一种无位置反馈舵机的加载测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及舵机检测技术领域，尤其是涉及一种无位置反馈舵机的加载测试装置；该无位置反馈舵机的加载测试装置包括基座，设置在使用地；转角测试装置，设置在基座上；舵面安装机构，设置在基座上，并与转角测试装置相连；无位置反馈舵机，与舵面安装机构相连；本发明专利技术提供的一种无位置反馈舵机的加载测试装置，通过将基座上的转角测试装置和舵面安装机构相连，并将舵面安装机构与无位置反馈舵机相连，与现有技术相比，该无位置反馈舵机的加载测试装置能够准确的检测出无位置反馈舵机的转角信息，以确定无位置反馈舵机驱动舵面时的试验状态，进而便于后续人们判断无位置反馈舵机的性能。

【技术实现步骤摘要】
一种无位置反馈舵机的加载测试装置
本专利技术涉及舵机检测
，尤其是涉及一种无位置反馈舵机的加载测试装置。
技术介绍
舵机是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件，分有：(1)电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成，接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用；(2)液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成，当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨碍人工操纵；此外，还有电动液压舵机，简称“电液舵机”。在小型航空/船舶模型的风洞/水洞舵面动态试验中，由于模型内部空间的限制，多采用小型航模舵机作为舵面驱动源；此类舵机通常不具备位置(转角)反馈功能，对此类舵机的控制只是单向的指令驱动，舵机不反馈实际转角信息；因此，这将导致实际转角与指令存在偏差，同时由于缺乏反馈修正过程，舵机的转角控制精度较低；上述问题在舵机受到较大力矩载荷时将更为显著；与此同时，航模舵机是批量化生产的产品，不同批次甚至同一批次的各个舵机性能可能参差不齐，在使用前应该对每个舵机进行地面测试，以获得舵机在不同载荷情况下的转角精度、频响特性等参数，进而择优使用；最后，舵机系统的测量精度、动态响应特性等性能是试验前舵机控制律设计时的重要输入参数，特别是响应延迟参数，如果仿真值与实际值差异较大，将导致试验模型控制律严重偏差。当前，对于无位置反馈舵机的使用前评估，常规做法是参考舵机的出厂指标，并结合以往试验经验估计舵机的性能；该方法缺少舵机的测量环节，存在诸多隐患；因此，建立一套结构简单、使用方便、适应性强的舵机加载测试装置，是小型航空/船舶模型的风洞/水洞舵面动态试验亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无位置反馈舵机的加载测试装置，该无位置反馈舵机的加载测试装置能够准确的检测出无位置反馈舵机的转角信息，以确定无位置反馈舵机驱动舵面时的试验状态，进而便于后续人们判断无位置反馈舵机的性能；本专利技术提供的一种无位置反馈舵机的加载测试装置，包括：基座，设置在使用地；转角测试装置，设置在基座上；舵面安装机构，设置在基座上，并与转角测试装置相连；无位置反馈舵机，与舵面安装机构相连。作为另外的实施方式，转角测试装置为光栅编码器，与舵面安装机构相连。作为另外的实施方式，舵面安装机构包括：安装座，设置在基座上；转动件，穿设在安装座上，并与安装座转动连接，且转动件分别与转角测试装置和无位置反馈舵机相连。作为另外的实施方式，转动件包括：舵轴，通过安装座上的轴承穿设在安装座上，舵轴的两端分别与转角测试装置和无位置反馈舵机相连；舵面，与舵轴滑动连接，且舵面通过紧固件与舵轴进行固定。作为另外的实施方式，舵轴上设有通孔，舵面穿过通孔与舵轴滑动连接。作为另外的实施方式，还包括拉力测试装置，设置在基座上，并与舵面相连。作为另外的实施方式，拉力测试装置包括：底座，设置在基座上；拉力传感器，设置在底座上；弹簧，两端分别与舵面和拉力传感器相连。作为另外的实施方式，拉力测试装置的数量为两个，两个拉力测试装置呈对称设置，两个拉力测试装置的中心点连线与舵轴垂直。作为另外的实施方式，两个拉力测试装置分别为第一测试件和第二测试件，第一测试件和第二测试件的弹簧分别具有与底座相连的第一连接端和与舵面相连的第二连接端；第一测试件的第一连接端设置在底座靠近基座的侧壁上，第一测试件的第二连接端设置在舵面靠近底座的侧壁上；第二测试件的第一连接端设置在底座远离基座的侧壁上，第二测试件的第二连接端设置在舵面远离底座的侧壁上；两个第一连接端和两个第二连接端分别距离底座中心点和距离舵面中点的距离相同。有益效果技术效果：本专利技术提供的一种无位置反馈舵机的加载测试装置，通过将基座上的转角测试装置和舵面安装机构相连，并将舵面安装机构与无位置反馈舵机相连；与现有技术相比，该无位置反馈舵机的加载测试装置能够准确的检测出无位置反馈舵机的转角信息，以确定无位置反馈舵机驱动舵面时的试验状态，进而便于后续人们判断无位置反馈舵机的性能；经济效果：本专利技术提供的一种无位置反馈舵机的加载测试装置，通过将基座上的转角测试装置和舵面安装机构相连，并将舵面安装机构与无位置反馈舵机相连；与现有技术相比，该无位置反馈舵机的加载测试装置能够准确的检测出无位置反馈舵机的转角信息，以确定无位置反馈舵机驱动舵面时的试验状态，进而便于后续人们判断无位置反馈舵机的性能，最终可以避免因无法准确判断无位置反馈舵机的性能导致后续出现诸多安全隐患所带来的损失；社会效果：本专利技术提供的一种无位置反馈舵机的加载测试装置，通过将基座上的转角测试装置和舵面安装机构相连，并将舵面安装机构与无位置反馈舵机相连；与现有技术相比，不仅可以推动舵机检测
的发展，并且对小型航空/船舶模型的风洞/水洞舵面动态试验具有重要意义。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种无位置反馈舵机的加载测试装置西南等轴侧方向结构示意图；图2为本专利技术提供的一种无位置反馈舵机的加载测试装置主视方向结构示意图；图3为本专利技术提供的一种无位置反馈舵机的加载测试装置左视方向结构示意图；图4为本专利技术提供的一种无位置反馈舵机的加载测试装置俯视方向结构示意图；图5为图4中A部放大图。附图标记说明：1、基座；2、转角测试装置；3、舵面安装机构；31、安装座；32、转动件；321、舵轴；3211、通孔；322、舵面；4、无位置反馈舵机；5、拉力测试装置；51、底座；52、拉力传感器；53、弹簧。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无位置反馈舵机(4)的加载测试装置，其特征在于，包括：/n基座(1)，设置在使用地；/n转角测试装置(2)，设置在所述基座(1)上；/n舵面安装机构(3)，设置在所述基座(1)上，并与所述转角测试装置(2)相连；/n无位置反馈舵机(4)，与所述舵面安装机构(3)相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种无位置反馈舵机(4)的加载测试装置，其特征在于，包括：
基座(1)，设置在使用地；
转角测试装置(2)，设置在所述基座(1)上；
舵面安装机构(3)，设置在所述基座(1)上，并与所述转角测试装置(2)相连；
无位置反馈舵机(4)，与所述舵面安装机构(3)相连。


