递送系统和接收管理装置制造方法及图纸

本申请公开了一种递送系统和接收管理装置。ID获取单元获取被递送的递送箱的识别信息，或递送递送箱的运输机器人的识别信息。白名单保存单元保存可接收的递送箱的识别信息或被允许进行递送的运输机器人的识别信息。当所获取的所述递送箱的识别信息或所获取的所述运输机器人的识别信息保存在白名单保存单元中时，接收决定单元决定接收所述递送箱。

【技术实现步骤摘要】
递送系统和接收管理装置
本专利技术涉及一种递送系统以及一种接收管理装置，在递送系统中运输机器人递送递送箱，接收管理装置管理由运输机器人递送的递送箱的接收。
技术介绍
JP-A-2017-144778公开了一种递送递送箱的递送系统，其包括配置为将其上的待递送的递送箱运送到递送目的地的递送车，以及配置为其上携带有递送车的母车辆。在此递送系统中，递送车从递送车从母车辆下车的下车位置移动到递送目的地，然后利用可移动部件将递送箱固定到递送目的地处设置的递送箱固定装置上。
技术实现思路
在JP-A-2017-144778中公开的递送系统中，递送车将递送箱固定到设置在递送目的地处的递送箱固定装置，使得无论收件人的情况如何都可以递送包裹。由于即使在收件人不在的情况下也可以递送包裹，因此递送系统非常方便。但是，可能会递送收件人不期望的包裹。因此，本专利技术的目的是构建一种具有管理包裹接收的功能的系统。为了解决上述问题，根据本专利技术的一个方案的递送系统包括被配置为携带递送箱并自动地行驶到目的地的运输机器人以及配置为管理递送箱在目的地处的接收的接收管理装置。递送箱和运输机器人中的至少一个具有识别信息，通过该识别信息可以识别递送箱或运输机器人。接收管理装置包括：第一保存单元，其被配置为保存可接收的递送箱的识别信息或被允许进行递送的运输机器人的识别信息；获取单元，其被配置为获取被递送的递送箱的识别信息或递送递送箱的运输机器人的识别信息；以及接收决定单元，其被配置为当获取的所述递送箱的识别信息或获取的所述运输机器人的识别信息被保存在所述第一保存单元中时，决定接收所述递送箱。根据本专利技术的另一方案的接收管理装置管理由具有自动行驶功能的运输机器人递送的递送箱的接收。接收管理装置包括：保存单元，其被配置为保存可接收的递送箱的识别信息或被允许进行递送的运输机器人的识别信息；获取单元，其被配置为获取被递送的递送箱的识别信息或递送所述递送箱的运输机器人的识别信息；以及接收决定单元，其被配置为当获取的所述递送箱的识别信息或获取的所述运输机器人的识别信息被保存在所述保存单元中时，决定接收所述递送箱。利用本专利技术，可以构造被设置有管理由运输机器人递送的递送箱的接收的功能的系统。附图说明下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号表示相同的元件，并且其中：图1是示出根据示例的递送系统的概要的图；图2A是该示例的运输机器人的立体图；图2B是该示例的运输机器人的立体图；图3A是处于起立姿势的运输机器人的立体图；图3B是处于起立姿势的运输机器人的立体图；图4是装载有递送箱的运输机器人的立体图；图5A是示出主体单元相对于行驶机构的相对运动的图；图5B是示出主体单元相对于行驶机构的相对运动的图；图6A是示出运输机器人的结构的图；图6B是示出运输机器人的结构的图；图7是示出运输机器人的功能块的图；图8是示出接收管理装置的功能块的图；图9是示出决定是否可以接收递送箱的流程的图。具体实施方式图1是示出根据示例的递送系统1的概要的图。递送系统1包括：运输机器人10，其在其上装有递送箱16的情况下自动地行驶到目的地(递送目的地)；以及接收管理装置200，其管理目的地处的递送箱16的接收。例如，可以在每个家庭中设置单个接收管理装置200，并且接收管理装置200登记一个或多个用户(例如，家庭成员)并管理发给登记用户的递送箱16的接收。在根据示例的递送系统1中，运输机器人10在提货地点等待。当在提货地点的工作人员将包含有货物的递送箱16装载在运输机器人10上并输入递送目的地时，运输机器人10自动地向输入的递送目的地行驶。行驶路线可以由运输机器人10确定，但是也可以由外部服务器装置设定。递送目的地由预定的无线输入工具输入。当工作人员从无线输入工具输入递送目的地时，运输机器人10的通信单元接收并登记该递送目的地。当工作人员将递送箱16放置在运输机器人10上并输入递送目的地，然后指示运输机器人10开始递送时，运输机器人10自动地向输入的递送目的地行驶。工作人员可以设定多个递送目的地，并针对每个递送目的地将递送箱16装在运输机器人10上。设置在递送目的地处的接收管理装置200可以具有多个机械臂210，以接收由运输机器人10携带的递送箱16。