使用汽车搬运机器人的立体车库及控制方法技术

本发明专利技术公开一种使用汽车搬运机器人的立体车库及控制方法。司机把轿车开到电梯轿厢上，电梯轿厢升到选定的楼层停下来，齿轮减速电机正转，把汽车搬运机送到轿车下面。之后齿轮减速电机反转，汽车搬运机驮着轿车移到驮运机上面。汽车搬运机器人驮着轿车来到车房门口，齿轮减速电机正转，汽车搬运机把轿车送入车房。司机取车时，电梯轿厢运行停靠在所取轿车的楼层，与此同时该楼层汽车搬运机器人来到停放该轿车的车房门口。齿轮减速电机正转，把汽车搬运机送到轿车下面。然后齿轮减速电机反转，汽车搬运机驮着轿车回到驮运机上。汽车搬运机器人驮着轿车来到电梯楼层门口。齿轮减速电机反转，汽车搬运机把轿车送入电梯轿厢，然后汽车搬运机回到驮运机上。

【技术实现步骤摘要】
使用汽车搬运机器人的立体车库及控制方法
：本专利技术涉及一种使用汽车搬运机器人的立体车库及控制方法。
技术介绍
：申请号：201510340751.2《使用机器人的立体车库和轿厢汽车搬运机的立体车库》中立体车库使用的是横向车房，这种立体车库占用的面积比较大，而很多住在小区的空地面积都比较小，不适合键大型立体车库。如果立体车库使用纵向车房，一块长15米、宽5米的地快，就能够建造一个每一层停放10俩轿车的立体车库。汽车搬运机器人的驮运机和汽车搬运机结构复杂，运行时汽车搬运机需要升降，需要把轿车车轮夹紧；所以汽车搬运机器人搬运一辆轿车所需时间太长，而且汽车搬运机器人的结构太复杂，故障率非常高。专利技术专利申请号：2017111361014。6名称《玻璃丝或玻璃纤维与植物纤维的混合物模压生产设备》高温下玻璃熔液挤出的玻璃丝或玻璃纤维与植物纤维混合物模压出的玻璃木，机械强度比铝合金高，而且绝缘，比重为1.6克/立方厘米。铝合金碳素纤维车轮是把缺少外圈的车轮放到模具里，把铝合金粉末与碳素纤维按一定比例均匀混合后，压入模具的外圈缝隙里；然后把模具加热到700℃，等到铝合金粉末完全熔化后，对铝合金与碳素纤维混合物外圈进行挤压，等到铝合金与碳素纤维混合物冷却后，把铝合金碳素纤维车轮从模具里取出。铝合金碳素纤维齿轮在钢轨上转动，产生的噪音很小。
技术实现思路
：本专利技术使用汽车搬运机器人的立体车库。立体车库的四个角分别装有液态电梯，电梯大门外面的墙壁有电脑输入触摸屏，电梯大门口上方装有摄像头和信号灯，电梯轿厢内装有楼层按钮、开门按钮和关门按钮。每一层电梯门口右侧都装有上按钮和下按钮，电梯轿厢前后无门。电梯轿厢侧壁装有探照灯和扫描器，扫描器能够扫描读出汽车牌号码和纠正汽车进入电梯轿厢时车轮的偏差。立体车库有很多层车库，每一层车库都有两排车房，每一层车库的两排车房之间都有一条汽车搬运通道。汽车搬运通道上有两条导电轨道，两条导电轨道通入直流电。立体车库使用汽车搬运机器人搬运汽车，汽车搬运机器人分上下两部分，上半部分是汽车搬运机，下半部分是驮运机。驮运机地板下面有一对导电车轮和一对动力车轮，一对导电车轮各有一根导电车轴，导电车轴一端装有一个外圈是铝合金碳素纤维的车轮，两根导电车轴通过各自的导电轴承座固定在玻璃木地板下面，两根导电车轴之间通过绝缘的玻璃木联轴器来连接。一对动力车轮的动力车轴通过各自的动力轴承座固定在地板下面，动力车轮也是一个外圈是铝合金碳素纤维的车轮。动力车轮上装有电磁制动器，稀土永磁铁同步电动机转轴两端与两根动力车轴之间通过两根绝缘的玻璃木联轴器连接。直流电流通过两条轨道经过驮运机的导电车轮传递给驮运机。