2.根据权利要求1所述的一种无位置反馈舵机(4)的加载测试装置，其特征在于，所述转角测试装置(2)为光栅编码器，与所述舵面安装机构(3)相连。


3.根据权利要求1所述的一种无位置反馈舵机(4)的加载测试装置，其特征在于，所述舵面安装机构(3)包括：
安装座(31)，设置在所述基座(1)上；
转动件(32)，穿设在所述安装座(31)上，并与所述安装座(31)转动连接，且所述转动件(32)分别与所述转角测试装置(2)和所述无位置反馈舵机(4)相连。


4.根据权利要求3所述的一种无位置反馈舵机(4)的加载测试装置，其特征在于，所述转动件(32)包括：
舵轴(321)，通过所述安装座(31)上的轴承穿设在所述安装座(31)上，所述舵轴(321)的两端分别与所述转角测试装置(2)和所述无位置反馈舵机(4)相连；
舵面(322)，与所述舵轴(321)滑动连接，且所述舵面(322)通过紧固件与所述舵轴(321)进行固定。


5.根据权利要求4所述的一种无位置反馈舵机(4)的加载测试装置，其特征在于，所述舵轴(321)上设有通孔(3211)，所述舵面(322)穿过所述通孔(3211)与所述舵轴(321)滑动连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张石玉，岳才谦，付增良，周家检，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11