位置阈值和所述船舶在画面中占比阈值，剔除高于所述中心位置阈值以及不符合所述画面中占比值的所述摄像机，再按照第一评分标准评分后排序得到第一摄像机列表；S500，调用视频质量评估算法对所述第一摄像机列表的摄像机进行评分，按照评分结果进行排序，得到第二摄像机列表，同时输出质量评分最高的摄像机，为最优视角摄像机。在本实施例中，在后台创建列表，将海域上的监控摄像机给予编号，每个摄像机有自己的ID编号；当需拍摄的船舶进入监控海域时，邻近摄像机开始获取拍摄画面，再调用目标检测算法获得船舶距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多相机监控船舶自动匹配最优相机的方法，其特征在于，包括步骤：/nS100，创建列表放入所有摄像机编号；/nS200，获取待拍摄船舶；/nS300，调用物体目标检测算法获得所述船舶在图像中的中心位置以及所述船舶大小；/nS400，按照第一评分标准评分后排序，所述第一评分标准，按照所述船舶距离图像中心位置和所述船舶在画面中的占比进行评分；预设所述船舶距离图像中心位置阈值和所述船舶在画面中占比阈值，剔除高于所述中心位置阈值以及不符合所述画面中占比值的所述摄像机，再按照第一评分标准评分后排序得到第一摄像机列表；/nS500，调用视频质量评估算法对所述第一摄像机列表的摄像机进行评分，按照评分结果进行排序，得到第二摄像机列表，同时输出质量评分最高的摄像机，为最优视角摄像机。/n

【技术特征摘要】
1.一种多相机监控船舶自动匹配最优相机的方法，其特征在于，包括步骤：
S100，创建列表放入所有摄像机编号；
S200，获取待拍摄船舶；
S300，调用物体目标检测算法获得所述船舶在图像中的中心位置以及所述船舶大小；
S400，按照第一评分标准评分后排序，所述第一评分标准，按照所述船舶距离图像中心位置和所述船舶在画面中的占比进行评分；预设所述船舶距离图像中心位置阈值和所述船舶在画面中占比阈值，剔除高于所述中心位置阈值以及不符合所述画面中占比值的所述摄像机，再按照第一评分标准评分后排序得到第一摄像机列表；
S500，调用视频质量评估算法对所述第一摄像机列表的摄像机进行评分，按照评分结果进行排序，得到第二摄像机列表，同时输出质量评分最高的摄像机，为最优视角摄像机。


2.根据权利要求1所述的多相机监控船舶自动匹配最优相机的方法，其特征在于，当调用视频质量评估算法对所述第一摄像机列表的摄像机进行评分时，还包括步骤：
S510，预设分数阈值，剔除低于所述分数阈值的摄像机，
按照评分结果进行排序，得到第二摄像机列表，同时输出质量评分最高的摄像机，为最优视角摄像机。


3.根据权利要求2所述的多相机监控船舶自动匹配最优相机的方法，其特征在于，当剔除低于所述分数阈值的摄像机后，还包括步骤：
S520，若此时摄像机数量为0，则降低检测标准重新评分，得到第三摄像机列表。


4.根据权利要求3所述的多相机监控船舶自动匹配最优相机的方法，其特征在于，若此时摄像机数量为0，则降低检测标准重新评分时，还包括步骤：
S530，从所述第三摄像机列表中挑选性能排列最前的摄像机型号，按照评分结果进行排序，同时输出质量评分最高的摄像机，为最优视角摄像机。


5.根据权利要求1所述的多相机监控船舶自动匹配最优相机的方法，其特征在于，
所述物体目标检测算法采用SSD算法；
所述视频质量评估算...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨航，梁淑婷，李雪莲，
申请(专利权)人：广东鉴面智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44