每一层电梯门口中央位置下方都装有一块磁铁和编号，每一层车库的车房门口中央位置下方都装有一块磁铁和编号，驮运机左右两侧中央中央位置各装有一个霍尔效应传感器和一个摄像头。立体车库用电脑控制，用wifi和数据线传输信息。电梯轿厢地板、驮运机地板和车房地板上都有两条条长方形外凹槽轨道、两条长方形内凹槽轨道和一条长方形凹槽。靠近驮运机地板左右两端各装有一台齿轮减速电机。汽车搬运机由数十条小轴、数十对外铝轮、数十对铝管、数十对内铝轮、两根外齿条和一根中间齿条组成，外齿条上面的半圆缺口、压条下面的半圆缺口与小轴相适配，两根外齿条通过各自的压条固定在数十条小轴两端下面；中间齿条上面的半圆缺口、压条下面的半圆缺口与小轴相适配，一根中间齿条通过一根压条固定在数十条小轴的中央位置下面。小轴的两端向中间位置依次装有外齿条、外铝轮、铝管、内铝轮和中间齿条，外铝轮、铝管、内铝轮能够在小轴上转动。两根外齿条和一根中间齿条分别与驮运机的齿轮减速电机的输出轴上的三个输出齿轮啮合，锁舌驮运机地板上与输出齿轮对应的地方有长方形缺口。两排外铝轮压在所述电梯轿厢地板上的两条长方形外凹槽轨道上转动，或者两排外铝轮压在驮运机地板上的两条长方形外凹槽轨道上转动，或者两排外铝轮压在所述车房地板上的两条长方形外凹槽轨道上转动。两排内铝轮压在电梯轿厢地板上的两条长方形内凹槽轨道上转动，或者两排内铝轮压在驮运机地板上的两条长方形内凹槽轨道上转动，或者两排内铝轮压在车房地板上的两条长方形内凹槽轨道上转动。外齿条在长方形外凹槽轨道内，但不与长方形外凹槽轨道接触。中间齿条在长方形外凹槽内，但不与长方形凹槽接触。铝管不与地板接触。驮运机地板上的两条条长方形外凹槽轨道外侧各有一个防护罩，防护罩的与输出齿轮对应的位置上装有压轮，压轮压在外齿条上方的压条上面，防护罩将外铝轮、外齿条和压轮罩在里面。靠近齿轮减速电机一侧的外齿条上装有左磁铁和右磁铁，对应的防护罩上的两个窗口处分别装有左霍尔效应传感器和右霍尔效应传感器。电梯轿厢地板和车房地板由玻璃木制成。电梯轿厢地板装有两对汽车车轮电磁阻拦杆，车房地板上装有一对汽车车轮电磁阻拦杆和一对汽车车轮固定阻拦杆。汽车车轮电磁阻拦杆都由倒写的‘L’形曲杆、阻拦齿轮、电磁齿条、梯形轨道槽、复位弹簧和电磁锁舌组成。倒写的‘L’形曲杆竖直部分的中段装上轴承后通过轴承座固定在电梯轿厢地板或车房地板下面，倒写的‘L’形曲杆的下段装有阻拦齿轮。电磁齿条的外壳固定在电梯轿厢地板或车房地板下面，梯形轨道槽水平地固定在电梯轿厢地板或车房地板下面，梯形轨道槽的槽口对着阻拦齿轮，梯形轨道槽的槽口小里面大，电磁齿条的梯形齿条与梯形轨道槽相适配，电磁齿条的梯形齿条插入梯形轨道槽中，电磁齿条的齿露在梯形轨道槽的槽口外面，电磁齿条的梯形齿条与水平的阻拦齿轮啮合。电磁齿条的衔铁和梯形齿条的一端连接，复位弹簧的一端固定在电磁齿条的梯形齿条另一端，复位弹簧的另一端固定在电梯轿厢地板或车房地板下面。梯形轨道槽的背面靠近电磁齿条外壳的地方有一个长方形锁孔，电磁锁舌的锁舌插入长方形锁孔中。电磁锁舌的外壳固定在电梯轿厢地板或车房地板下面，电磁锁舌的锁舌与电磁锁舌的衔铁固定连接，电磁锁舌的锁舌与电磁锁舌的外壳之间装有推力弹簧，电磁齿条的梯形齿条背面靠近复位弹簧的地方有一个锁坑与电磁锁舌的锁舌相适配。每一对车房地板上的汽车车轮固定阻拦杆都由两根倒写的‘L’形曲杆组成，车房地板上的汽车车轮固定阻拦杆的倒写的‘L’形曲杆的竖直部分的中段固定在车房地板下面。电梯井巷每一层电梯门口中央位置都装有一个机械闸板，机械闸板由弧形凸顶锁舌、推位弹簧、水平滑管、闸板604、顶力弹簧和竖直滑管组成。