一种基于视觉识别技术的中草药智能分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉识别技术的中草药智能分拣装置，包括两个安装架、一个传送带和三个分拣机构，一个传送带设置在两个安装架之间，分拣机构包括两个第一支架、一个直线导轨、一个滑块、一个安装板、一个方板、一个出料槽、一个斜板和两个限位板。该种基于视觉识别技术的中草药智能分拣装置，通过在两个安装架上设置固定架以及在固定架上设置有三个摄像头，同时在安装架上设置显示屏，并使三个摄像头与显示屏之间电连接，技术人员通过显示屏对传送带上的中草药进行观察，再通过分拣机构上的直线导轨和方板，当直线导轨进行工作时会带动方板进行水平移动，使得传送带上的中草药经过出料槽和斜板实现分拣的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别技术的中草药智能分拣装置
本技术涉及一种中草药加工设备，具体为一种基于视觉识别技术的中草药智能分拣装置。
技术介绍
中草药：中药主要由植物药（根、茎、叶、果）、动物药（内脏、皮、骨、器官等）和矿物药组成；因植物药占中药的大多数，所以中药也称中草药，中药应用理论比较独特；中药有四气五味。四气又称四性，是指药性的寒、热、温、凉。五味指药物的辛、酸、甘、苦、咸。中草药的气、味不同，其疗效也各异。目前，在中草药加工生产的过程中需要用到分拣设备来对中草药进行分拣，进而完成对中草药的分类工序，现有大多数都是采用人工的方式进行分拣，由于人工的效率比较低，进而影响后续加工流程的效率。因此我们对此做出改进，提出一种基于视觉识别技术的中草药智能分拣装置。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种基于视觉识别技术的中草药智能分拣装置，包括两个安装架、一个传送带和三个分拣机构，一个所述传送带设置在两个安装架之间，所述分拣机构包括两个第一支架、一个直线导轨、一个滑块、一个安装板、一个方板、一个出料槽、一个斜板和两个限位板，两个所述第一支架分别固定安装在两个安装架的顶端，所述直线导轨设置在两个第一支架相对的一侧，所述滑块的顶端固定安装在直线导轨上，所述安装板上通过螺钉固定安装在滑块上，所述方板的顶端固定安装在安装板的底端，所述出料槽开设在其中一个安装架的一侧，所述斜板的一端固定安装在其中一个安装架的一侧，两个所述限位板分别固定安装在斜板顶端的两侧。作为本技术的一种优选技术方案，所述方板的位置与出料槽的位置相对设置，所述出料槽的形状为矩形。作为本技术的一种优选技术方案，两个所述安装架顶端的一侧也均固定安装有第二支架，两个所述第二支架相对的一侧之间设置有固定架。作为本技术的一种优选技术方案，所述固定架的一侧固定安装有若干个摄像头，另一个所述安装架的一侧固定安装有显示屏，三个所述摄像头均通过信号线与显示屏之间电连接。作为本技术的一种优选技术方案，两个所述安装架相对的一侧之间固定安装有底板，且底板位于传送带的正下方。作为本技术的一种优选技术方案，所述传送带的一侧设置有收集车，且收集车位于传送带的下方。本技术的有益效果是：该种基于视觉识别技术的中草药智能分拣装置，通过在两个安装架上设置固定架以及在固定架上设置有三个摄像头，同时在安装架上设置显示屏，并使三个摄像头与显示屏之间电连接，技术人员通过显示屏对传送带上的中草药进行观察，再通过分拣机构上的直线导轨和方板，当直线导轨进行工作时会带动方板进行水平移动，使得传送带上的中草药经过出料槽和斜板实现分拣的效果，最后利用收集车可以对传送带上分拣后的中草药进行收集。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种基于视觉识别技术的中草药智能分拣装置的结构示意图；图2是本技术一种基于视觉识别技术的中草药智能分拣装置滑块的结构示意图。图中：1、安装架；2、传送带；3、第一支架；4、直线导轨；5、滑块；6、安装板；7、方板；8、出料槽；9、斜板；10、限位板；11、第二支架；12、固定架；13、摄像头；14、显示屏；15、收集车；16、底板。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1和图2所示，本技术一种基于视觉识别技术的中草药智能分拣装置，包括两个安装架1、一个传送带2和三个分拣机构，一个传送带2设置在两个安装架1之间，分拣机构包括两个第一支架3、一个直线导轨4、一个滑块5、一个安装板6、一个方板7、一个出料槽8、一个斜板9和两个限位板10，两个第一支架3分别固定安装在两个安装架1的顶端，直线导轨4设置在两个第一支架3相对的一侧，滑块5的顶端固定安装在直线导轨4上，安装板6上通过螺钉固定安装在滑块5上，方板7的顶端固定安装在安装板6的底端，出料槽8开设在其中一个安装架1的一侧，斜板9的一端固定安装在其中一个安装架1的一侧，两个限位板10分别固定安装在斜板9顶端的两侧。