如稍后将描述的，递送箱16和/或运输机器人10具有识别信息，并且接收管理装置200获取递送箱16的识别信息(箱ID)和/或运输机器人10的识别信息(机器人ID)，并判断是否接收递送给登记用户的递送箱16。可以将存储有箱ID的RFID标签粘贴到递送箱16，并且将存储有机器人ID的RFID标签粘贴到运输机器人10。当接收管理装置200决定接收递送箱16时，机械臂210接收递送箱16，并通过接收窗口150将该箱放入屋内。如上所述，接收管理装置200管理递送箱16的接收，从而仅能接收被适当递送的递送箱16。图2A和图2B分别是示例的运输机器人10的立体图。运输机器人10的高度可以例如是大约1至1.5米。运输机器人10包括具有自动行驶功能的行驶机构12和由行驶机构12支撑的用于放置递送箱16的主体单元14。行驶机构12包括第一车轮体22和第二车轮体24。第一车轮体22具有一对前轮20a和一对中间轮20b，并且第二车轮体24具有一对后轮20c。图2A和图2B示出了前轮20a、中间轮20b和后轮20c布置成直线的状态。主体单元14具有形成为矩形形状的框架40，并且在框架40的内部形成有用于在其上放置递送箱16的存储空间。框架40包括一对左右侧壁18a和18b、在下侧使一对侧壁连接的底板18c、以及在上侧使一对侧壁连接的顶板18d。在右侧壁18a和左侧壁18b的内表面上设置有一对相对的突条部(肋状物)56a、56b、56c(除非另有说明，以下称为“突条部56”)。此外，在右侧壁18a和左侧壁18b的内表面上设置有一对相对的锁定机构60a、60b、60c、60d(除非另有说明，以下称为“锁定机构60”)。主体单元14与行驶机构12连接以便是能相对地移动的。该示例的运输机器人10具有装载递送箱16、自动地行驶到设定的目的地并且将递送箱16递送到安装在目的地处的接收管理装置的家庭递送功能。在下文中，关于主体单元14的取向，在主体单元14相对于行驶机构12起立的状态下垂直于框架40的开口的方向被称为“前后方向”，垂直于一对侧壁的方向称为“左右方向”。图3A和图3B分别是处于起立姿势的运输机器人10的立体图。行驶机构12中的前轮20a和后轮20c彼此接近，并且第一车轮体22和第二车轮体24相对于接触表面倾斜，从而运输机器人10转变为起立姿势。图4是处于起立姿势的运输机器人10的立体图，其上装载有包含物品的递送箱。图4示出了在主体单元14上堆叠有第一递送箱16a、第二递送箱16b和第三递送箱16c(除非另有说明，以下称为“递送箱1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种递送系统，其包括：/n运输机器人，其被配置为携带递送箱并自动地行驶到目的地；以及/n接收管理装置，其被配置为管理所述递送箱在所述目的地处的接收，其中：/n所述递送箱和所述运输机器人中的至少一个具有识别信息，通过所述识别信息能够识别所述递送箱或运输机器人；并且/n所述接收管理装置包括：/n第一保存单元，其被配置为保存可接收的递送箱的识别信息或被允许进行递送的运输机器人的识别信息；/n获取单元，其被配置为获取被递送的递送箱的识别信息或递送所述递送箱的运输机器人的识别信息；以及/n接收决定单元，其被配置为当获取的所述递送箱的所述识别信息或获取的所述运输机器人的所述识别信息被保存在所述第一保存单元中时，决定接收所述递送箱。/n

【技术特征摘要】
20191016 JP 2019-1897231.一种递送系统，其包括：
运输机器人，其被配置为携带递送箱并自动地行驶到目的地；以及
接收管理装置，其被配置为管理所述递送箱在所述目的地处的接收，其中：
所述递送箱和所述运输机器人中的至少一个具有识别信息，通过所述识别信息能够识别所述递送箱或运输机器人；并且
所述接收管理装置包括：
第一保存单元，其被配置为保存可接收的递送箱的识别信息或被允许进行递送的运输机器人的识别信息；
获取单元，其被配置为获取被递送的递送箱的识别信息或递送所述递送箱的运输机器人的识别信息；以及
接收决定单元，其被配置为当获取的所述递送箱的所述识别信息或获取的所述运输机器人的所述识别信息被保存在所述第一保存单元中时，决定接收所述递送箱。


2.根据权利要求1所述的递送系统，还包括：
第二保存单元，其被配置为保存不可接收的递送箱的识别信息或被禁止进行递送的运输机器人的识别信息，
其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：江藤康孝，松冈智仁，户松伸之，大见正宣，山本学，渡边英，谷川洋平，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP