一种多物料分离输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种多物料分离输送装置，包括用于暂存并排物料的物料暂存区、与物料暂存区衔接的物料通道以及分离组件，分离组件包括升降机构、横移机构、分离拨爪和间距部件，所述的分离拨爪并排设置有若干个，相邻分离拨爪之间设置有间距部件，所述间距部件用于限定相邻分离拨爪的间距处于预设最小值至预设最大值之间，靠物料通道一侧的第一个分离拨爪由横移机构带动沿物料通道往复运动，所述的升降机构带动分离拨爪升降往复运动。本发明专利技术实现了对集群物料的单件分离，结构简单，实施方便、成本低，通过升降机构、横移机构和分离拨爪的配合将集群物料单件分离后输送至预设终点，动作可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种多物料分离输送装置
本专利技术涉及物料输送装置
，尤其涉及一种多物料分离输送装置。
技术介绍
在日常生产过程中，对多件物料的传输通常采用集群式点对点位移方式，并且还需要对集群式物料进行有效的分离，即将单件分离出来以进行加工、包装等工序，而现有技术中的生产线难以有效的将单件分离，无法灵活、精确的将分离出的单件输送至所需的终点。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种多物料分离输送装置，解决目前技术中难以将集群物料进行灵活、精确的单件分离的问题。为解决以上技术问题，本专利技术的技术方案是：一种多物料分离输送装置，包括：物料暂存区，用于暂存并排的物料；物料通道，与物料暂存区衔接并用于物料输送通过；分离组件，包括升降机构、横移机构、分离拨爪和间距部件，所述的分离拨爪并排设置有若干个，相邻分离拨爪之间设置有间距部件，所述间距部件用于限定相邻分离拨爪的间距处于预设最小值至预设最大值之间，当相邻分离拨爪中的一者远离另一者运动并且两者的间距达到预设最大值时，前一者通过所述的间距部件拖动另一者同向移动，当相邻分离拨爪中的一者向另一者靠近运动并且两者的间距达到预设最小值时，前一者推动另一者同向移动；靠物料通道一侧的第一个分离拨爪由横移机构带动沿物料通道往复运动；所述的升降机构带动分离拨爪升降往复运动，所述分离拨爪处于低位时与物料配合。本专利技术所述的多物料分离输送装置中的分离拨爪先处于间距为预设最小值的初始状态，物料暂存区中的物料并排紧邻存放，分离拨爪的初始状态则是分离拨爪的相邻间距为物料暂存区中的相邻物料的间距，在升降机构的作用下分离拨爪下降以与物料一一配合，也就是每个分离拨爪分别隔离出一个物料，然后在横移机构的带动下，第一个分离拨爪先进行移动，而其余的分离拨爪先保持不动，也就是先实现第一个物料与第二个物料的间隔分开，在第一个物料与第二物料之间的间距达到相邻分离拨爪间距的预设最大值时，第二个分离拨爪被间距部件带动随着第一个分离拨爪同向移动，进而第二个物料开始与第三个物料间隔分开，依次类推实现将原本并排紧邻放置的多个物料按照预设的间隔要求分离开，也就是实现了单件分离，本专利技术所述的多物料分离输送装置结构简单，实施方便、成本低，通过升降机构、横移机构和分离拨爪的配合即可对集群物料进行单件分离并同时输送至预设终点，动作可靠性高。进一步的，所述间距部件包括调节杆，相邻分离拨爪中的其中一者与调节杆固定连接，另一者与调节杆滑动配合，所述分离拨爪与调节杆之间的滑动方向沿着横移机构的移动方向。结构简单、实施方便，相邻分离拨爪之间的间距能够灵活变动，分离拨爪能在初始状态时间距为预设最小值，处于初始状态的分离拨爪能够与物料暂存区中并排紧邻的物料一一对位，并且在相邻分离拨爪之间的间距达到预设最大时前一个分离拨爪能通过间距部件带动后一个分离拨爪同步同向动作，最终实现物料的单件分离，使物料按照设定的间距被输送至预设的终点。进一步的，所述调节杆上设置有限位部，所述限位部在分离拨爪与调节杆之间的滑动方向上可调节的固定在调节杆上，所述的限位部用于限定与调节杆滑动配合的分离拨爪的滑动范围，相邻分离拨爪之间的预设最小值和/或预设最大值可方便的调节，也就是能灵活调节分离开的物料之间的间距，可实现多个物料等间距或不等间距的定点输送。进一步的，所述调节杆上设置有沿横移机构移动方向的滑槽，与调节杆滑动配合的分离拨爪沿着滑槽滑动，所述的调节杆上沿着滑槽方向间隔设置了若干的用于固定限位部的固定位。结构简单，实施方便、成本低，可灵活调节分离拨爪之间的预设最小值以及预设最大值，保障相邻分离拨爪之间的间距达到预设最大值时前一个分离拨爪能可靠的通过间距部件带动后一个分离拨爪同步同向动作。进一步的，所述间距部件包括绳、链条、折叠杆、伸缩杆其中的一种，同样可实现分离拨爪之间的间距灵活变动，在初始状态时相邻分离拨爪之间为预设最小值，从而能够与物料暂存区中并排相邻的物料一一配合，然后在横移机构的带动下，相邻分离拨爪之间的间距达到预设最大值时(也就是相邻分离拨爪之间的间距达到绳、链条、折叠杆、伸缩杆的最大长度时)前一个分离拨爪能可靠的带动后一个分离拨爪同步同向动作，最终实现多个物料按照预设间距进行定点输送。