一种CCD移料封装器械制造技术

本实用新型专利技术涉及连接器产品视觉检测领域，特别涉及一种CCD移料封装器械；本实用新型专利技术包括机台及上料送料装置、上料分料装置、移料搬运装置、CCD视觉检测装置、不良分料装置、卷包封装装置及电控箱；在本实用新型专利技术内，由电控箱进行控制，上料送料装置将工件上料输送至上料分料装置处，由上料分料装置将工件进行转向推送至移料搬运装置处，由移料搬运装置将工件进行移动至CCD视觉检测装置处进行视觉检测，再由移料搬运装置将工件移动至不良分料装置处，不良分料装置将不良品进行剔除，再输送至卷包封装装置进行包装收卷起来。

【技术实现步骤摘要】
一种CCD移料封装器械
本技术涉及连接器产品视觉检测领域，特别涉及一种CCD移料封装器械。
技术介绍
连接器，国内亦称作接插件、插头和插座，其一般是指电器连接器，即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号；连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件，它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。当前连接器检测与封装工艺，当产品制成完成后，由生产作业员将产品放于手工夹治具中进行过板检测或用手工CCD相机实时显示被测试产品，然后作业员在显示器中观察被相机局部放大的产品，用肉眼来完成检测工作，检测完成后再由作业员将产品手工放入封装载带中进行封装，但其不足之处在于，一个产品的检测项有多项，需要多个作业员来完成检测工作，完成检测后再交由其它作业员进行卷包封装，在这个过程消耗人力比较大，而且由员工人工检测的产品，因个人主观判断来区分良品与不良品，不同员工间的判断与认知存在偏差，在检测上存在测试风险，另外，在多人员协作下，手工效率远低于自动机效率。
技术实现思路
为了克服上述所述的不足，本技术的目的是提供一种CCD移料封装器械，其由电控箱进行控制，上料送料装置将工件上料输送至上料分料装置处，由上料分料装置将工件进行转向推送至移料搬运装置处，由移料搬运装置将工件进行移动至CCD视觉检测装置处进行视觉检测，再由移料搬运装置将工件移动至不良分料装置处，不良分料装置将不良品进行剔除，再输送至卷包封装装置进行包装收卷起来。本技术解决其技术问题的技术方案是：一种CCD移料封装器械，其中，包括机台及连接在所述机台上的用于将工件上料输送的上料送料装置、用于将所述上料送料装置输送至的工件进行转向推送的上料分料装置、用于将所述上料分料装置推送的工件进行搬移的移料搬运装置、用于对所述移料搬运装置搬移的工件进行检测的CCD视觉检测装置、用于将所述CCD视觉检测装置检测的不良工件进行剔除的不良分料装置、用于将所述CCD视觉检测装置检测合格的工件进行封装打包的卷包封装装置及用于控制所述上料送料装置、上料分料装置、移料搬运装置、CCD视觉检测装置、不良分料装置、卷包封装装置的电控箱。作为本技术的一种改进，所述上料送料装置包括轨道支架及连接在轨送支架上的上料轨道，所述上料轨道上安装有用于检测上料轨道是否放满工件的满料检测器。作为本技术的进一步改进，所述上料分料装置包括错位气缸支架、错位导向座支架、连接在所述错位气缸支架上的错位气缸和连接在所述错位导向座支架上的错位导向座，所述错位气缸上连接有错位浮动接头，所述错位气缸与所述上料轨道垂直设置，所述错位导向座上连接有错位块，所述错位块上连接有用于承接工件的错位承接板，所述错位承接板处于所述上料轨道的末端。作为本技术的更进一步改进，所述错位承接板上连接有限位块。作为本技术的更进一步改进，所述限位块上安装有入料检测器。作为本技术的更进一步改进，所述CCD视觉检测装置包括检测支撑架、连接在所述检测支撑架上的检测固定板及安装在所述检测固定板上的用于放置工件的载具组件和用于放置工业光源、工业相机的检测组件。作为本技术的更进一步改进，所述检测组件包括检测箱及前后设置在所述检测箱内的光源固定架和相机固定架，所述光源固定架上安装工业光源，所述相机固定架上安装工业相机。作为本技术的更进一步改进，所述载具组件包括载具基座及连接在载具基座上的用于承接工件的载具。作为本技术的更进一步改进，所述CCD视觉检测装置的数量为两个，两个所述CCD视觉检测装置前后设置且分别处于所述移料搬运机构的两侧。作为本技术的更进一步改进，所述不良分料装置包括不良料气缸支架、连接在所述不良料气缸支架上的不良料气缸、不良料检测块支架、连接在所述不良料检测块支架上的不良料检测块，所述不良料气缸上连接有不良料浮动接头，所述不良料检测块上连接有用于承接工件的接料台。在本技术内，由电控箱进行控制，上料送料装置将工件上料输送至上料分料装置处，由上料分料装置将工件进行转向推送至移料搬运装置处，由移料搬运装置将工件进行移动至CCD视觉检测装置处进行视觉检测，再由移料搬运装置将工件移动至不良分料装置处，不良分料装置将不良品进行剔除，再输送至卷包封装装置进行包装收卷起来；本技术检测效果高、检测精准、节省人力、封装效率高。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本技术的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的侧视图；图4为图1的俯视图；图5为本技术的上料送料装置与上料分料装置的连接示意图；图6为图5的主视图；图7为图5的侧视图；图8为图5的俯视图；图9为本技术的移料搬运装置的结构示意图；图10为图9的后视图；图11为图9的侧视图；图12为图9的俯视图；图13为本技术的CCD视觉检测装置的结构示意图；图14为图13的侧视图；图15为图13的俯视图；图16为本技术的不良分料装置的结构示意图；图17为图16的主视图；图18为图16的侧视图；图19为图16的俯视图；图20为本技术的卷包封装装置的结构示意图；图21为图20的主视图；图22为图20的俯视图；图23为图20的侧视图；附图标记：1-机台，2-上料送料装置，21-轨道支架，22-上料轨道，23-满料检测器，24-轨道底板，25-轨道盖板，3-上料分料装置，31-错位气缸支架，32-错位气缸，33-错位浮动接头，34-错位导向座支架，35-错位导向座，36-错位块，37-错位承接板，38-限位块，39-入料检测器，4-移料搬运装置，41-基板支撑架，42-固定基板，421-真空吸力表，43-凸轮机构，431-凸轮，432-从动块，433-凸轮电机，434-凸轮连接块，435-凸轮连接板，436-凸轮限位块，437-缓冲器，44-移料机构，441-水平轨道，442-垂直轨道，45-搬运机构，451-取料固定板，452-取料固定块，453-取料组件，5-CCD视觉检测装置，51-检测支撑架，52-检测固定板，53-载具组件，54-检测组件，55-载具基座，56-载具，57-检测箱，58-光源固定架，59-相机固定架，510-工业光源，511-工业相机，6-不良分料装置，61-不良料气缸支架，62-不良料气缸，63-不良料检测块支架，64-不良料检测块，65-不良料浮动接头，66-接料台，67-不良品接料滑台，68-不良品收料盒，7-卷包封装装置，71-卷包机构，711-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CCD移料封装器械，其特征在于，包括机台及连接在所述机台上的用于将工件上料输送的上料送料装置、用于将所述上料送料装置输送至的工件进行转向推送的上料分料装置、用于将所述上料分料装置推送的工件进行搬移的移料搬运装置、用于对所述移料搬运装置搬移的工件进行检测的CCD视觉检测装置、用于将所述CCD视觉检测装置检测的不良工件进行剔除的不良分料装置、用于将所述CCD视觉检测装置检测合格的工件进行封装打包的卷包封装装置及用于控制所述上料送料装置、上料分料装置、移料搬运装置、CCD视觉检测装置、不良分料装置、卷包封装装置的电控箱；所述上料送料装置包括轨道支架及连接在轨送支架上的上料轨道，所述上料轨道上安装有用于检测上料轨道是否放满工件的满料检测器；所述上料分料装置包括错位气缸支架、错位导向座支架、连接在所述错位气缸支架上的错位气缸和连接在所述错位导向座支架上的错位导向座，所述错位气缸上连接有错位浮动接头，所述错位气缸与所述上料轨道垂直设置，所述错位导向座上连接有错位块，所述错位块上连接有用于承接工件的错位承接板，所述错位承接板处于所述上料轨道的末端。/n

【技术特征摘要】
1.一种CCD移料封装器械，其特征在于，包括机台及连接在所述机台上的用于将工件上料输送的上料送料装置、用于将所述上料送料装置输送至的工件进行转向推送的上料分料装置、用于将所述上料分料装置推送的工件进行搬移的移料搬运装置、用于对所述移料搬运装置搬移的工件进行检测的CCD视觉检测装置、用于将所述CCD视觉检测装置检测的不良工件进行剔除的不良分料装置、用于将所述CCD视觉检测装置检测合格的工件进行封装打包的卷包封装装置及用于控制所述上料送料装置、上料分料装置、移料搬运装置、CCD视觉检测装置、不良分料装置、卷包封装装置的电控箱；所述上料送料装置包括轨道支架及连接在轨送支架上的上料轨道，所述上料轨道上安装有用于检测上料轨道是否放满工件的满料检测器；所述上料分料装置包括错位气缸支架、错位导向座支架、连接在所述错位气缸支架上的错位气缸和连接在所述错位导向座支架上的错位导向座，所述错位气缸上连接有错位浮动接头，所述错位气缸与所述上料轨道垂直设置，所述错位导向座上连接有错位块，所述错位块上连接有用于承接工件的错位承接板，所述错位承接板处于所述上料轨道的末端。


2.根据权利要求1所述的一种CCD移料封装器械，其特征在于，所述错位承接板上连接有限位块。


3.根据权利要求2所述的一种CCD移料封装器械，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋永忠，
申请(专利权)人：格能电子赣州有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36