其中，方板7的位置与出料槽8的位置相对设置，出料槽8的形状为矩形，通过对方板7和出料槽8的位置进行限定，便于使中草药经过出料槽8离开传送带2上，实现对传送带2上的中草药分拣的效果。其中，两个安装架1顶端的一侧也均固定安装有第二支架11，两个第二支架11相对的一侧之间设置有固定架12，通过在两个安装架1上也设置有一个固定架12，便于对若干个摄像头13进行安装固定，便于对传送带2上的中草药实现分拣的工序。其中，固定架12的一侧固定安装有若干个摄像头13，另一个安装架1的一侧固定安装有显示屏14，三个摄像头13均通过信号线与显示屏14之间电连接，通过在固定架12上设置三个摄像头13并使摄像头13与显示屏14之间电连接，摄像头13可以拍摄到传送带2上的中草药，并带有识别的效果。其中，两个安装架1相对的一侧之间固定安装有底板16，且底板16位于传送带2的正下方，通过在两个安装架1上设置有位于传送带2下方的底板16，可以对从传送带2上掉落下的中草药进行收集，防止掉落在地面上。其中，传送带2的一侧设置有收集车15，且收集车15位于传送带2的下方，通过在传送带2的下方设置收集车15，可以对传送带2的分拣后的中草药进行收。工作时，当需要对位于传送带2上的中草药进行分拣时，技术人员通过显示屏14和三个摄像头13可以直观的观察到传送带2上中草药，根据不同的中草药开启不同位置上直线导轨4的开关，使直线导轨4进行工作，当直线导轨4进行工作时会带动位于直线导轨4上的滑块5进行移动，随着滑块5进行移动会带动安装板6进行水平移动，使得方板7向靠近出料槽8的方向运动，使得位于传送带2上的中草药经过出料槽8和斜板9离开传送带2上，从而完成对中草药的分拣工作，通过在两个安装架1上设置固定架12以及在固定架12上设置有三个摄像头13，同时在安装架1上设置显示屏14，并使三个摄像头13与显示屏14之间电连接，技术人员通过显示屏14对传送带2上的中草药进行观察，再通过分拣机构上的直线导轨4和方板7，当直线导轨4进行工作时会带动方板7进行水平移动，使得传送带2上的中草药经过出料槽8和斜板9实现分拣的效果，最后利用收集车15可以对传送带2上分拣后的中草药进行收集。最后应说明的是：在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉识别技术的中草药智能分拣装置，包括两个安装架（1）、一个传送带（2）和三个分拣机构，其特征在于，一个所述传送带（2）设置在两个安装架（1）之间，所述分拣机构包括两个第一支架（3）、一个直线导轨（4）、一个滑块（5）、一个安装板（6）、一个方板（7）、一个出料槽（8）、一个斜板（9）和两个限位板（10），两个所述第一支架（3）分别固定安装在两个安装架（1）的顶端，所述直线导轨（4）设置在两个第一支架（3）相对的一侧，所述滑块（5）的顶端固定安装在直线导轨（4）上，所述安装板（6）上通过螺钉固定安装在滑块（5）上，所述方板（7）的顶端固定安装在安装板（6）的底端，所述出料槽（8）开设在其中一个安装架（1）的一侧，所述斜板（9）的一端固定安装在其中一个安装架（1）的一侧，两个所述限位板（10）分别固定安装在斜板（9）顶端的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别技术的中草药智能分拣装置，包括两个安装架（1）、一个传送带（2）和三个分拣机构，其特征在于，一个所述传送带（2）设置在两个安装架（1）之间，所述分拣机构包括两个第一支架（3）、一个直线导轨（4）、一个滑块（5）、一个安装板（6）、一个方板（7）、一个出料槽（8）、一个斜板（9）和两个限位板（10），两个所述第一支架（3）分别固定安装在两个安装架（1）的顶端，所述直线导轨（4）设置在两个第一支架（3）相对的一侧，所述滑块（5）的顶端固定安装在直线导轨（4）上，所述安装板（6）上通过螺钉固定安装在滑块（5）上，所述方板（7）的顶端固定安装在安装板（6）的底端，所述出料槽（8）开设在其中一个安装架（1）的一侧，所述斜板（9）的一端固定安装在其中一个安装架（1）的一侧，两个所述限位板（10）分别固定安装在斜板（9）顶端的两侧。


2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的中草药智能分拣装置，其特征在于，所述方板（7）的位置与出料槽（8）的位置相对设置，所述出...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪俊锋，邓宏平，刘罡，
申请(专利权)人：安徽萤瞳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34