弧形凸顶锁舌601前段由五根滚轴组成的弧形凸顶，弧形凸顶锁舌的中段为水平放置的长方柱滑体，弧形凸顶锁舌的后段为直角三角体锁舌，弧形凸顶锁舌中段的长方柱滑体外面依次套有推位弹簧和水平滑管。闸板上段套有顶力弹簧，闸板中段和下段套有竖直滑管，闸板下段有长方形缺口，闸板下段的长方形缺口下端有滚轮，闸板下段的长方形缺口和滚轮与弧形凸顶锁舌后段的直角三角体锁舌相适配，弧形凸顶锁舌后段的直角三角体锁舌插入闸板下段的长方形缺口压在滚轮上上面，闸板挡在与中间齿条相适配的在长方形外凹槽上。电梯井巷每一层立侧设定位置各装有一个电磁定位板，电磁定位板由定位电磁铁、定位板和拉力弹簧组成。两块定位板的尾部靠在一起通过‘Y’形钢丝绳与定位电磁铁的衔铁连接，定位板的尾段与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.使用汽车搬运机器人的立体车库，立体车库的四个角分别装有液态电梯，电梯大门外面的墙壁有电脑输入触摸屏，电梯大门口上方装有摄像头和信号灯，电梯轿厢内装有楼层按钮、开门按钮和关门按钮，每一层电梯门口右侧都装有上按钮和下按钮，电梯轿厢前后无门，电梯轿厢侧壁装有探照灯和扫描器，扫描器能够扫描读出汽车牌号码和纠正汽车进入电梯轿厢时车轮的偏差；立体车库有很多层车库，每一层车库都有两排车房，每一层车库的两排车房之间都有一条汽车搬运通道，汽车搬运通道上有两条导电轨道，两条导电轨道通入直流电；立体车库使用汽车搬运机器人搬运汽车，汽车搬运机器人分上下两部分，上半部分是汽车搬运机，下半部分是驮运机，驮运机地板下面有一对导电车轮和一对动力车轮，一对导电车轮各有一根导电车轴，导电车轴一端装有一个外圈是铝合金碳素纤维的车轮，两根导电车轴通过各自的导电轴承座固定在玻璃木地板下面，两根导电车轴之间通过绝缘的玻璃木联轴器来连接；一对动力车轮的动力车轴通过各自的动力轴承座固定在地板下面，动力车轮也是一个外圈是铝合金碳素纤维的车轮，动力车轮上装有电磁制动器，稀土永磁铁同步电动机转轴两端与两根动力车轴之间通过两根绝缘的玻璃木联轴器连接；直流电流通过两条轨道经过驮运机的导电车轮传递给驮运机；每一层电梯门口中央位置下方都装有一块磁铁和编号，每一层车库的车房门口中央位置下方都装有一块磁铁和编号，驮运机左右两侧中央中央位置各装有一个霍尔效应传感器和一个摄像头；立体车库用电脑控制，用wifi和数据线传输信息；其特征在于：所述电梯轿厢(5)地板、所述驮运机(2)地板和所述车房(4)地板上都有两条长方形外凹槽轨道、两条长方形内凹槽轨道和一条长方形凹槽，靠近所述驮运机(2)地板左右两端各装有一台齿轮减速电机(201)，所述汽车搬运机(1)由数十条小轴(101)、数十对外铝轮(103)、数十对铝管(104)、数十对内铝轮(105)、两根外齿条(102)和一根中间齿条(106)组成，外齿条(102)上面的半圆缺口、压条(107)下面的半圆缺口与小轴(101)相适配，两根外齿条(102)通过各自的压条(107)固定在数十条小轴(101)两端下面，中间齿条(106)上面的半圆缺口、压条(107)下面的半圆缺口与小轴(101)相适配，小一根中间齿条(106)通过一根压条(107)固定在数十条小轴(101)的中央位置下面，小轴(101)的两端向中间位置依次装有外齿条(102)、外铝轮(103)、铝管(104)、内铝轮(105)和中间齿条(106)，外铝轮(103)、铝管(104)、内铝轮(105)能够在小轴(101)上转动，两根外齿条(102)和一根中间齿条(106)分别与所述驮运机(2)的齿轮减速电机(201)的输出轴上的三个输出齿轮(202)啮合，所述驮运机(2)地板上与输出齿轮(202)对应的地方有长方形缺口；两排外铝轮(103)压在所述电梯轿厢(5)地板上的两条长方形外凹槽轨道上转动，或者两排外铝轮(103)压在所述驮运机(2)地板上的两条长方形外凹槽轨道上转动，或者两排外铝轮(103)压在所述车房(4)地板上的两条长方形外凹槽轨道上转动；两排内铝轮(105)压在所述电梯轿厢(5)地板上的两条长方形内凹槽轨道上转动，或者两排内铝轮(105)压在所述驮运机(2)地板上的两条长方形内凹槽轨道上转动，或者两排内铝轮(105)压在所述车房(4)地板上的两条长方形内凹槽轨道上转动；外齿条(102)在长方形外凹槽轨道内，但不与长方形外凹槽轨道接触；中间齿条(106)在长方形外凹槽内，但不与长方形凹槽接触；铝管(104)不与地板接触；所述驮运机(2)地板上的两条条长方形外凹槽轨道外侧各有一个防护罩，防护罩的与输出齿轮(202)对应的位置上装有压轮，压轮压在外齿条(102)上方的压条(107)上面，防护罩将外铝轮(103)、外齿条(102)和压轮罩在里面，靠近齿轮减速电机(201)一侧的外齿条(102)上装有左磁铁和右磁铁，对应的防护罩上的两个窗口处分别装有左霍尔效应传感器和右霍尔效应传感器；所述电梯轿厢(5)地板和所述车房(4)地板由玻璃木制成；所述电梯轿厢(5)地板上装有两对汽车车轮电磁阻拦杆(3)，所述车房(4)地板上装有一对汽车车轮电磁阻拦杆(3)和一对汽车车轮固定阻拦杆；汽车车轮电磁阻拦杆(3)都由倒写的‘L’形曲杆(301)、阻拦齿轮(302)、电磁齿条(303)、梯形轨道槽(304)、复位弹簧(305)和电磁锁舌(306)组成，倒写的‘L’形曲杆(301)竖直部分的中段装上轴承后通过轴承座固定在所述电梯轿厢(5)地板或所述车房(4)地板下面，倒写的‘L’形曲杆(301)的下段装有阻拦齿轮(302)，电磁齿条(303)的外壳固定在所述电梯轿厢(5)地板或所述车房(4)地板下面，梯形轨道槽...

【技术特征摘要】
1.使用汽车搬运机器人的立体车库，立体车库的四个角分别装有液态电梯，电梯大门外面的墙壁有电脑输入触摸屏，电梯大门口上方装有摄像头和信号灯，电梯轿厢内装有楼层按钮、开门按钮和关门按钮，每一层电梯门口右侧都装有上按钮和下按钮，电梯轿厢前后无门，电梯轿厢侧壁装有探照灯和扫描器，扫描器能够扫描读出汽车牌号码和纠正汽车进入电梯轿厢时车轮的偏差；立体车库有很多层车库，每一层车库都有两排车房，每一层车库的两排车房之间都有一条汽车搬运通道，汽车搬运通道上有两条导电轨道，两条导电轨道通入直流电；立体车库使用汽车搬运机器人搬运汽车，汽车搬运机器人分上下两部分，上半部分是汽车搬运机，下半部分是驮运机，驮运机地板下面有一对导电车轮和一对动力车轮，一对导电车轮各有一根导电车轴，导电车轴一端装有一个外圈是铝合金碳素纤维的车轮，两根导电车轴通过各自的导电轴承座固定在玻璃木地板下面，两根导电车轴之间通过绝缘的玻璃木联轴器来连接；一对动力车轮的动力车轴通过各自的动力轴承座固定在地板下面，动力车轮也是一个外圈是铝合金碳素纤维的车轮，动力车轮上装有电磁制动器，稀土永磁铁同步电动机转轴两端与两根动力车轴之间通过两根绝缘的玻璃木联轴器连接；直流电流通过两条轨道经过驮运机的导电车轮传递给驮运机；每一层电梯门口中央位置下方都装有一块磁铁和编号，每一层车库的车房门口中央