进一步的，所述的分离拨爪包括沿着物料通道输送方向在物料两侧分别设置的爪部，确保分离拨爪能可靠的将每个物料分别隔离开，利用爪部推动物料沿着物料通道运动，并且利用爪部阻挡物料在移动到预设终点时由于惯性而继续前行，也就是说在物料两侧的爪部能够推动物料前进并精确限位物料的位置，提高对集群物料进行单件分离的精确性和可靠性。进一步的，所述的物料暂存区设置有位于物料暂存区和物料通道之间的挡料器，所述的挡料器在阻挡物料通过的伸出位与让物料通过的缩回位之间切换，本专利技术利用挡料器来使物料在物料暂存区中能并排紧邻存放，从而确保处于初始状态的分离拨爪能够与物料一一配合，避免分离拨爪在升降机构带动下靠近物料时与物料发生干涉或者无法与物料有效配合的状况。进一步的，所述的物料暂存区包括倾斜设置的下料板，物料沿着下料板能自动下滑从而确保物料在物料暂存区中能并排紧邻存放，进而确保处于初始状态的分离拨爪能够与物料一一配合。进一步的，所述的物料通道设置有沿着其输送方向间隔分布的若干出料口，相邻出料口之间的间距为相邻分离拨爪间距的预设最大值，多个物料在达到预设的间距后同时进行输出，提高效率。进一步的，所述的出料口设置在物料通道输送方向的侧边，还包括推料机构，所述的推料机构为伸缩机构，所述推料机构正对出料口以将移动到出料口处的物料从出料口推出物料通道，结构简单，实现多个物料的定点输送。与现有技术相比，本专利技术优点在于：本专利技术所述的多物料分离输送装置能高效的将原本并排相邻放置的多个物料按照预设的间距分离开，实现了对集群物料的单件分离，本专利技术结构简单，实施方便、成本低，通过升降机构、横移机构和分离拨爪的配合将集群物料单件分离后输送至预设终点，动作可靠性高。附图说明图1为分离拨爪处于初始状态时的多物料分离输送装置的结构示意图；图2为多物料分离输送装置进行单件分离后的结构示意图；图3为分离拨爪与调节杆配合的结构示意图；图4为调节杆的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开的一种多物料分离输送装置，能够灵活、精确的对集群物料进行单件分离并将分离出的单元输送至预设的终点，结构简单、实施方便、成本低。如图1至图4所示，一种多物料分离输送装置，主要包括物料暂存区1、物料通道2和分离组件，其中，所述的物料暂存区1用于暂存并排的物料，所述物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多物料分离输送装置，其特征在于，包括：/n物料暂存区，用于暂存并排的物料；/n物料通道，与物料暂存区衔接并用于物料输送通过；/n分离组件，包括升降机构、横移机构、分离拨爪和间距部件，所述的分离拨爪并排设置有若干个，相邻分离拨爪之间设置有间距部件，所述间距部件用于限定相邻分离拨爪的间距处于预设最小值至预设最大值之间，当相邻分离拨爪中的一者远离另一者运动并且两者的间距达到预设最大值时，前一者通过所述的间距部件拖动另一者同向移动，当相邻分离拨爪中的一者向另一者靠近运动并且两者的间距达到预设最小值时，前一者推动另一者同向移动；/n靠物料通道一侧的第一个分离拨爪由横移机构带动沿物料通道往复运动；/n所述的升降机构带动分离拨爪升降往复运动，所述分离拨爪处于低位时与物料配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种多物料分离输送装置，其特征在于，包括：
物料暂存区，用于暂存并排的物料；
物料通道，与物料暂存区衔接并用于物料输送通过；
分离组件，包括升降机构、横移机构、分离拨爪和间距部件，所述的分离拨爪并排设置有若干个，相邻分离拨爪之间设置有间距部件，所述间距部件用于限定相邻分离拨爪的间距处于预设最小值至预设最大值之间，当相邻分离拨爪中的一者远离另一者运动并且两者的间距达到预设最大值时，前一者通过所述的间距部件拖动另一者同向移动，当相邻分离拨爪中的一者向另一者靠近运动并且两者的间距达到预设最小值时，前一者推动另一者同向移动；
靠物料通道一侧的第一个分离拨爪由横移机构带动沿物料通道往复运动；
所述的升降机构带动分离拨爪升降往复运动，所述分离拨爪处于低位时与物料配合。


2.根据权利要求1所述的多物料分离输送装置，其特征在于，所述间距部件包括调节杆，相邻分离拨爪中的其中一者与调节杆固定连接，另一者与调节杆滑动配合，所述分离拨爪与调节杆之间的滑动方向沿着横移机构的移动方向。


3.根据权利要求2所述的多物料分离输送装置，其特征在于，所述调节杆上设置有限位部，所述限位部在分离拨爪与调节杆之间的滑动方向上可调节的固定在调节杆上，所述的限位部用于限定与调节杆滑动配合的分离拨爪的滑动范围。


4.根据权利要求3所述的多物料分...

【专利技术属性】
技术研发人员：许畅，潘磊，楚红建，秦鹏，牛福康，黄建文，牟家蛟，
申请(专利权)人：四川航天神坤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51