一种粽叶自动分选加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种粽叶自动分选加工装置，涉及自动分选装置技术领域，包括底座、固定板和机箱，转盘的下表面一侧固定连接有传动轴，从动齿条的中部啮合连接有主动齿轮，传动杆的内部开设有与传动轴相适配的滑槽，轴架的内部通过转轴转动连接有轮子，压紧轴的上端转动连接有拉杆，压紧轴的下端固定连接有压紧片。本实用新型专利技术通过设置转盘、传动轴、传动杆、主动齿轮和从动齿条，方便接收分拣完成的粽叶，进而方便将粽叶从出料箱内取出；通过设置轮子、压紧片、压紧轴、压缩弹簧、拉杆和限位块，使得该装置方便移动，在移动时不用再耗费过多人力和物力，移动效率高，而且可将轮子固定，防止工作过程中本装置移动。

【技术实现步骤摘要】
一种粽叶自动分选加工装置
本技术涉及自动分选装置
，具体为一种粽叶自动分选加工装置。
技术介绍
粽子，由粽叶包裹糯米蒸制而成，是中华民族传统节庆食物之一。粽子作为中国历史文化积淀最深厚的传统食品之一，传播亦甚远。端午食粽的风俗，千百年来，在中国盛行不衰，而且流传到朝鲜、日本及东南亚诸国。而粽叶作为粽子的灵魂，利用叶片的清香来提高食品色香味，目前已经应用的越来越广泛。不同种类的食品对粽叶的规格大小有不同的要求。粽叶的生长有一定的季节性，短期内大量的粽叶产出，而新鲜粽叶难以存储必须及时处理，这对生产组织产生了巨大的压力。由于粽叶的尺寸大小不同，往往需要对不同尺寸大小的粽叶进行分选。在中国技术专利申请公开说明书CN208583651U中公开的一种粽叶自动分选装置，包括运料机构、视觉模块、控制模块和储料机构，虽然该技术可以使粽叶沿预设路径移动，并且在移动过程中实现粽叶的翻转操作，整个过程中叶片不易掉落，其运输过程平稳；通过视觉模块可以提取叶脉线、粽叶轮廓、叶面色差、粽叶大小和是否破损等特征，能精准快速地确定粽叶品质；通过对支撑机构、运料机构、储料机构、视觉模块的配合，使得整个分选流程实现了自动化，不需要人为处理；能够根据粽叶品质分选出不同的粽叶，减少了人工分选粽叶所需的人力和时间成本，减少了粽叶破损的现象发生，提高了粽叶生产加工效率，但是该技术的储料机构设计不够合理，不方便将分拣后的粽叶取出，因此还有一定的改进空间，并且该技术不方便移动，在移动时需要人工搬动或需要其他装置配合，因此浪费人力物力，而且移动效率不高。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种粽叶自动分选加工装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：包括底座、固定板和机箱，所述机箱的一侧面通过电机支架固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过输出端转动连接有转盘，所述转盘的下表面一侧固定连接有传动轴，所述固定板的上表面固定连接有固定块，所述固定块的内部插接有从动齿条，所述从动齿条的中部啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧固定连接有传动杆，所述传动杆的内部开设有与传动轴相适配的滑槽，所述底座的下表面一侧固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面固定连接有轴承，所述轴承的外表面转动连接有轴架，所述轴架的内部通过转轴转动连接有轮子，所述连接轴的内部插接有压紧轴，所述压紧轴的上端转动连接有拉杆，所述拉杆的上侧固定连接有限位块，所述压紧轴的中部固定连接有压紧板，所述压紧板的上表面固定连接有压缩弹簧，所述压紧轴的下端固定连接有压紧片。可选的，所述机箱的内底壁固定连接有支架，所述支架的上侧通过转轴转动连接有主动轴，所述机箱的内底壁通过固定座固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过输出端与主动轴转动连接，所述主动轴的外表面传动连接有传送带，所述传送带的一侧传动连接有从动轴。可选的，所述机箱的内顶壁固定连接有CCD摄像头，所述CCD摄像头的内顶壁固定连接有电控模块，所述CCD摄像头通过导线与电控模块电连接，所述电控模块通过导线与第一伺服电机电连接，所述机箱的上侧固定连接有进料口。可选的，：所述固定块的数量为两个，两个所述固定块呈对称分布，所述固定板的上表面转动连接有转动轴，所述转动轴的外表面与主动齿轮固定连接，所述从动齿条的上表面固定连接有连接块。可选的，所述连接块的上端固定连接有储料箱，所述储料箱的内部开设有储料格，所述储料格的数量为若干个，若干个储料格呈线性等距分布，所述储料格的一侧插接有出料门。可选的，所述轮子的数量为四个，四个所述轮子呈矩形阵列分布，所述底座的上表面开设有与限位块相适配的限位槽，所述拉杆的截面形状为T型，所述底座的上表面一侧与固定板固定连接，所述底座的上表面另一侧与机箱固定连接。(三)有益效果本技术提供了一种粽叶自动分选加工装置，具备以下有益效果：1、该粽叶自动分选加工装置，通过设置转盘、传动轴、传动杆、主动齿轮和从动齿条，转盘的转动可使主动齿轮在一定角度内来回转动，从而带动从动齿条在固定块内滑动，进一步实现储料箱的移动并将不同的储料格对准传送带，结构简单合理，方便接收分拣完成的粽叶，进而方便将粽叶从出料箱内取出。2、该粽叶自动分选加工装置，通过设置轮子、压紧片、压紧轴、压缩弹簧、拉杆和限位块，使得该装置方便移动，在移动时不用再耗费过多人力和物力，移动效率高，而且压缩弹簧下压压紧轴使压紧片压紧轮子，将轮子固定，防止工作过程中本装置移动。