位置下方都装有一块磁铁和编号，驮运机左右两侧中央中央位置各装有一个霍尔效应传感器和一个摄像头；立体车库用电脑控制，用wifi和数据线传输信息；其特征在于：所述电梯轿厢(5)地板、所述驮运机(2)地板和所述车房(4)地板上都有两条长方形外凹槽轨道、两条长方形内凹槽轨道和一条长方形凹槽，靠近所述驮运机(2)地板左右两端各装有一台齿轮减速电机(201)，所述汽车搬运机(1)由数十条小轴(101)、数十对外铝轮(103)、数十对铝管(104)、数十对内铝轮(105)、两根外齿条(102)和一根中间齿条(106)组成，外齿条(102)上面的半圆缺口、压条(107)下面的半圆缺口与小轴(101)相适配，两根外齿条(102)通过各自的压条(107)固定在数十条小轴(101)两端下面，中间齿条(106)上面的半圆缺口、压条(107)下面的半圆缺口与小轴(101)相适配，小一根中间齿条(106)通过一根压条(107)固定在数十条小轴(101)的中央位置下面，小轴(101)的两端向中间位置依次装有外齿条(102)、外铝轮(103)、铝管(104)、内铝轮(105)和中间齿条(106)，外铝轮(103)、铝管(104)、内铝轮(105)能够在小轴(101)上转动，两根外齿条(102)和一根中间齿条(106)分别与所述驮运机(2)的齿轮减速电机(201)的输出轴上的三个输出齿轮(202)啮合，所述驮运机(2)地板上与输出齿轮(202)对应的地方有长方形缺口；两排外铝轮(103)压在所述电梯轿厢(5)地板上的两条长方形外凹槽轨道上转动，或者两排外铝轮(103)压在所述驮运机(2)地板上的两条长方形外凹槽轨道上转动，或者两排外铝轮(103)压在所述车房(4)地板上的两条长方形外凹槽轨道上转动；两排内铝轮(105)压在所述电梯轿厢(5)地板上的两条长方形内凹槽轨道上转动，或者两排内铝轮(105)压在所述驮运机(2)地板上的两条长方形内凹槽轨道上转动，或者两排内铝轮(105)压在所述车房(4)地板上的两条长方形内凹槽轨道上转动；外齿条(102)在长方形外凹槽轨道内，但不与长方形外凹槽轨道接触；中间齿条(106)在长方形外凹槽内，但不与长方形凹槽接触；铝管(104)不与地板接触；所述驮运机(2)地板上的两条条长方形外凹槽轨道外侧各有一个防护罩，防护罩的与输出齿轮(202)对应的位置上装有压轮，压轮压在外齿条(102)上方的压条(107)上面，防护罩将外铝轮(103)、外齿条(102)和压轮罩在里面，靠近齿轮减速电机(201)一侧的外齿条(102)上装有左磁铁和右磁铁，对应的防护罩上的两个窗口处分别装有左霍尔效应传感器和右霍尔效应传感器；所述电梯轿厢(5)地板和所述车房(4)地板由玻璃木制成；所述电梯轿厢(5)地板上装有两对汽车车轮电磁阻拦杆(3)，所述车房(4)地板上装有一对汽车车轮电磁阻拦杆(3)和一对汽车车轮固定阻拦杆；汽车车轮电磁阻拦杆(3)都由倒写的‘L’形曲杆(301)、阻拦齿轮(302)、电磁齿条(303)、梯形轨道槽(304)、复位弹簧(305)和电磁锁舌(306)组成，倒写的‘L’形曲杆(301)竖直部分的中段装上轴承后通过轴承座固定在所述电梯轿厢(5)地板或所述车房(4)地板下面，倒写的‘L’形曲杆(301)的下段装有阻拦齿轮(302)，电磁齿条(303)的外壳固定在所述电梯轿厢(5)地板或所述车房(4)地板下面，梯形轨道槽(304)水平地固定在所述电梯轿厢(5)地板或所述车房(4)地板下面，梯形轨道槽(304)的槽口对着阻拦齿轮(302)，梯形轨道槽(304)的槽口小里面大，电磁齿条(303)的梯形齿条与梯形轨道槽(304)相适配，电磁齿条(303)的梯形齿条插入梯形轨道槽(304)中，电磁齿条(303)的齿露在梯形轨道槽(304)的槽口外面，电磁齿条(303)的梯形齿条与水平的阻拦齿轮(302)啮合；电磁齿条(303)的衔铁和梯形齿条的一端连接，复位弹簧(305)的一端固定在电磁齿条(303)的梯形齿条另一端，复位弹簧(305)的另一端固定在所述电梯轿厢(5)地板或所述车房(4)地板下面，梯形轨道槽(304)的背面靠近电磁齿条(303)外壳的地方有一个长方形锁孔，电磁锁舌(306)的锁舌插入长方形锁孔中，电磁锁舌(306)的外壳固定在所述电梯轿厢(5)地板或所述车房(4)地板下面，电磁锁舌(306)的锁舌与电磁锁舌(306)的衔铁固定连接，电磁锁舌(306)的锁舌与电磁锁舌(306)的外壳之间装有推力弹簧，电磁齿条(303)的梯形齿条背面靠近复位弹簧(305)的地方有一个锁坑与电磁锁舌(306)的锁舌相适配；每一对所述车房(4)地板上的汽车车轮固定阻拦杆都由两根倒写的‘L’形曲杆组成，车房地板上的汽车车轮固定阻拦杆的倒写的‘L’形曲杆的竖直部分的中段固定在所述车房(4)地板下面；电梯井巷每一层电梯门口中央位置都装有一个机械闸板(6)，机械闸板(6)由弧形凸顶锁舌(601)、推位弹簧(602)、水平滑管(603)、闸板(604)、顶力弹簧(605)和竖直滑管(606)组成，弧形凸顶锁舌(601)前段由五根滚轴组成的弧形凸顶，弧形凸顶锁舌(601)的中段为水平放置的长方柱滑体，弧形凸顶锁舌(601)的后段为直角三角体锁舌，弧形凸顶锁舌(601)的中段的长方柱滑体外面依次套有推位弹簧(602)和水平滑管(603)，闸板(604)上段套有顶力弹簧(605)，闸板(604)中段和下段套有竖直滑管(606)，闸板(604)下段有长方形缺口，闸板(604)下段的长方形缺口下端有滚轮，闸板(604)下段的长方形缺口和滚轮与弧形凸顶锁舌(601)后段的直角三角体锁舌相适配，弧形凸顶锁舌(601)后段的直角三角体锁舌插入闸板(604)下段的长方形缺口压在滚轮上上面，闸板(604)挡在与中间齿条(106)相适配的在长方形外凹槽上；电梯井巷每一层立侧设定位置各装有一个电磁定位板(7)，电磁定位板(7)由定位电磁铁(701)、定位板(702)和拉力弹簧(703)组成，两块定位板(702)的尾部靠在一起通过‘Y’形钢丝绳与定位电磁铁(701)的衔铁连接，定位板(702)的尾段与电梯井巷框架铰链，定位板(702)的头端与拉力弹簧(703)一端连接，拉力弹簧(703)的另一端固定在电梯井巷框架上，定位电磁铁(701)固定在电梯井巷框架上，电磁定位板(7)的外壳将由定位电磁铁(701)、定位板(702)和拉力弹簧(703)罩在里面。


2.使用汽车搬运机器人的立体车库的控制方法，其特征在于：司机把轿车开管立体车库的某一个电梯门口，看到电梯大门口上方的四个信号灯，红色信号灯的电梯正忙着，绿色信号灯的电梯正闲着，司机把轿车开到绿色信号灯指示的电梯大门口，该电梯大门口上方装有摄像头看到轿车开过来就向电脑发出信号，电脑将该电梯大门打开，同时靠近汽车搬运通道的电梯轿厢的地板下面的一对汽车车轮电磁阻拦杆(3)的电磁齿条(303)通电，电磁齿条(303)的衔铁拉着梯形齿轮移动，电磁齿条(303)的梯形齿轮带动阻拦齿轮(302)转动，使两个倒写的‘L’形曲杆(301)的水平部分向内转动90°挡