附图说明图1为本技术正视立体结构示意图；图2为本技术出料机构侧视立体结构示意图；图3为本技术齿轮组仰视结构示意图；图4为本技术正视局部剖视结构示意图；图5为本技术图4中A处放大结构示意图。图中：1、底座；2、第一伺服电机；3、转盘；4、固定板；5、从动齿条；6、轮子；7、拉杆；8、出料门；9、储料箱；10、进料口；11、机箱；12、传送带；13、转动轴；14、传动杆；15、传动轴；16、滑槽；17、主动齿轮；18、连接块；19、固定块；20、支架；21、从动轴；22、电控模块；23、CCD摄像头；24、第二伺服电机；25、轴架；26、压紧轴；27、轴承；28、压缩弹簧；29、限位块；30、压紧板；31、连接轴；32、压紧片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种粽叶自动分选加工装置，包括底座1、固定板4和机箱11，机箱11的内底壁固定连接有支架20，支架20的上侧通过转轴转动连接有主动轴，机箱11的内底壁通过固定座固定连接有第二伺服电机24，第二伺服电机24通过输出端与主动轴转动连接，主动轴的外表面传动连接有传送带12，传送带12的一侧传动连接有从动轴21，机箱11的内顶壁固定连接有CCD摄像头23，CCD摄像头23的内顶壁固定连接有电控模块22，CCD摄像头23通过导线与电控模块22电连接，电控模块22通过导线与第一伺服电机2电连接，机箱11的上侧固定连接有进料口10，机箱11的一侧面通过电机支架固定连接有第一伺服电机2，第一伺服电机2通过输出端转动连接有转盘3，转盘3的下表面一侧固定连接有传动轴15，固定板4的上表面固定连接有固定块19，固定块19的内部插接有从动齿条5，从动齿条5的中部啮合连接有主动齿轮17，：固定块19的数量为两个，两个固定块19呈对称分布，固定板4的上表面转动连接有转动轴13，转动轴13的外表面与主动齿轮17固定连接，从动齿条5的上表面固定连接有连接块18，连接块18的上端固定连接有储料箱9，储料箱9的内部开设有储料格，储料格的数量为若干个，若干个储料格呈线性等距分布，储料格的一侧插接有出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粽叶自动分选加工装置，包括底座(1)、固定板(4)和机箱(11)，其特征在于：所述机箱(11)的一侧面通过电机支架固定连接有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)通过输出端转动连接有转盘(3)，所述转盘(3)的下表面一侧固定连接有传动轴(15)，所述固定板(4)的上表面固定连接有固定块(19)，所述固定块(19)的内部插接有从动齿条(5)，所述从动齿条(5)的中部啮合连接有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)的一侧固定连接有传动杆(14)，所述传动杆(14)的内部开设有与传动轴(15)相适配的滑槽(16)，所述底座(1)的下表面一侧固定连接有连接轴(31)，所述连接轴(31)的外表面固定连接有轴承(27)，所述轴承(27)的外表面转动连接有轴架(25)，所述轴架(25)的内部通过转轴转动连接有轮子(6)，所述连接轴(31)的内部插接有压紧轴(26)，所述压紧轴(26)的上端转动连接有拉杆(7)，所述拉杆(7)的上侧固定连接有限位块(29)，所述压紧轴(26)的中部固定连接有压紧板(30)，所述压紧板(30)的上表面固定连接有压缩弹簧(28)，所述压紧轴(26)的下端固定连接有压紧片(32)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种粽叶自动分选加工装置，包括底座(1)、固定板(4)和机箱(11)，其特征在于：所述机箱(11)的一侧面通过电机支架固定连接有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)通过输出端转动连接有转盘(3)，所述转盘(3)的下表面一侧固定连接有传动轴(15)，所述固定板(4)的上表面固定连接有固定块(19)，所述固定块(19)的内部插接有从动齿条(5)，所述从动齿条(5)的中部啮合连接有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)的一侧固定连接有传动杆(14)，所述传动杆(14)的内部开设有与传动轴(15)相适配的滑槽(16)，所述底座(1)的下表面一侧固定连接有连接轴(31)，所述连接轴(31)的外表面固定连接有轴承(27)，所述轴承(27)的外表面转动连接有轴架(25)，所述轴架(25)的内部通过转轴转动连接有轮子(6)，所述连接轴(31)的内部插接有压紧轴(26)，所述压紧轴(26)的上端转动连接有拉杆(7)，所述拉杆(7)的上侧固定连接有限位块(29)，所述压紧轴(26)的中部固定连接有压紧板(30)，所述压紧板(30)的上表面固定连接有压缩弹簧(28)，所述压紧轴(26)的下端固定连接有压紧片(32)。


2.根据权利要求1所述的一种粽叶自动分选加工装置，其特征在于：所述机箱(11)的内底壁固定连接有支架(20)，所述支架(20)的上侧通过转轴转动连接有主动轴，所述机箱(11)的内底壁通过固定座固定连接有第二伺服电机(24)，所述第二伺服电机(24)通过输出端与主动轴转动连接，所述主动轴的外表面传动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：占会鑫，何莎莎，门阳阳，董花，张勇，刘珂南，韩桂英，张国梅，
申请(专利权)人：遂平县领鑫农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41