在轿车的两个前轮前面，电磁锁舌(306)的锁舌在推力弹簧的推动下插入电磁齿条(303)的梯形齿条背面的锁坑中锁住梯形齿条，然后电磁齿条(303)失电、梯形齿条被锁住不能移动；司机把轿车开到该电梯轿厢(5)上，扫描器能够扫描读出汽车牌号码和纠正汽车进入电梯轿厢(5)时车轮的偏差，直到轿车的两个前轮接触到两个汽车车轮电磁阻拦杆(3)的两个倒写的‘L’形曲杆(301)的水平部分，司机才将轿车停下来；然后拉上手刹、拔出钥匙，司机下车并关车门，走出该电梯轿厢(5)；司机在该电梯大门外面的墙壁上的电脑输入触摸屏上输入手机号码，电脑会把轿车停车房编号和取车密码发送到司机手机上，然后该电梯大门受电脑控制而关上，同时靠近汽车搬运通道的电梯轿厢(5)的地板下面的一对汽车车轮电磁阻拦杆(3)的电磁锁舌(306)通电，将电磁锁舌(306)的锁舌从电磁齿条(303)的梯形齿条背面的锁坑中拔出、不再锁住电磁齿条(303)的梯形齿条，复位弹簧(305)将电磁齿条(303)的梯形齿条拉回到原来的位置，电磁齿条(303)的梯形齿条带动阻拦齿轮(302)转动，使两个倒写的‘L’形曲杆(301)的水平部分向外转动90°、两个倒写的‘L’形曲(301)杆的水平部分不再阻拦轿车前轮，然后两个电磁锁舌(306)失电；与此同时，如果该电梯在被选楼层的汽车搬运机器人的左前方，驮运机(2)的永磁铁同步电动机(206)正转带动动力车轮(205)转动，使该汽车搬运机器人向该电梯靠近，直到靠近该电梯那一端的霍尔效应传感器靠近该电梯楼层磁铁和摄像头看到该电梯楼层的编号，该汽车搬运机器人的永磁铁同步电动机(206)才停止正转动、同时电磁制动器通电对动力车轮(205)轴刹车，该汽车搬运机器人停在该电梯楼层门口；该电梯的卷扬机和电磁制动器通电，卷扬机正转电梯轿厢(5)升到选定的楼层后卷扬机失电，电磁定位板(7)的定位电磁铁(701)通电带动定位板(702)转动到设定角度，电梯轿厢(5)在重力的作用下向下移动，电梯轿厢(5)底部两侧压在两组电磁定位板(7)的定位板(702)上，然后电磁定位板(7)的定位电磁铁(701)和卷扬机制动器失电；电梯轿厢(5)前下侧压在机械闸板(6)的弧形凸顶锁舌(601)上，闸板(604)不再挡在与中间齿条(106)相适配的在长方形外凹槽上；该楼层的汽车搬运机器人已经开到该电梯楼层门口等候，该电梯轿厢(5)停稳后远离汽车搬运通道的电梯轿厢(5)地板下面的一对汽车车轮电磁阻拦杆(3)的电磁齿条(303)通电，电磁齿条(303)的衔铁拉着梯形齿条移动，电磁齿条(303)的梯形齿条带动阻拦齿轮(302)转动，使两个倒写的‘L’形曲杆(301)的水平部分向内转动90°将轿车的两个后轮拦住，电磁锁舌(306)的锁舌在推力弹簧的推动下插入电磁齿条(303)的梯形齿条背面的锁坑中、锁住梯形齿条，然后电磁齿条(303)失电、梯形齿条被锁住不能移动；如果电梯轿厢(5)在汽车搬运机器人的左边，驮运机(2)左边的齿轮减速电机(201)正转，驮运机(2)左边的齿轮减速电机(201)输出轴上的三个输出齿轮(202)带动两根齿条(102)和一根中间齿条(106)向该电梯轿厢(5)移动，该汽车搬运机器人的汽车搬运机(1)进入该电梯轿厢(5)，该汽车搬运机(1)的两排外铝轮(103)压在电梯轿厢(5)地板上的两条长方形外凹槽轨道上向前移动，该汽车搬运机(1)的两排内铝轮(105...

【专利技术属性】
技术研发人员：张英华，
申请(专利权)人：张英华，
类型：发明
国别省市：广东;44